6,2，数据获取6,2，1，地面激光扫描测量的技术设计应符合下列规定 1,技术设计前宜收集测区基本资料 激光扫描测量设备参数.相机检校文件等,2、应根据项目技术要求确定测站位置,标靶几何尺寸和扫描点间距等参数.6,2，2.原始激光数据的回波比例不宜小于90,固定式激光扫描测量6。2,3,固定式激光扫描测量设备应包括下列基本配置，1。激光扫描测量装置1套，2.数字相机1台 3、计算处理软硬件系统，6。2 4，固定式激光扫描测量时。可布设标靶,标靶的几何尺寸不应小于扫描点间距的5倍。相邻测站间扫描重叠度不应小于20,6、2 5、数字影像宜用于扫描区域.物体和点云属性的判别,以及纹理填充,6。2 6，固定式激光扫描需要多个坐标系统成果时、应实测不少于3个标靶在各坐标系统的坐标值 移动式激光扫描测量6、2.7.移动式激光扫描测量采用的坐标系应符合下列规定.1。POS数据解算的坐标系统宜与GNSS获取数据所采用的坐标系统一致 2 成果数据可采用国家坐标系。地方独立坐标系或假定坐标系,6，2、8,移动式激光扫描测量设备应包括下列基本配置.1.激光测距扫描装置2套.2.GNSS接收机1台、3,INS装置1套。4、全景相机1台或数字相机2台、5、计算处理软硬件系统.6，2，9、数据获取前应对移动式激光扫描测量设备进行检校，并应符合下列规定。1 检校内容应包括定位定姿传感器主要参数、数据采样传感器主要参数.以及传感器之间的相互配准关系 2、绝对标定距离应根据项目测距范围确定.绝对标定距离不宜小于20m,标定点密度不宜小于50点。m2 3.传感器检校数据较差的限差不应大于表6.2.9的规定，表6 2。9.传感器检校数据较差的限差 m 6,2,10，移动式激光扫描测量的数据获取应符合下列规定.1，GNSS基准站的设置与观测应符合下列规定 1,GNSS基准站的设置宜采用多基站布设 基站间距离宜小于30km,最大不应大于40km,2 用于设置GNSS基准站的控制点等级,不应低于现行国家标准。工程测量规范，GB.50026规定的四等平面控制和四等高程控制、3。GNSS基准站周边观测条件应良好。无电磁干扰 4、用于测量的GNSS接收机应选用双频测量型，GNSS观测的采样间隔不宜大于1s 卫星数不应少于5颗，2。数据的采集应符合下列规定.1。在GNSS信号较弱区域，宜选择PDOP不大于6的时段进行作业、并应在作业开始前利用移动POS系统进行GNSS信号测试，2 作业前后宜按.字形方式进行IMU初始化 再进行5min静态观测，3.移动速度不宜大于60km、h，4、激光强度应能区分不低于12bit色深的反射强度。最大激光发射频率不宜低于100kHz。5.相机拍摄时间间隔不应小于1s、多台相机同步拍摄时、同步精度应小于1.1000s,6，2、11，数据的检查应符合下列规定。1,数据应包括GNSS测量数据、IMU记录数据.激光测距数据和影像数据 2、激光测距数据和影像数据应覆盖测区范围。GNSS数据和IMU数据应覆盖整个作业时间段.3,GNSS测量数据中卫星连续失锁时长不宜大于2个采样间隔、4,获取的数据,记录应满足技术设计要求,