17。5。列车自动运行系统17、5.1,ATO系统构成应由地面设备和车载设备组成 17,5。2、ATO地面设备应主要包括轨旁定位设备,ATO接口等设备 ATO可利用ATP系统的轨旁设备，但不应影响ATP系统的安全性、17,5 3、ATO车载设备应主要包括ATO车载计算机及相关接口等设备,17 5，4,当采用无人驾驶方式时.ATO设备应采用冗余结构,17 5 5，ATO系统应具有下列主要功能.1、站间自动运行 2,列车运行自动调整。3.车站定点停车 4.ATO或无人驾驶自动折返、5.列车车门 站台门控制、6、列车节能控制，17，5，6。ATO系统应符合下列要求 1，ATO系统可具有司机监控下的ATO.无人驾驶等水平等级.2 ATO定点停车精度应根据站台计算长度，列车性能和站台门的设置等因素选定。定点停车精度宜为，0,3m 3，ATO应满足舒适度 快捷及正点的要求，4。ATO应能控制列车实现车站通过作业。5、ATO系统应根据ATP。ATS等系统提供的线路条件.道岔状态,列车位置等信息及速度调整指令,实现列车的速度控制。6.列车在区间停车应接近前方目的地，区间停车后,在允许信号的条件下列车应自动启动、车站发车时,列车启动应由司机控制.17 5 7，无人驾驶系统应符合下列要求.1,系统应采取冗余措施.并应具有高可靠性。可用性和安全性。2.应根据线路条件，道岔状态 前方列车位置等.实现列车速度自动控制。列车在区间停车应接近前方目的地、区间停车后.在允许信号的条件下列车应自动启动,车站发车时、列车启动应由系统自动控制.3、车载设备应能将故障诊断与报警信息实时传输至ATS系统。4。系统应能接收来自控制中心或车站的停车、临时限速等控制