17，5、列车自动运行系统17。5.1，ATO系统构成应由地面设备和车载设备组成，17。5。2。ATO地面设备应主要包括轨旁定位设备.ATO接口等设备。ATO可利用ATP系统的轨旁设备，但不应影响ATP系统的安全性，17，5 3.ATO车载设备应主要包括ATO车载计算机及相关接口等设备、17,5，4 当采用无人驾驶方式时,ATO设备应采用冗余结构.17，5。5，ATO系统应具有下列主要功能.1、站间自动运行、2 列车运行自动调整,3 车站定点停车,4、ATO或无人驾驶自动折返，5.列车车门 站台门控制。6 列车节能控制 17，5、6、ATO系统应符合下列要求。1，ATO系统可具有司机监控下的ATO,无人驾驶等水平等级 2.ATO定点停车精度应根据站台计算长度。列车性能和站台门的设置等因素选定、定点停车精度宜为、0 3m.3 ATO应满足舒适度，快捷及正点的要求、4、ATO应能控制列车实现车站通过作业。5,ATO系统应根据ATP,ATS等系统提供的线路条件、道岔状态.列车位置等信息及速度调整指令.实现列车的速度控制。6。列车在区间停车应接近前方目的地、区间停车后。在允许信号的条件下列车应自动启动、车站发车时,列车启动应由司机控制 17 5，7 无人驾驶系统应符合下列要求。1,系统应采取冗余措施,并应具有高可靠性。可用性和安全性，2,应根据线路条件,道岔状态.前方列车位置等 实现列车速度自动控制.列车在区间停车应接近前方目的地 区间停车后,在允许信号的条件下列车应自动启动,车站发车时。列车启动应由系统自动控制,3，车载设备应能将故障诊断与报警信息实时传输至ATS系统.4、系统应能接收来自控制中心或车站的停车.临时限速等控制。