4,运行阻力4、1、运行阻力,普通带式输送机4 1.1、普通带式输送机的运行总阻力计算,应符合下列规定。1,运行总阻力应包括下列内容、1,主要阻力 2。附加阻力,3。特种阻力,4、提升阻力.2。运行总阻力应按下式计算 图4.1,1为上下分支区段划分示例、式中。FU.运行总阻力。N,nO.上分支区段数,FU o,i,上分支区段i的运行阻力,N.nU,下分支区段数。FU,u。i.下分支区段i的运行阻力.N。FH 主要阻力.N,FN.附加阻力。N。FS 特种阻力、N FSt、提升阻力.N。4,1、2。普通带式输送机的主要阻力 包括托辊旋转阻力 输送带压陷滚动阻力,输送带弯曲阻力和物料内摩擦阻力。应按下列公式计算,1 简化计算时 式中.L。带式输送机长度。头尾滚筒中心线间的展开长度,m.f 模拟摩擦系数,g,重力加速度.取9,81m.s2.qRO、上分支托辊转动部分单位长度的质量 kg,m.qRU。下分支托辊转动部分单位长度的质量,kg,m qB,输送带单位长度的质量,kg m qG,输送带上物料单位长度的质量 kg m。δ,带式输送机的倾角 Q。设计输送量。t,h,v 带速。m。s 2.按区段分别计算时,1.主要阻力、2。区段i的主要阻力.式中.FH、o,上分支的主要阻力,N.FH。u,下分支的主要阻力,N FH,o,i,上分支区段i的主要阻力,N,FH。u、i 下分支区段i的主要阻力、N、FH.i 区段i的主要阻力,N。li、区段i的长度 m,fi,区段i的模拟摩擦系数,qR.i,区段i的托辊转动部分单位长度的质量。kg、m qG,i。区段i的输送带上物料单位长度的质量,kg m,δi、区段i的倾角。3、当带式输送机下分支输送物料时,下分支输送物料段的主要阻力应按上分支输送物料的规定进行阻力计算,4,1、3,普通带式输送机的模拟摩擦系数应根据输送物料特性、输送带类型、带式输送机参数及工作环境等条件确定.并应符合下列规定 1,模拟摩擦系数宜按表4 1,3选取.2、当采用低滚动阻力输送带时。模拟摩擦系数可适当减小,4。1,4,普通带式输送机附加阻力的计算应符合下列规定 1、附加阻力应包括下列内容.1,受料段物料的惯性阻力和物料与输送带间的摩擦阻力、2.受料段加速区内物料与导料槽侧壁间的摩擦阻力.3,输送带绕经滚筒的弯曲阻力。4 非传动滚筒的轴承阻力、5.受料段输送带与导料槽密封裙板间的摩擦阻力,2,附加阻力应按下列公式计算 式中、FN,o 上分支的附加阻力 N,FN,u.下分支的附加阻力、N、FN。o。i.上分支区段i的附加阻力,N、FN,u i.下分支区段i的附加阻力,N。FbA,o,i.上分支区段i的受料段物料的惯性阻力和物料与输送带间的摩擦阻力 N.FbA,u i、下分支区段i的受料段物料的惯性阻力和物料与输送带间的摩擦阻力.N.当下分支不受料时,FbA.u i.0、Ff o,i.上分支区段i的受料段加速区内物料与导料槽侧壁间的摩擦阻力。N Ff,u。i 下分支区段i的受料段加速区内物料与导料槽侧壁间的摩擦阻力、N。当下分支不受料时.Ff,u。i,0。FIc,o。i.上分支区段i的输送带绕经滚筒的弯曲阻力、N FIc、u。i。下分支区段i的输送带绕经滚筒的弯曲阻力,N Ft.o.i 上分支区段i的非传动滚筒轴承阻力。N、Ft、u。i一一下分支区段i的非传动滚筒轴承阻力,N.FSk、o i,上分支区段i的输送带与导料槽密封裙板间的摩擦阻力。N,FSk。u,i。下分支区段i的输送带与导料槽密封裙板间的摩擦阻力、N.当下分支不受料时 FSk,u、i,0,3.受料段物料的惯性阻力和物料与输送带间的摩擦阻力应按下式计算 式中,FbA。受料段物料的惯性阻力和物料与输送带间的摩擦阻力、N,Im.带式输送机每秒设计质量输送量 kg,s,v0,给料到输送带运行方向的速度分量,m,s、与卸料到输送带上的角度,物料特性.物料与溜槽摩擦系数有关。当溜槽卸料到输送带上的方向与输送带运行方向的夹角为45,90.时.