17。5 列车自动运行系统17。5 1。ATO系统构成应由地面设备和车载设备组成，17,5 2.ATO地面设备应主要包括轨旁定位设备、ATO接口等设备.ATO可利用ATP系统的轨旁设备，但不应影响ATP系统的安全性.17。5，3，ATO车载设备应主要包括ATO车载计算机及相关接口等设备,17,5 4,当采用无人驾驶方式时。ATO设备应采用冗余结构,17、5.5,ATO系统应具有下列主要功能，1 站间自动运行、2 列车运行自动调整。3.车站定点停车。4，ATO或无人驾驶自动折返、5。列车车门。站台门控制,6。列车节能控制。17。5。6，ATO系统应符合下列要求 1,ATO系统可具有司机监控下的ATO,无人驾驶等水平等级 2 ATO定点停车精度应根据站台计算长度,列车性能和站台门的设置等因素选定、定点停车精度宜为,0、3m，3、ATO应满足舒适度,快捷及正点的要求,4。ATO应能控制列车实现车站通过作业。5.ATO系统应根据ATP ATS等系统提供的线路条件 道岔状态，列车位置等信息及速度调整指令。实现列车的速度控制 6，列车在区间停车应接近前方目的地。区间停车后，在允许信号的条件下列车应自动启动,车站发车时 列车启动应由司机控制,17。5。7 无人驾驶系统应符合下列要求 1.系统应采取冗余措施 并应具有高可靠性 可用性和安全性,2.应根据线路条件.道岔状态,前方列车位置等.实现列车速度自动控制、列车在区间停车应接近前方目的地,区间停车后 在允许信号的条件下列车应自动启动，车站发车时。列车启动应由系统自动控制.3。车载设备应能将故障诊断与报警信息实时传输至ATS系统.4,系统应能接收来自控制中心或车站的停车,临时限速等控制.