17.5，列车自动运行系统17。5,1，ATO系统构成应由地面设备和车载设备组成,17，5，2,ATO地面设备应主要包括轨旁定位设备.ATO接口等设备，ATO可利用ATP系统的轨旁设备。但不应影响ATP系统的安全性,17 5,3、ATO车载设备应主要包括ATO车载计算机及相关接口等设备、17.5,4,当采用无人驾驶方式时。ATO设备应采用冗余结构，17.5.5。ATO系统应具有下列主要功能。1.站间自动运行。2，列车运行自动调整、3 车站定点停车.4.ATO或无人驾驶自动折返、5，列车车门，站台门控制。6、列车节能控制、17 5，6，ATO系统应符合下列要求.1。ATO系统可具有司机监控下的ATO、无人驾驶等水平等级。2。ATO定点停车精度应根据站台计算长度，列车性能和站台门的设置等因素选定.定点停车精度宜为，0。3m，3、ATO应满足舒适度、快捷及正点的要求.4。ATO应能控制列车实现车站通过作业、5.ATO系统应根据ATP、ATS等系统提供的线路条件,道岔状态，列车位置等信息及速度调整指令。实现列车的速度控制,6，列车在区间停车应接近前方目的地、区间停车后 在允许信号的条件下列车应自动启动、车站发车时，列车启动应由司机控制.17、5.7,无人驾驶系统应符合下列要求 1,系统应采取冗余措施、并应具有高可靠性、可用性和安全性、2，应根据线路条件 道岔状态 前方列车位置等,实现列车速度自动控制。列车在区间停车应接近前方目的地、区间停车后 在允许信号的条件下列车应自动启动，车站发车时，列车启动应由系统自动控制、3、车载设备应能将故障诊断与报警信息实时传输至ATS系统,4,系统应能接收来自控制中心或车站的停车.临时限速等控制.