17.5，列车自动运行系统17 5,1。ATO系统构成应由地面设备和车载设备组成.17。5 2，ATO地面设备应主要包括轨旁定位设备。ATO接口等设备 ATO可利用ATP系统的轨旁设备.但不应影响ATP系统的安全性.17 5 3.ATO车载设备应主要包括ATO车载计算机及相关接口等设备,17.5、4，当采用无人驾驶方式时 ATO设备应采用冗余结构。17 5。5、ATO系统应具有下列主要功能 1 站间自动运行、2.列车运行自动调整.3，车站定点停车、4 ATO或无人驾驶自动折返 5。列车车门 站台门控制.6，列车节能控制 17.5,6、ATO系统应符合下列要求.1、ATO系统可具有司机监控下的ATO.无人驾驶等水平等级.2,ATO定点停车精度应根据站台计算长度,列车性能和站台门的设置等因素选定、定点停车精度宜为,0.3m。3.ATO应满足舒适度、快捷及正点的要求,4。ATO应能控制列车实现车站通过作业.5.ATO系统应根据ATP。ATS等系统提供的线路条件。道岔状态.列车位置等信息及速度调整指令.实现列车的速度控制，6、列车在区间停车应接近前方目的地、区间停车后。在允许信号的条件下列车应自动启动、车站发车时.列车启动应由司机控制.17,5 7.无人驾驶系统应符合下列要求.1,系统应采取冗余措施，并应具有高可靠性。可用性和安全性、2,应根据线路条件、道岔状态。前方列车位置等、实现列车速度自动控制、列车在区间停车应接近前方目的地,区间停车后，在允许信号的条件下列车应自动启动,车站发车时。列车启动应由系统自动控制,3,车载设备应能将故障诊断与报警信息实时传输至ATS系统 4 系统应能接收来自控制中心或车站的停车，临时限速等控制,