5 2，数据获取5 2,2。本条第3款是根据激光雷达测量高程中误差 以及IMU精度对其影响综合考虑制定的激光测距精度要求.目前国内有多种型号的IMU应用于生产实际中.其侧滚角、俯仰角精度均为0、008,实践检验证明能满足工程建设需要。本条第3款规定了IMU的最低精度要求、虽然有所保留、实际证明是可行的、5 2 3.单条航线飞行时间不宜超过15min的规定.是根据实践总结的经验数值 可有效避免因同向连续飞行 IMU漂移误差积累对成果精度的影响，航线的旁向重叠度设置为10、主要考虑了三个因素 一是激光雷达直接获取的是点云 无需通过外控连接,二是根据大量的航飞经验、10、的旁向重叠度就可以避免出现点云漏洞.三是考虑同步拍摄的数字影像的航线宽度一般都比激光雷达的扫描范围宽。正常情况下航线间重叠度不小于20,能够满足航测生产的需要.5。2,7.GNSS的精度随机载GNSS和地面基准站之间距离的增大而降低.根据设立的专项应用研究课题和大量的工程实例 以及对扫描站和基准站距离与测距精度关系的研究,制定了表5.2 7、5、2。8、根据设立的专项应用研究课题和大量的工程实例,机载激光脚点的定位误差随着航高的增加和扫描角的增大而增加 同时参考目前国内工程中常用的各型号激光雷达的相关参数指标.扫描频率，采样频率、扫描宽度等、以及不同比例尺对点云密度的要求.制定了本条规定 5。2，9,IMU在姿态测量过程中因惯性会产生误差积累，采用左转弯和右转弯交替飞行方式、目的是进行IMU的初始化,以消除IMU的误差积累。5。2。10、在测区中间隔一定的距离布设一定数量的高程改正面,对机载激光雷达测量的点云进行改正，目的是进一步提高GPS定位的高程转换精度、可采用高差平移法，曲面拟合法等方法 改正面的高程测量按现行国家标准、工程测量规范,GB,50026的四等水准测量方法施测 也是为了保证改正面的高程精度