4，3.RTK平面控制测量 技术设计4。3,1，由于RTK平面控制测量不能组成附合或闭合路线。可靠性相对较差。所以规定可用于一般地区的一，二 三级平面控制点测量、当用于厂矿平面控制点测量时.应加强检查 4，3 2 本条明确一级点只能采用CORS系统测量.二。三级才可以采用RTK测量,4。3,3.RTK控制点布设还应符合本规范4。1、6的规定.RTK测量4，3 4.有CORS的地区 应优先使用CORS系统测量.在无网络RTK服务的地区.应尽量采用双基站法测量.既有检核条件、又可提高测量精度，4、3，5 单频RTK技术还不成熟,强调应采用双频接收机进行RTK测量,4、3，7。RTK基准站位置和环境好坏,直接影响信号传输半径和质量 影响作业效率、4 3、8.RTK控制点相对于基准站的平面点位中误差不应大于5cm 高程中误差不应大于7cm 取其约1 3、2cm和,3cm。作为转换参数模型残差的限差，转换参数设置完成后 至少应检查一个同等级及以上的已知点。确认转换参数的可靠性。4.3.10.表4.3，10是在综合近几年RTK测量经验的基础上 参考其他规范规程的规定。经过匹配后确定的,宁波市某单位利用该市网络RTK进行了1012点次观测、分析得出以下结论.坐标较差小于5cm的占99、7，平面点位中误差为1 5cm，高程中误差为1,7cm。对于网络RTK本条取2倍中误差3cm、作为测回间的坐标较差、取3cm的倍作为时段间坐标较差，对于双基站和单基站观测，考虑略低于网络RTK测量的精度 适当予以放宽、双基站中、时间段间坐标较差还顾及了两基站间的相邻点位误差影响。故定为7cm.应该说,只要满足上述要求.RTK控制点相对基准点的点位中误差应小于5cm的基本要求来说、是可以保证的.只是相邻RTK点间的边长相对精度可能要差一些，4 3 11,关于RTK控制点观测的规定、1，在观测环境不利时，也可能得到RTK固定解。但多次坐标成果相互间跳动大 不稳定 有存在粗差的可能性,因此.根据RTK测量水平精度高、垂直精度低的特性,按照1。3点位误差的水平精度 1.5倍1 3点位误差的垂直精度来设置收敛精度，2.RTK一测回观测需要搜索、锁定卫星.进行初始化.收敛稳定后才可进行观测，RTK测量是一种连续测量 一旦锁定卫星。获得初始化 即确定了载波相位观测量的整周模糊度 在每个历元解算过程中是不需要重新确定整周模糊度的，如果初始化时整周模糊度有错误 连续观测多长时间结果都无法纠正。所以。一测回开始测量时.必须重新搜索，锁定卫星，进行初始化来保证各测回间的相互独立.相互校核、3。测回间的时间间隔应大于60s,是因为测回间隔一段时间可以消除因卫星分布不同 差分信号不同.电离层扰动影响等产生的单次整周模糊度确定不可靠的影响,保证各测回间的相互独立 4 在同一RTK控制点测回间的坐标。高程分量较差符合要求后、应取各测回的平均值作为控制点的最终结果。4.3，12。记录手簿应作为正式资料提交,4,3,13,检验的点应均匀分布于作业区的中部和边缘 以保证测量成果的可靠性 4。3，14,一般情况下，采用同等级精度进行检查.显然.表4、3 14中较差的限差.是取表4 3,1规定中误差的倍。