6。2 数据获取6，2.1、地面激光扫描测量的技术设计应符合下列规定，1,技术设计前宜收集测区基本资料、激光扫描测量设备参数。相机检校文件等。2。应根据项目技术要求确定测站位置。标靶几何尺寸和扫描点间距等参数、6，2。2。原始激光数据的回波比例不宜小于90 固定式激光扫描测量6，2。3.固定式激光扫描测量设备应包括下列基本配置,1 激光扫描测量装置1套 2。数字相机1台 3。计算处理软硬件系统 6 2。4,固定式激光扫描测量时 可布设标靶，标靶的几何尺寸不应小于扫描点间距的5倍 相邻测站间扫描重叠度不应小于20 6,2.5,数字影像宜用于扫描区域 物体和点云属性的判别 以及纹理填充。6.2 6、固定式激光扫描需要多个坐标系统成果时。应实测不少于3个标靶在各坐标系统的坐标值、移动式激光扫描测量6。2，7。移动式激光扫描测量采用的坐标系应符合下列规定 1 POS数据解算的坐标系统宜与GNSS获取数据所采用的坐标系统一致.2,成果数据可采用国家坐标系，地方独立坐标系或假定坐标系。6。2，8,移动式激光扫描测量设备应包括下列基本配置。1.激光测距扫描装置2套.2.GNSS接收机1台。3.INS装置1套,4，全景相机1台或数字相机2台 5。计算处理软硬件系统 6，2.9,数据获取前应对移动式激光扫描测量设备进行检校 并应符合下列规定，1 检校内容应包括定位定姿传感器主要参数,数据采样传感器主要参数。以及传感器之间的相互配准关系,2.绝对标定距离应根据项目测距范围确定，绝对标定距离不宜小于20m、标定点密度不宜小于50点、m2.3,传感器检校数据较差的限差不应大于表6。2.9的规定 表6 2、9.传感器检校数据较差的限差.m.6、2。10。移动式激光扫描测量的数据获取应符合下列规定、1，GNSS基准站的设置与观测应符合下列规定。1、GNSS基准站的设置宜采用多基站布设 基站间距离宜小于30km 最大不应大于40km 2，用于设置GNSS基准站的控制点等级 不应低于现行国家标准。工程测量规范、GB.50026规定的四等平面控制和四等高程控制.3，GNSS基准站周边观测条件应良好,无电磁干扰,4，用于测量的GNSS接收机应选用双频测量型，GNSS观测的采样间隔不宜大于1s、卫星数不应少于5颗、2 数据的采集应符合下列规定 1,在GNSS信号较弱区域。宜选择PDOP不大于6的时段进行作业，并应在作业开始前利用移动POS系统进行GNSS信号测试，2 作业前后宜按.字形方式进行IMU初始化，再进行5min静态观测、3,移动速度不宜大于60km，h、4。激光强度应能区分不低于12bit色深的反射强度。最大激光发射频率不宜低于100kHz、5 相机拍摄时间间隔不应小于1s。多台相机同步拍摄时、同步精度应小于1.1000s、6。2、11 数据的检查应符合下列规定，1,数据应包括GNSS测量数据，IMU记录数据.激光测距数据和影像数据.2.激光测距数据和影像数据应覆盖测区范围。GNSS数据和IMU数据应覆盖整个作业时间段。3,GNSS测量数据中卫星连续失锁时长不宜大于2个采样间隔，4，获取的数据、记录应满足技术设计要求。