6 2,数据获取6、2。1、地面激光扫描测量的技术设计应符合下列规定，1。技术设计前宜收集测区基本资料.激光扫描测量设备参数、相机检校文件等.2.应根据项目技术要求确定测站位置，标靶几何尺寸和扫描点间距等参数,6.2。2，原始激光数据的回波比例不宜小于90。固定式激光扫描测量6,2,3，固定式激光扫描测量设备应包括下列基本配置、1，激光扫描测量装置1套，2、数字相机1台.3，计算处理软硬件系统。6,2、4 固定式激光扫描测量时 可布设标靶、标靶的几何尺寸不应小于扫描点间距的5倍，相邻测站间扫描重叠度不应小于20，6 2、5,数字影像宜用于扫描区域。物体和点云属性的判别。以及纹理填充,6、2 6。固定式激光扫描需要多个坐标系统成果时，应实测不少于3个标靶在各坐标系统的坐标值、移动式激光扫描测量6，2 7。移动式激光扫描测量采用的坐标系应符合下列规定。1，POS数据解算的坐标系统宜与GNSS获取数据所采用的坐标系统一致。2、成果数据可采用国家坐标系。地方独立坐标系或假定坐标系,6.2，8、移动式激光扫描测量设备应包括下列基本配置,1.激光测距扫描装置2套。2。GNSS接收机1台。3 INS装置1套、4、全景相机1台或数字相机2台、5 计算处理软硬件系统、6、2，9。数据获取前应对移动式激光扫描测量设备进行检校 并应符合下列规定 1,检校内容应包括定位定姿传感器主要参数.数据采样传感器主要参数、以及传感器之间的相互配准关系。2 绝对标定距离应根据项目测距范围确定,绝对标定距离不宜小于20m,标定点密度不宜小于50点，m2 3、传感器检校数据较差的限差不应大于表6，2、9的规定,表6.2。9、传感器检校数据较差的限差，m,6,2.10 移动式激光扫描测量的数据获取应符合下列规定 1.GNSS基准站的设置与观测应符合下列规定 1，GNSS基准站的设置宜采用多基站布设、基站间距离宜小于30km 最大不应大于40km，2,用于设置GNSS基准站的控制点等级.不应低于现行国家标准 工程测量规范,GB。50026规定的四等平面控制和四等高程控制 3,GNSS基准站周边观测条件应良好.无电磁干扰 4。用于测量的GNSS接收机应选用双频测量型、GNSS观测的采样间隔不宜大于1s 卫星数不应少于5颗.2、数据的采集应符合下列规定。1，在GNSS信号较弱区域.宜选择PDOP不大于6的时段进行作业,并应在作业开始前利用移动POS系统进行GNSS信号测试.2,作业前后宜按.字形方式进行IMU初始化,再进行5min静态观测。3。移动速度不宜大于60km,h，4 激光强度应能区分不低于12bit色深的反射强度。最大激光发射频率不宜低于100kHz,5、相机拍摄时间间隔不应小于1s 多台相机同步拍摄时。同步精度应小于1,1000s.6，2，11 数据的检查应符合下列规定。1，数据应包括GNSS测量数据,IMU记录数据，激光测距数据和影像数据、2 激光测距数据和影像数据应覆盖测区范围。GNSS数据和IMU数据应覆盖整个作业时间段，3,GNSS测量数据中卫星连续失锁时长不宜大于2个采样间隔,4,获取的数据.记录应满足技术设计要求,