6、地面激光扫描测量6.1，一般规定6,1,1,地面激光扫描测量技术是近几年发展起来的全新技术手段、以其高频率、高精度，主动式非接触测量等特点逐步得到广泛应用,但由于激光扫描易受地物相互遮挡影响导致数据获取不完整,数据处理对软件依赖性大。用户难以独立进行精度检验检校等缺点,目前尚未大范围用于地形摄影测量、所以本章仅就工程建设领域的非地形摄影测量领域和小范为大比例尺地形测量进行了相关规定。6 1，2。固定式激光扫描测量类似于传统测量中的全站仪，由一个激光扫描仪和一个内置或外置的数字相机以及软件控制系统组成，二者的不同之处在于固定式扫描仪采集的不是离散的单点三维坐标，而是一系列的点云数据。这些点云数据可以直接用来进行三维建模,数字相机的功能就是提供对应模型的纹理信息,移动式激光扫描测量是集激光扫描仪。POS设备以及数字相机为一体的数据采集和记录系统、基于车载移动平台、获得原始数据作为三维建模的数据源,本条根据目前生产实践中激光扫描测量所搭载的平台进行了规定。固定式激光扫描测量多用于静态测量、利用其获取的高密集点云数据对目标物进行精细测量等，移动式激光扫描测量多以机动车为搭载平台对目标物进行快速扫描测量.6。1 3,目前固定式激光扫描测量多用于非地形摄影测量、且大多数情况下目标物测定精度要求均较高.为了减少误差累积与联测换算带来的不便.选择假定坐标系作为其坐标系统