6，2 数据获取6。2 1 地面激光扫描测量的技术设计应符合下列规定，1,技术设计前宜收集测区基本资料。激光扫描测量设备参数.相机检校文件等,2，应根据项目技术要求确定测站位置、标靶几何尺寸和扫描点间距等参数。6 2。2,原始激光数据的回波比例不宜小于90、固定式激光扫描测量6.2、3.固定式激光扫描测量设备应包括下列基本配置。1。激光扫描测量装置1套，2，数字相机1台。3。计算处理软硬件系统，6、2，4、固定式激光扫描测量时，可布设标靶,标靶的几何尺寸不应小于扫描点间距的5倍 相邻测站间扫描重叠度不应小于20,6。2，5、数字影像宜用于扫描区域 物体和点云属性的判别、以及纹理填充、6、2，6、固定式激光扫描需要多个坐标系统成果时 应实测不少于3个标靶在各坐标系统的坐标值，移动式激光扫描测量6,2,7.移动式激光扫描测量采用的坐标系应符合下列规定。1.POS数据解算的坐标系统宜与GNSS获取数据所采用的坐标系统一致。2,成果数据可采用国家坐标系 地方独立坐标系或假定坐标系,6，2。8，移动式激光扫描测量设备应包括下列基本配置、1、激光测距扫描装置2套、2,GNSS接收机1台，3 INS装置1套 4、全景相机1台或数字相机2台，5、计算处理软硬件系统。6.2、9，数据获取前应对移动式激光扫描测量设备进行检校、并应符合下列规定 1,检校内容应包括定位定姿传感器主要参数、数据采样传感器主要参数、以及传感器之间的相互配准关系.2.绝对标定距离应根据项目测距范围确定 绝对标定距离不宜小于20m,标定点密度不宜小于50点,m2 3，传感器检校数据较差的限差不应大于表6、2.9的规定。表6,2、9.传感器检校数据较差的限差,m,6 2。10 移动式激光扫描测量的数据获取应符合下列规定、1，GNSS基准站的设置与观测应符合下列规定.1、GNSS基准站的设置宜采用多基站布设,基站间距离宜小于30km 最大不应大于40km。2 用于设置GNSS基准站的控制点等级 不应低于现行国家标准.工程测量规范。GB，50026规定的四等平面控制和四等高程控制。3 GNSS基准站周边观测条件应良好。无电磁干扰.4.用于测量的GNSS接收机应选用双频测量型 GNSS观测的采样间隔不宜大于1s 卫星数不应少于5颗.2.数据的采集应符合下列规定,1 在GNSS信号较弱区域,宜选择PDOP不大于6的时段进行作业，并应在作业开始前利用移动POS系统进行GNSS信号测试.2。作业前后宜按 字形方式进行IMU初始化.再进行5min静态观测.3、移动速度不宜大于60km，h.4 激光强度应能区分不低于12bit色深的反射强度。最大激光发射频率不宜低于100kHz，5。相机拍摄时间间隔不应小于1s、多台相机同步拍摄时，同步精度应小于1,1000s 6。2 11、数据的检查应符合下列规定.1,数据应包括GNSS测量数据,IMU记录数据,激光测距数据和影像数据，2,激光测距数据和影像数据应覆盖测区范围.GNSS数据和IMU数据应覆盖整个作业时间段,3,GNSS测量数据中卫星连续失锁时长不宜大于2个采样间隔、4，获取的数据.记录应满足技术设计要求，