6、2.数据获取6、2 1 地面激光扫描测量的技术设计应符合下列规定。1,技术设计前宜收集测区基本资料。激光扫描测量设备参数，相机检校文件等.2 应根据项目技术要求确定测站位置，标靶几何尺寸和扫描点间距等参数.6，2 2，原始激光数据的回波比例不宜小于90。固定式激光扫描测量6.2 3,固定式激光扫描测量设备应包括下列基本配置.1、激光扫描测量装置1套.2 数字相机1台。3。计算处理软硬件系统、6.2,4。固定式激光扫描测量时 可布设标靶，标靶的几何尺寸不应小于扫描点间距的5倍,相邻测站间扫描重叠度不应小于20。6、2 5。数字影像宜用于扫描区域,物体和点云属性的判别 以及纹理填充,6、2,6,固定式激光扫描需要多个坐标系统成果时、应实测不少于3个标靶在各坐标系统的坐标值。移动式激光扫描测量6，2、7 移动式激光扫描测量采用的坐标系应符合下列规定。1，POS数据解算的坐标系统宜与GNSS获取数据所采用的坐标系统一致.2，成果数据可采用国家坐标系 地方独立坐标系或假定坐标系。6.2 8,移动式激光扫描测量设备应包括下列基本配置、1、激光测距扫描装置2套.2.GNSS接收机1台，3。INS装置1套,4、全景相机1台或数字相机2台.5。计算处理软硬件系统，6.2 9,数据获取前应对移动式激光扫描测量设备进行检校。并应符合下列规定、1 检校内容应包括定位定姿传感器主要参数。数据采样传感器主要参数.以及传感器之间的相互配准关系、2、绝对标定距离应根据项目测距范围确定、绝对标定距离不宜小于20m 标定点密度不宜小于50点.m2 3，传感器检校数据较差的限差不应大于表6、2、9的规定，表6.2 9、传感器检校数据较差的限差、m 6.2。10。移动式激光扫描测量的数据获取应符合下列规定，1。GNSS基准站的设置与观测应符合下列规定、1,GNSS基准站的设置宜采用多基站布设,基站间距离宜小于30km、最大不应大于40km,2，用于设置GNSS基准站的控制点等级。不应低于现行国家标准，工程测量规范。GB，50026规定的四等平面控制和四等高程控制、3 GNSS基准站周边观测条件应良好,无电磁干扰,4。用于测量的GNSS接收机应选用双频测量型。GNSS观测的采样间隔不宜大于1s 卫星数不应少于5颗 2,数据的采集应符合下列规定、1,在GNSS信号较弱区域.宜选择PDOP不大于6的时段进行作业。并应在作业开始前利用移动POS系统进行GNSS信号测试。2 作业前后宜按，字形方式进行IMU初始化.再进行5min静态观测 3 移动速度不宜大于60km.h 4，激光强度应能区分不低于12bit色深的反射强度，最大激光发射频率不宜低于100kHz 5、相机拍摄时间间隔不应小于1s、多台相机同步拍摄时、同步精度应小于1 1000s、6,2.11 数据的检查应符合下列规定，1，数据应包括GNSS测量数据、IMU记录数据.激光测距数据和影像数据、2.激光测距数据和影像数据应覆盖测区范围.GNSS数据和IMU数据应覆盖整个作业时间段、3.GNSS测量数据中卫星连续失锁时长不宜大于2个采样间隔，4。获取的数据、记录应满足技术设计要求。