17.5、列车自动运行系统17。5、1,ATO系统构成应由地面设备和车载设备组成 17，5。2、ATO地面设备应主要包括轨旁定位设备、ATO接口等设备 ATO可利用ATP系统的轨旁设备.但不应影响ATP系统的安全性.17.5，3 ATO车载设备应主要包括ATO车载计算机及相关接口等设备。17,5、4。当采用无人驾驶方式时.ATO设备应采用冗余结构、17,5,5，ATO系统应具有下列主要功能 1,站间自动运行。2.列车运行自动调整 3。车站定点停车,4 ATO或无人驾驶自动折返，5、列车车门。站台门控制.6。列车节能控制。17，5,6.ATO系统应符合下列要求，1,ATO系统可具有司机监控下的ATO,无人驾驶等水平等级 2 ATO定点停车精度应根据站台计算长度.列车性能和站台门的设置等因素选定。定点停车精度宜为，0，3m.3.ATO应满足舒适度，快捷及正点的要求,4、ATO应能控制列车实现车站通过作业.5,ATO系统应根据ATP。ATS等系统提供的线路条件。道岔状态 列车位置等信息及速度调整指令,实现列车的速度控制.6、列车在区间停车应接近前方目的地，区间停车后 在允许信号的条件下列车应自动启动.车站发车时。列车启动应由司机控制 17,5，7 无人驾驶系统应符合下列要求 1。系统应采取冗余措施。并应具有高可靠性 可用性和安全性，2 应根据线路条件 道岔状态，前方列车位置等 实现列车速度自动控制，列车在区间停车应接近前方目的地 区间停车后。在允许信号的条件下列车应自动启动.车站发车时、列车启动应由系统自动控制，3.车载设备应能将故障诊断与报警信息实时传输至ATS系统。4 系统应能接收来自控制中心或车站的停车、临时限速等控制，