6。2，数据获取6、2。1，地面激光扫描测量的技术设计应符合下列规定,1。技术设计前宜收集测区基本资料。激光扫描测量设备参数。相机检校文件等。2，应根据项目技术要求确定测站位置,标靶几何尺寸和扫描点间距等参数.6。2、2 原始激光数据的回波比例不宜小于90 固定式激光扫描测量6、2，3 固定式激光扫描测量设备应包括下列基本配置。1,激光扫描测量装置1套、2.数字相机1台，3，计算处理软硬件系统。6，2，4,固定式激光扫描测量时、可布设标靶、标靶的几何尺寸不应小于扫描点间距的5倍。相邻测站间扫描重叠度不应小于20 6.2 5 数字影像宜用于扫描区域。物体和点云属性的判别、以及纹理填充、6 2，6。固定式激光扫描需要多个坐标系统成果时.应实测不少于3个标靶在各坐标系统的坐标值.移动式激光扫描测量6，2、7 移动式激光扫描测量采用的坐标系应符合下列规定 1、POS数据解算的坐标系统宜与GNSS获取数据所采用的坐标系统一致.2、成果数据可采用国家坐标系、地方独立坐标系或假定坐标系、6.2。8.移动式激光扫描测量设备应包括下列基本配置,1 激光测距扫描装置2套,2 GNSS接收机1台 3 INS装置1套。4.全景相机1台或数字相机2台.5、计算处理软硬件系统.6.2 9,数据获取前应对移动式激光扫描测量设备进行检校.并应符合下列规定,1.检校内容应包括定位定姿传感器主要参数,数据采样传感器主要参数 以及传感器之间的相互配准关系 2。绝对标定距离应根据项目测距范围确定,绝对标定距离不宜小于20m 标定点密度不宜小于50点.m2。3，传感器检校数据较差的限差不应大于表6.2，9的规定 表6 2，9，传感器检校数据较差的限差，m。6、2，10.移动式激光扫描测量的数据获取应符合下列规定 1 GNSS基准站的设置与观测应符合下列规定，1 GNSS基准站的设置宜采用多基站布设 基站间距离宜小于30km 最大不应大于40km、2。用于设置GNSS基准站的控制点等级。不应低于现行国家标准,工程测量规范.GB 50026规定的四等平面控制和四等高程控制、3。GNSS基准站周边观测条件应良好、无电磁干扰、4，用于测量的GNSS接收机应选用双频测量型，GNSS观测的采样间隔不宜大于1s 卫星数不应少于5颗 2.数据的采集应符合下列规定.1.在GNSS信号较弱区域。宜选择PDOP不大于6的时段进行作业、并应在作业开始前利用移动POS系统进行GNSS信号测试、2、作业前后宜按。字形方式进行IMU初始化,再进行5min静态观测。3.移动速度不宜大于60km，h。4，激光强度应能区分不低于12bit色深的反射强度、最大激光发射频率不宜低于100kHz,5，相机拍摄时间间隔不应小于1s 多台相机同步拍摄时。同步精度应小于1。1000s。6，2 11，数据的检查应符合下列规定,1.数据应包括GNSS测量数据,IMU记录数据、激光测距数据和影像数据、2.激光测距数据和影像数据应覆盖测区范围,GNSS数据和IMU数据应覆盖整个作业时间段、3、GNSS测量数据中卫星连续失锁时长不宜大于2个采样间隔.4,获取的数据。记录应满足技术设计要求，