17、5,列车自动运行系统17 5.1。ATO系统构成应由地面设备和车载设备组成，17，5,2.ATO地面设备应主要包括轨旁定位设备，ATO接口等设备,ATO可利用ATP系统的轨旁设备。但不应影响ATP系统的安全性，17、5,3 ATO车载设备应主要包括ATO车载计算机及相关接口等设备，17,5 4，当采用无人驾驶方式时、ATO设备应采用冗余结构，17。5，5,ATO系统应具有下列主要功能，1.站间自动运行.2 列车运行自动调整.3，车站定点停车。4、ATO或无人驾驶自动折返、5。列车车门.站台门控制 6，列车节能控制 17。5,6。ATO系统应符合下列要求、1。ATO系统可具有司机监控下的ATO,无人驾驶等水平等级，2，ATO定点停车精度应根据站台计算长度，列车性能和站台门的设置等因素选定。定点停车精度宜为.0、3m，3，ATO应满足舒适度、快捷及正点的要求，4，ATO应能控制列车实现车站通过作业 5，ATO系统应根据ATP.ATS等系统提供的线路条件、道岔状态、列车位置等信息及速度调整指令 实现列车的速度控制,6 列车在区间停车应接近前方目的地,区间停车后、在允许信号的条件下列车应自动启动，车站发车时、列车启动应由司机控制，17.5,7 无人驾驶系统应符合下列要求,1、系统应采取冗余措施。并应具有高可靠性，可用性和安全性.2 应根据线路条件，道岔状态、前方列车位置等 实现列车速度自动控制。列车在区间停车应接近前方目的地。区间停车后，在允许信号的条件下列车应自动启动 车站发车时 列车启动应由系统自动控制 3 车载设备应能将故障诊断与报警信息实时传输至ATS系统。4 系统应能接收来自控制中心或车站的停车、临时限速等控制，