6 2 数据获取6,2，1。地面激光扫描测量的技术设计应符合下列规定、1、技术设计前宜收集测区基本资料。激光扫描测量设备参数。相机检校文件等、2 应根据项目技术要求确定测站位置。标靶几何尺寸和扫描点间距等参数,6 2,2、原始激光数据的回波比例不宜小于90,固定式激光扫描测量6、2,3 固定式激光扫描测量设备应包括下列基本配置、1。激光扫描测量装置1套。2,数字相机1台、3。计算处理软硬件系统。6 2。4、固定式激光扫描测量时,可布设标靶、标靶的几何尺寸不应小于扫描点间距的5倍.相邻测站间扫描重叠度不应小于20.6，2,5，数字影像宜用于扫描区域 物体和点云属性的判别。以及纹理填充。6 2，6、固定式激光扫描需要多个坐标系统成果时。应实测不少于3个标靶在各坐标系统的坐标值。移动式激光扫描测量6，2 7 移动式激光扫描测量采用的坐标系应符合下列规定,1。POS数据解算的坐标系统宜与GNSS获取数据所采用的坐标系统一致，2 成果数据可采用国家坐标系，地方独立坐标系或假定坐标系.6,2.8、移动式激光扫描测量设备应包括下列基本配置,1.激光测距扫描装置2套 2，GNSS接收机1台 3,INS装置1套.4、全景相机1台或数字相机2台,5、计算处理软硬件系统，6，2 9，数据获取前应对移动式激光扫描测量设备进行检校。并应符合下列规定.1、检校内容应包括定位定姿传感器主要参数,数据采样传感器主要参数。以及传感器之间的相互配准关系.2 绝对标定距离应根据项目测距范围确定、绝对标定距离不宜小于20m。标定点密度不宜小于50点。m2。3 传感器检校数据较差的限差不应大于表6 2，9的规定,表6。2 9，传感器检校数据较差的限差 m。6，2。10。移动式激光扫描测量的数据获取应符合下列规定 1,GNSS基准站的设置与观测应符合下列规定，1。GNSS基准站的设置宜采用多基站布设.基站间距离宜小于30km,最大不应大于40km、2.用于设置GNSS基准站的控制点等级.不应低于现行国家标准,工程测量规范 GB。50026规定的四等平面控制和四等高程控制，3、GNSS基准站周边观测条件应良好，无电磁干扰、4 用于测量的GNSS接收机应选用双频测量型、GNSS观测的采样间隔不宜大于1s。卫星数不应少于5颗，2、数据的采集应符合下列规定,1,在GNSS信号较弱区域,宜选择PDOP不大于6的时段进行作业,并应在作业开始前利用移动POS系统进行GNSS信号测试、2 作业前后宜按、字形方式进行IMU初始化,再进行5min静态观测.3.移动速度不宜大于60km,h 4。激光强度应能区分不低于12bit色深的反射强度 最大激光发射频率不宜低于100kHz,5 相机拍摄时间间隔不应小于1s，多台相机同步拍摄时，同步精度应小于1、1000s.6、2、11、数据的检查应符合下列规定,1。数据应包括GNSS测量数据、IMU记录数据.激光测距数据和影像数据.2.激光测距数据和影像数据应覆盖测区范围 GNSS数据和IMU数据应覆盖整个作业时间段.3,GNSS测量数据中卫星连续失锁时长不宜大于2个采样间隔 4.获取的数据、记录应满足技术设计要求,