17 5.列车自动运行系统17，5。1.ATO系统构成应由地面设备和车载设备组成 17.5，2.ATO地面设备应主要包括轨旁定位设备。ATO接口等设备。ATO可利用ATP系统的轨旁设备,但不应影响ATP系统的安全性、17，5.3,ATO车载设备应主要包括ATO车载计算机及相关接口等设备.17,5 4,当采用无人驾驶方式时。ATO设备应采用冗余结构。17，5、5,ATO系统应具有下列主要功能、1 站间自动运行。2，列车运行自动调整 3，车站定点停车，4。ATO或无人驾驶自动折返。5，列车车门,站台门控制。6.列车节能控制。17。5.6.ATO系统应符合下列要求，1 ATO系统可具有司机监控下的ATO 无人驾驶等水平等级 2,ATO定点停车精度应根据站台计算长度.列车性能和站台门的设置等因素选定，定点停车精度宜为、0 3m 3。ATO应满足舒适度,快捷及正点的要求。4.ATO应能控制列车实现车站通过作业,5.ATO系统应根据ATP。ATS等系统提供的线路条件 道岔状态 列车位置等信息及速度调整指令。实现列车的速度控制 6.列车在区间停车应接近前方目的地、区间停车后 在允许信号的条件下列车应自动启动、车站发车时，列车启动应由司机控制,17，5 7 无人驾驶系统应符合下列要求、1、系统应采取冗余措施.并应具有高可靠性.可用性和安全性、2.应根据线路条件、道岔状态,前方列车位置等、实现列车速度自动控制。列车在区间停车应接近前方目的地、区间停车后、在允许信号的条件下列车应自动启动,车站发车时，列车启动应由系统自动控制,3,车载设备应能将故障诊断与报警信息实时传输至ATS系统,4、系统应能接收来自控制中心或车站的停车,临时限速等控制.