17、5.列车自动运行系统17 5 1 ATO系统构成应由地面设备和车载设备组成,17.5、2.ATO地面设备应主要包括轨旁定位设备、ATO接口等设备 ATO可利用ATP系统的轨旁设备、但不应影响ATP系统的安全性.17、5 3。ATO车载设备应主要包括ATO车载计算机及相关接口等设备。17，5，4、当采用无人驾驶方式时，ATO设备应采用冗余结构 17，5，5 ATO系统应具有下列主要功能 1 站间自动运行 2,列车运行自动调整。3，车站定点停车,4。ATO或无人驾驶自动折返 5，列车车门，站台门控制,6。列车节能控制,17 5、6.ATO系统应符合下列要求，1.ATO系统可具有司机监控下的ATO、无人驾驶等水平等级 2,ATO定点停车精度应根据站台计算长度,列车性能和站台门的设置等因素选定.定点停车精度宜为。0、3m.3 ATO应满足舒适度、快捷及正点的要求、4、ATO应能控制列车实现车站通过作业,5，ATO系统应根据ATP,ATS等系统提供的线路条件,道岔状态。列车位置等信息及速度调整指令.实现列车的速度控制.6，列车在区间停车应接近前方目的地，区间停车后、在允许信号的条件下列车应自动启动.车站发车时.列车启动应由司机控制。17，5,7 无人驾驶系统应符合下列要求。1，系统应采取冗余措施,并应具有高可靠性、可用性和安全性，2 应根据线路条件.道岔状态 前方列车位置等、实现列车速度自动控制、列车在区间停车应接近前方目的地，区间停车后 在允许信号的条件下列车应自动启动，车站发车时 列车启动应由系统自动控制,3，车载设备应能将故障诊断与报警信息实时传输至ATS系统。4.系统应能接收来自控制中心或车站的停车。临时限速等控制.