17,5，列车自动运行系统17 5 1。ATO系统构成应由地面设备和车载设备组成.17，5.2.ATO地面设备应主要包括轨旁定位设备,ATO接口等设备。ATO可利用ATP系统的轨旁设备，但不应影响ATP系统的安全性.17。5。3 ATO车载设备应主要包括ATO车载计算机及相关接口等设备。17,5。4，当采用无人驾驶方式时、ATO设备应采用冗余结构、17 5。5.ATO系统应具有下列主要功能。1.站间自动运行,2.列车运行自动调整,3。车站定点停车,4 ATO或无人驾驶自动折返.5 列车车门、站台门控制，6.列车节能控制、17,5，6、ATO系统应符合下列要求，1、ATO系统可具有司机监控下的ATO。无人驾驶等水平等级。2,ATO定点停车精度应根据站台计算长度.列车性能和站台门的设置等因素选定。定点停车精度宜为,0。3m。3，ATO应满足舒适度,快捷及正点的要求.4。ATO应能控制列车实现车站通过作业.5.ATO系统应根据ATP。ATS等系统提供的线路条件 道岔状态 列车位置等信息及速度调整指令，实现列车的速度控制 6，列车在区间停车应接近前方目的地、区间停车后。在允许信号的条件下列车应自动启动，车站发车时 列车启动应由司机控制。17.5，7、无人驾驶系统应符合下列要求。1。系统应采取冗余措施 并应具有高可靠性 可用性和安全性。2,应根据线路条件 道岔状态，前方列车位置等。实现列车速度自动控制,列车在区间停车应接近前方目的地、区间停车后.在允许信号的条件下列车应自动启动 车站发车时,列车启动应由系统自动控制.3 车载设备应能将故障诊断与报警信息实时传输至ATS系统,4.系统应能接收来自控制中心或车站的停车,临时限速等控制、