17 5 列车自动运行系统17。5 1，ATO系统构成应由地面设备和车载设备组成.17,5、2，ATO地面设备应主要包括轨旁定位设备。ATO接口等设备、ATO可利用ATP系统的轨旁设备.但不应影响ATP系统的安全性 17，5，3 ATO车载设备应主要包括ATO车载计算机及相关接口等设备，17、5，4。当采用无人驾驶方式时,ATO设备应采用冗余结构。17.5.5.ATO系统应具有下列主要功能、1.站间自动运行 2.列车运行自动调整，3，车站定点停车。4、ATO或无人驾驶自动折返.5 列车车门、站台门控制,6 列车节能控制、17.5,6，ATO系统应符合下列要求。1.ATO系统可具有司机监控下的ATO 无人驾驶等水平等级 2.ATO定点停车精度应根据站台计算长度,列车性能和站台门的设置等因素选定 定点停车精度宜为,0。3m.3 ATO应满足舒适度，快捷及正点的要求、4.ATO应能控制列车实现车站通过作业，5、ATO系统应根据ATP，ATS等系统提供的线路条件.道岔状态 列车位置等信息及速度调整指令,实现列车的速度控制,6 列车在区间停车应接近前方目的地、区间停车后.在允许信号的条件下列车应自动启动、车站发车时，列车启动应由司机控制.17.5 7.无人驾驶系统应符合下列要求,1、系统应采取冗余措施,并应具有高可靠性、可用性和安全性 2,应根据线路条件、道岔状态.前方列车位置等,实现列车速度自动控制，列车在区间停车应接近前方目的地 区间停车后.在允许信号的条件下列车应自动启动,车站发车时 列车启动应由系统自动控制。3，车载设备应能将故障诊断与报警信息实时传输至ATS系统 4。系统应能接收来自控制中心或车站的停车，临时限速等控制，