6,2.数据获取6.2,1。地面激光扫描测量的技术设计应符合下列规定,1,技术设计前宜收集测区基本资料、激光扫描测量设备参数、相机检校文件等,2 应根据项目技术要求确定测站位置，标靶几何尺寸和扫描点间距等参数.6 2、2、原始激光数据的回波比例不宜小于90。固定式激光扫描测量6，2，3，固定式激光扫描测量设备应包括下列基本配置、1.激光扫描测量装置1套.2 数字相机1台、3。计算处理软硬件系统。6.2 4。固定式激光扫描测量时.可布设标靶,标靶的几何尺寸不应小于扫描点间距的5倍，相邻测站间扫描重叠度不应小于20，6、2.5,数字影像宜用于扫描区域、物体和点云属性的判别.以及纹理填充、6,2、6 固定式激光扫描需要多个坐标系统成果时,应实测不少于3个标靶在各坐标系统的坐标值。移动式激光扫描测量6,2、7,移动式激光扫描测量采用的坐标系应符合下列规定,1、POS数据解算的坐标系统宜与GNSS获取数据所采用的坐标系统一致 2。成果数据可采用国家坐标系、地方独立坐标系或假定坐标系.6、2，8,移动式激光扫描测量设备应包括下列基本配置.1，激光测距扫描装置2套,2 GNSS接收机1台，3 INS装置1套，4，全景相机1台或数字相机2台 5 计算处理软硬件系统,6,2,9、数据获取前应对移动式激光扫描测量设备进行检校.并应符合下列规定 1、检校内容应包括定位定姿传感器主要参数，数据采样传感器主要参数 以及传感器之间的相互配准关系、2，绝对标定距离应根据项目测距范围确定、绝对标定距离不宜小于20m、标定点密度不宜小于50点，m2。3.传感器检校数据较差的限差不应大于表6,2，9的规定，表6，2 9、传感器检校数据较差的限差，m.6.2，10，移动式激光扫描测量的数据获取应符合下列规定 1.GNSS基准站的设置与观测应符合下列规定 1，GNSS基准站的设置宜采用多基站布设.基站间距离宜小于30km，最大不应大于40km,2.用于设置GNSS基准站的控制点等级 不应低于现行国家标准 工程测量规范,GB，50026规定的四等平面控制和四等高程控制，3 GNSS基准站周边观测条件应良好。无电磁干扰、4.用于测量的GNSS接收机应选用双频测量型.GNSS观测的采样间隔不宜大于1s 卫星数不应少于5颗、2.数据的采集应符合下列规定.1、在GNSS信号较弱区域、宜选择PDOP不大于6的时段进行作业 并应在作业开始前利用移动POS系统进行GNSS信号测试,2.作业前后宜按 字形方式进行IMU初始化，再进行5min静态观测、3.移动速度不宜大于60km,h。4，激光强度应能区分不低于12bit色深的反射强度 最大激光发射频率不宜低于100kHz、5,相机拍摄时间间隔不应小于1s。多台相机同步拍摄时 同步精度应小于1，1000s.6 2。11、数据的检查应符合下列规定,1 数据应包括GNSS测量数据,IMU记录数据，激光测距数据和影像数据、2 激光测距数据和影像数据应覆盖测区范围、GNSS数据和IMU数据应覆盖整个作业时间段 3.GNSS测量数据中卫星连续失锁时长不宜大于2个采样间隔、4 获取的数据。记录应满足技术设计要求