6.2，数据获取6、2,1 地面激光扫描测量的技术设计应符合下列规定。1。技术设计前宜收集测区基本资料、激光扫描测量设备参数,相机检校文件等，2 应根据项目技术要求确定测站位置、标靶几何尺寸和扫描点间距等参数 6.2。2，原始激光数据的回波比例不宜小于90。固定式激光扫描测量6.2。3,固定式激光扫描测量设备应包括下列基本配置,1。激光扫描测量装置1套。2、数字相机1台，3。计算处理软硬件系统。6、2,4 固定式激光扫描测量时 可布设标靶.标靶的几何尺寸不应小于扫描点间距的5倍，相邻测站间扫描重叠度不应小于20。6 2.5、数字影像宜用于扫描区域，物体和点云属性的判别、以及纹理填充、6。2,6，固定式激光扫描需要多个坐标系统成果时、应实测不少于3个标靶在各坐标系统的坐标值。移动式激光扫描测量6 2、7。移动式激光扫描测量采用的坐标系应符合下列规定.1，POS数据解算的坐标系统宜与GNSS获取数据所采用的坐标系统一致.2,成果数据可采用国家坐标系,地方独立坐标系或假定坐标系 6,2。8,移动式激光扫描测量设备应包括下列基本配置,1.激光测距扫描装置2套、2,GNSS接收机1台.3.INS装置1套。4，全景相机1台或数字相机2台。5。计算处理软硬件系统.6、2、9.数据获取前应对移动式激光扫描测量设备进行检校 并应符合下列规定、1.检校内容应包括定位定姿传感器主要参数、数据采样传感器主要参数,以及传感器之间的相互配准关系 2.绝对标定距离应根据项目测距范围确定，绝对标定距离不宜小于20m，标定点密度不宜小于50点，m2,3。传感器检校数据较差的限差不应大于表6、2，9的规定 表6.2，9。传感器检校数据较差的限差、m，6、2、10 移动式激光扫描测量的数据获取应符合下列规定.1、GNSS基准站的设置与观测应符合下列规定，1。GNSS基准站的设置宜采用多基站布设。基站间距离宜小于30km 最大不应大于40km、2。用于设置GNSS基准站的控制点等级.不应低于现行国家标准、工程测量规范、GB.50026规定的四等平面控制和四等高程控制，3，GNSS基准站周边观测条件应良好,无电磁干扰,4，用于测量的GNSS接收机应选用双频测量型，GNSS观测的采样间隔不宜大于1s.卫星数不应少于5颗。2，数据的采集应符合下列规定,1，在GNSS信号较弱区域 宜选择PDOP不大于6的时段进行作业 并应在作业开始前利用移动POS系统进行GNSS信号测试.2、作业前后宜按 字形方式进行IMU初始化，再进行5min静态观测 3。移动速度不宜大于60km h。4、激光强度应能区分不低于12bit色深的反射强度 最大激光发射频率不宜低于100kHz,5.相机拍摄时间间隔不应小于1s.多台相机同步拍摄时，同步精度应小于1，1000s、6,2，11，数据的检查应符合下列规定,1、数据应包括GNSS测量数据.IMU记录数据,激光测距数据和影像数据。2,激光测距数据和影像数据应覆盖测区范围。GNSS数据和IMU数据应覆盖整个作业时间段 3,GNSS测量数据中卫星连续失锁时长不宜大于2个采样间隔，4.获取的数据.记录应满足技术设计要求，