17,5，列车自动运行系统17.5,1.ATO系统构成应由地面设备和车载设备组成、17,5.2，ATO地面设备应主要包括轨旁定位设备、ATO接口等设备,ATO可利用ATP系统的轨旁设备 但不应影响ATP系统的安全性.17，5。3 ATO车载设备应主要包括ATO车载计算机及相关接口等设备、17。5 4。当采用无人驾驶方式时，ATO设备应采用冗余结构、17,5。5。ATO系统应具有下列主要功能。1、站间自动运行、2。列车运行自动调整、3，车站定点停车.4。ATO或无人驾驶自动折返、5，列车车门。站台门控制。6.列车节能控制,17 5 6.ATO系统应符合下列要求.1,ATO系统可具有司机监控下的ATO。无人驾驶等水平等级,2。ATO定点停车精度应根据站台计算长度，列车性能和站台门的设置等因素选定、定点停车精度宜为、0。3m,3。ATO应满足舒适度、快捷及正点的要求、4。ATO应能控制列车实现车站通过作业。5，ATO系统应根据ATP ATS等系统提供的线路条件。道岔状态,列车位置等信息及速度调整指令。实现列车的速度控制。6、列车在区间停车应接近前方目的地，区间停车后，在允许信号的条件下列车应自动启动.车站发车时 列车启动应由司机控制,17,5.7。无人驾驶系统应符合下列要求,1 系统应采取冗余措施。并应具有高可靠性 可用性和安全性。2,应根据线路条件 道岔状态。前方列车位置等,实现列车速度自动控制。列车在区间停车应接近前方目的地,区间停车后.在允许信号的条件下列车应自动启动，车站发车时，列车启动应由系统自动控制。3.车载设备应能将故障诊断与报警信息实时传输至ATS系统,4,系统应能接收来自控制中心或车站的停车,临时限速等控制、