5，2、数据获取5,2。1。机载激光雷达测量获取的数据应包括激光测距数据,地面基准站的GNSS观测数据.飞机上的GNSS观测数据及IMU观测数据等，5 2。2,机载激光雷达测量设备应符合下列规定,1。双频GNSS接收机的采样频率不应超过1Hz.2、激光测距扫描装置的测距中误差不应大于表5，2 2、1的规定，表5，2，2.1、激光测距扫描装置测距中误差。m,3。IMU设备定姿精度不应大于表5。2,2。2的规定、表5 2.2。2、IMU设备定姿精度指标5。2,3 机载激光雷达测量技术设计应符合下列规定，1.技术设计前宜收集地形图 影像图 数字高程模型数据 机载激光雷达测量设备参数。航摄仪检校文件等.2,设计时应根据项目技术要求确定航线 点云密度 飞行航高。飞行速度、以及激光扫描角度、扫描频率，激光发射频率、激光强度等.3。单条航线飞行时间不宜超过15min 4、航线设计的航带宽度应同时兼顾激光雷达扫描和航摄影像的宽度 其旁向重叠均不应小于10、5,在进行航线设计时,应确定对机载激光雷达点云进行改正的方法 5，2。4。航飞季节和航飞时间的选择应符合本规范第4。2.8条的规定、5，2。5.数据获取后有下列情况之一时.应补飞或重飞.1,同一航线内航高变化超过相对航高10，2，POS系统局部数据缺失记录.数据质量缺陷造成整条航线不能解算，3。存在点云漏洞。4,重叠度不够。5 2。6.机载激光雷达测量宜同时进行数字影像摄影。数字航摄仪需要检校场检校时。可在就近的同类型检校场进行 需要在摄区进行检校时 检校场的布设应符合本规范附录B的规定 5.2,7。GNSS测量应符合下列规定。1.地面基准站的布设间距不应大于表5 2，7的规定.且使飞行时扫描站距最邻近基准站的距离不应大于基准站间距的2,3倍。表5，2,7.地面基准站布设间距 km。注,对于线路工程测量可放宽1 5倍.2,GNSS观测的采样间隔不宜大于1s 卫星数不应少于5颗。PDOP不应大于6，3、GNSS解算宜采用载波相位实时动态差分.基线成果应采用双差固定解,5、2,8。机载激光雷达测量相对航高不应大于表5、2 8的规定,表5.2 8.机载激光雷达测量相对航高、m.5，2，9，激光雷达测量前后.宜采用,字形飞行方式进行IMU初始化,同向连续航飞时间超过15min时。应重新进行IMU初始化 5、2,10.当采用高程改正面方法对机载激光雷达测量的点云进行改正时 高程改正面的设置及测量应符合下列规定,1，高程改正面宜设置在可辨识其平面位置的平坦，无遮挡且远离水域的地方、2 高程改正面之间的距离宜为10km,最大不应超过15km.3。高程改正面的形状宜为矩形，边长宜为本规范第4.8,7条有关数字高程模型采样间距的2倍、3倍 4。高程改正面的高程测量应按现行国家标准、工程测量规范,GB。50026有关四等水准测量的方法施测 5。2 11。采用检校场法进行改正时、检校场的布设宜符合本规范附录F的规定、5，2,12.数据质量检查应符合下列规定、1。POS数据,原始激光测距数据 原始影像数据和基站数据应完整、2,GNSS测量数据中卫星失锁时长不宜大于2个采样间隔,3,原始激光数据的回波率应大于90,