可取v0。0.4 受料段加速区内物料与导料槽侧壁间的摩擦阻力,应根据导料槽侧板上的平均压力.物料与导料槽侧板的接触面积和摩擦系数确定 并应按下列公式计算,1.当受料段托辊组为3托辊布置时.图4,1 4 当给料到输送带的速度分量v0为0。v0.v.且b1、l3时.受料段加速区内物料与导料槽侧壁间的摩擦阻力应按下列公式计算,式中。Ff.受料段加速区内物料与导料槽侧壁间的摩擦阻力,N cSchb。受料段加速区内物料扰动引起的附加阻力系数 cRank、侧压力系数、ρ、散状物料的堆积密度.t.m3,b1、导料槽的宽度,m,l3、承载托辊组中间辊的长度,m λ 槽形托辊组的槽角.lbi、受料段加速区的导料槽长度、m.μ2,物料与导料槽侧壁间的摩擦系数,取0、5,0.7。μ1 物料与输送带间的摩擦系数,取0。5 0,7、θ,物料的动堆积角,应取输送物料的实际动堆积角,当给料到输送带的速度分量v0为0,v0,v、且b1、l3时,按l3 b1代入式,4,1、4 5、计算,2,当受料段托辊组为2托辊布置时.将承载托辊的长度l3 0代入式 4,1.4,5,计算.3.当受料段托辊组为单托辊布置时.将承载托辊的长度l3。b1代入式,4 1,4。5。计算.4,当受料段托辊组为5托辊等其他布置形式时,物料与导料槽侧壁的接触高度。可根据设计体积输送量和受料段内物料的平均速度、v.v0 2确定 料流作用到导料槽侧壁上的压力 可乘以cSchb和cRank、根据导料槽侧板上的平均压力、物料与导料槽侧板的接触面积和摩擦系数计算摩擦阻力,对于常规设计的带式输送机 可取cSchbcRank,1,5、输送带与导料槽密封裙板间的摩擦阻力应符合下列规定 1,当多点受料或导料槽较长时,式中,FSk 输送带与导料槽密封裙板间的摩擦阻力、N,μ5,输送带与密封裙板间的摩擦系数,可取1、pSk 输送带与密封裙板间的单位长度的有效正压力.N.m,可取,30,50、N。m,lb.导料槽长度.m,为带式输送机所有导料槽的总长度.2,单点受料的带式输送机 长距离带式输送机或输送带与密封裙板间不接触时,可忽略不计.6、输送带绕经滚筒的弯曲阻力应按下列公式计算。当采用织物芯输送带时 当采用钢丝绳芯输送带时.式中.FIc,输送带绕经滚筒的弯曲阻力,N.F1,输送带在滚筒绕入点的张力,N、F2。输送带在滚筒绕出点的张力 N。t,输送带厚度 m D.滚筒直径,m,7,非传动滚筒轴承阻力应按下式计算.式中。Ft。非传动滚筒的轴承阻力、N d0一一滚筒轴承的内径 m,FIO、滚筒上输送带绕入点张力与绕出点张力和滚筒旋转部分所受重力的矢量和 N。4.1 5。普通带式输送机的特种阻力计算,应符合下列规定、1,特种阻力应包括下列内容。1,托辊前倾摩擦阻力,2,受料段加速区外物料与导料槽侧壁间的摩擦阻力 3、输送带清扫器的摩擦阻力,4,犁式卸料器的摩擦阻力,5。缓冲床的摩擦阻力,6.凸弧段的附加弯曲阻力。2、特种阻力应按下列公式计算,式中,FS.o,上分支的特种阻力,N FS、u、下分支的特种阻力.N。FS。o、i.上分支区段i的特种阻力、N,FS。u、i、下分支区段i的特种阻力,N,Fε、o。i 上分支区段i的托辊前倾摩擦阻力,N.Fε u i。下分支区段i的托辊前倾摩擦阻力、N.Fg1,o.i.上分支区段i的受料段加速区外物料与导料槽侧壁间的摩擦阻力,N Fg1。u,i,下分支区段i的受料段加速区外物料与导料槽侧壁间的摩擦阻力,N、当下分支无导料槽时、Fg1,u、i。0、Fr,o,i.上分支区段i的输送带清扫器的摩擦阻力 N、Fr.u、i,下分支区段i的输送带清扫器的摩擦阻力、N FPt。o,i。上分支区段i的犁式卸料器的摩擦阻力,N,FPt,u,i,下分支区段i的犁式卸料器的摩擦阻力 N、当下分支无犁式卸料器时.FPt,u,i 0 FSbn o.i,上分支区段i的缓冲床的摩擦阻力.N.FSbn。u.i、下分支区段i的缓冲床的摩擦阻力.N.当下分支无缓冲床时FSbn、u。