17 5。列车自动运行系统17，5，6，第1款,IEC、62290、1标准中、将城市轨道交通运营自动化等级的划分划分为司机监督下的ATO，无人驾驶DTO和全无人驾驶UTO等 本标准中所列的无人驾驶涵盖了DTO和UTO等级。由于国内对DTO和UTO的研究尚不充分、故未将其设计要求纳入。而只对无人驾驶系统的基本要求列入本规范、第3款 ATO控制过程满足舒适度的要求主要是指牵引、惰行和制动控制及各种工况之间转换过程的加.减速度的变化率.快捷性主要是指控制过程的时间宜短.以减少对站间运行时分的影响和提高运行质量。