i,0,FWc,o、i,上分支区段i上凸弧段附加弯曲阻力、N,FWc、u、i,下分支区段i上凸弧段附加弯曲阻力.N。3、托辊前倾摩擦阻力应按下列公式计算,1。区段i的托辊前倾摩擦阻力 式中.Fε,i 区段i的托辊前倾摩擦阻力、N、zε i 区段i的前倾托辊组数量,zR。i,区段i的托辊组数量。li、区段i的长度.m、cε.i 区段i的前倾阻力计算系数,μ0、输送带与托辊间的当量摩擦系数 当槽角λ,5 时 取0。5,εi。区段i的托辊前倾角。2。前倾阻力计算系数应根据托辊组的布置及物料堆积几何状态确定、宜按下式计算 当托辊组为3等长托辊。槽角为20 45。物料的实际输送量为理论输送量的70 110.时,式中,cε.前倾阻力计算系数,当托辊组为2托辊.且无载荷时.cε,cosλ,4.受料段加速区外物料与导料槽侧壁间的摩擦阻力 应按下列公式计算.1,当托辊组为3托辊布置时,当b1,l3时,式中、Fg1、受料段加速区外物料与导料槽侧壁间的摩擦阻力,N,lbo。受料段加速区外的导料槽长度 m.当b1 l3时.将l3,b1代入式.4、1,5,6,计算.2 当托辊组为2托辊布置时、将l3,0代入式.4。1。5。6,计算,3 当托辊组为单托辊布置时、将l3,b1代入式。4、1、5。6。计算。5,输送带清扫器的摩擦阻力应按下式计算,式中 Fr、输送带清扫器的摩擦阻力、N、μ3,输送带清扫器与输送带间的摩擦系数,取0,6、0 7、PGr,清扫器与输送带间的压强 N,mm2,输送带工作面的刮板清扫器取0.03N、mm2,0,10N。mm2,输送带非工作面的空段清扫器取0.01N mm2,0。03N,mm2。AGr、清扫器与输送带的接触面积、mm2.6,犁式卸料器的摩擦阻力应按下式计算.式中 FPt 犁式卸料器的摩擦阻力.N.kP。犁式卸料器的刮板系数,N。m,可取1500N、m。7,缓冲床的摩擦阻力应按下式计算,式中.FSbn 缓冲床的摩擦阻力 N lSbn、缓冲床段的长度,m,μ4。缓冲床与输送带间的摩擦系数、宜按表4,1、5参数选择、当计算缓冲床摩擦阻力时,在缓冲床区段不再重复计算主要阻力、8,凸弧段的附加弯曲阻力可按下式计算.带式输送机凸弧段。图4、1。5。在输送带的张力作用下托辊上的正压力增大.运行阻力增加。凸弧段的附加弯曲阻力可按下式计算。式中 FWc 凸弧段的附加弯曲阻力、N,FC1.凸弧段起点的输送带张力、N。FC2.凸弧段终点的输送带张力,N。α、凸弧段对应的圆心角,4,1。6。提升阻力,对布置复杂的倾斜带式输送机应按区段分别计算.并应按下列公式计算,1。区段i的提升阻力、2 带式输送机的提升阻力。为上分支和下分支的提升阻力之和 式中.FSt.i.一区段i的提升阻力、N hi一一区段i的高差,m,li。区段i的长度.m。δi、一区段i的倾角 上运为,下运为 FSt、o,一上分支的提升阻力,N.FSt,u一.下分支的提升阻力.N,FSt。o i一。上分支区段i的提升阻力 N、FSt.u、i,一下分支区段i的提升阻力.N。水平转弯带式输送机4、1 7。水平转弯带式输送机的运行总阻力计算、应符合下列规定 1 运行总阻力应包括下列内容,1,主要阻力,2 附加阻力。3,特种阻力、4。提升阻力。5,水平转弯段的附加阻力、2 运行总阻力应按下式计算、式中。FWh,水平转弯段的附加阻力、N。为所有水平转弯段的附加阻力之和。3,运行总阻力、除水平转弯段应计算附加阻力外,其他阻力应按本标准第4 1。1条,第4.1,6条的规定计算、4,水平转弯段的附加阻力。应根据水平转弯段的曲率半径,曲线段对应的圆心角、托辊组的形式及内曲线抬高角等因素确定,区段i的水平转弯段的附加阻力可按下式计算.式中.FWh,i一 区段i的水平转弯段的附加阻力,N.kWc,水平转弯段的附加阻力系数,当曲率半径较大。曲线段对应的圆心角较小时 可取0、02.0、10、FH、i,区段i的主要阻力 N,将水平转弯段按直线段计算时的阻力.U型带式输送机4,1,8。U型带式输送机的运行总阻力的计算,应符合下列规定.1。运行总阻力应包括下列内容、1,主要阻力,2,附加阻力。3,特种阻力,4,提升阻力、5,水平转弯段的附加阻力,2,运行总阻力应按下式计算,3。运行总阻力、除水平转弯段应计算附加阻力外,其他阻力应按本标准第4。1,1条.第4,1.6条的公式计算.4、U形横截面区段的主要阻力及凸弧段的附加弯曲阻力的模拟摩擦系数,宜按表4,1,8选取。5.U型带式输送机水平转弯段的附加阻力.应根据水平转弯段的曲率半径.曲线段对应的圆心角等因素确定。区段i的水平转弯段的附加阻力可按下式计算,式中.kWc、水平转弯段的附加阻力系数、当水平转弯段的上分支或下分支为普通U形横截面时。可取0,3、0 5 管状带式输送机4、1。9 管状带式输送机运行总阻力计算,应符合下列规定.1。运行总阻力应包括下列内容.1、主要阻力 2,附加阻力。3、特种阻力 4,提升阻力.5,输送带的刚性阻力.6、输送带的成管阻力 7 水平转弯段的附加阻力 2.运行总阻力应按下式计算、式中,FR。输送带的刚性阻力,N.FP.输送带的成管阻力,N,4 1,10.管状带式输送机的主要阻力、应按本标准式。4。1.2,1、式,4 1,2.4.计算,其模拟摩擦系数应根据输送带类型,拉伸强度。名义管径,运行工况及工作环境温度确定。并宜按下式计算、式中.f0。基准模拟摩擦系数、宜按表4,1 10。1和表4.1 10。2取值.f1.管径修正系数 宜按表4。1.10,3取值、f2一一输送带拉伸强度修正系数。宜按表4。1。10。4取值,f3一一温度修正系数。宜按表4,1 10 5取值,4 1,11、管状带式输送机的附加阻力、特种阻力和提升阻力、应按本标准第4.1,4条、第4、1、6条的公式计算.其中,特种阻力中凸弧段的附加弯曲阻力的模拟摩擦系数、宜按本标准第4,1.10条的规定选取、4。1。12,管状带式输送机水平转弯段的附加阻力 应根据水平转弯段的曲率半径。输送带的平均张力,曲线段对应的圆心角等因素确定.并应符合下列规定.1,水平转弯段的附加阻力应按下列公式计算,1 水平转弯段的附加阻力 2。上分支区段i的水平转弯段的附加阻力,3。下分支区段i的水平转弯段的附加阻力 式中,FWh.o。上分支水平转弯段的附加阻力.N,FWh,u、下分支水平转弯段的附加阻力,N.FWh,o、i一一上分支区段i的水平转弯段的附加阻力,N。FWh u,i,下分支区段i的水平转弯段的附加阻力.N.FCh1 o、i一一上分支区段i的水平转弯段起点的输送带张力,N,FCh2,o i一一上分支区段i的水平转弯段终点的输送带张力,N,αci.一区段i的水平转弯段对应的圆心角、fc、水平转弯段的模拟摩擦系数,fc,f,并宜按本标准第4,1.10条的规定选取。FCh1,u i一一下分支区段i的水平转弯段起点的输送带张力,N、FCh2、u,i,下分支区段i的水平转弯段终点的输送带张力。N、2。当水平转弯段与凸弧段或凹弧段重叠布置时。附加阻力的计算应符合下列规定,1。当水平转弯段内含有凹弧段时.只计算水平转弯段的附加阻力、凹弧段附加阻力可忽略不计,2、当凸弧段内含有水平转弯段时,只计算凸弧段的附加弯曲阻力,3.当水平转弯段内含有凸弧段时,只计算水平转弯段的附加阻力,4。当水平转弯段与凸弧段部分重叠时。只计算一次重叠部分的水平转弯段的附加阻力 5 曲线段,凸弧段,水平转弯段。的模拟摩擦系数,应按本标准第4,1 10条的规定选取.4.1,13。管状带式输送机输送带的刚性阻力.应根据管状带式输送机的名义管径 输送带结构等确定。可按下式计算,式中,L1、管状输送带的总长度,m.为上分支与下分支输送带为管状的总长度。f.模拟摩擦系数。宜按本标准第4。1 10条的规定选取 dg、管状带式输送机的名义管径 外径,mm,75。换算系数、4.1、14、管状带式输送机输送带的成管阻力 应根据名义管径,输送带参数和成管次数确定 单个入口的成管阻力可按表4 1、14选取