5,2。数据获取5,2 1。机载激光雷达测量获取的数据应包括激光测距数据、地面基准站的GNSS观测数据、飞机上的GNSS观测数据及IMU观测数据等，5，2.2,机载激光雷达测量设备应符合下列规定。1.双频GNSS接收机的采样频率不应超过1Hz 2 激光测距扫描装置的测距中误差不应大于表5。2.2、1的规定。表5，2。2 1。激光测距扫描装置测距中误差.m.3.IMU设备定姿精度不应大于表5。2.2 2的规定、表5.2。2、2，IMU设备定姿精度指标5，2，3,机载激光雷达测量技术设计应符合下列规定.1,技术设计前宜收集地形图。影像图 数字高程模型数据.机载激光雷达测量设备参数.航摄仪检校文件等 2 设计时应根据项目技术要求确定航线。点云密度。飞行航高,飞行速度,以及激光扫描角度。扫描频率，激光发射频率，激光强度等，3.单条航线飞行时间不宜超过15min,4,航线设计的航带宽度应同时兼顾激光雷达扫描和航摄影像的宽度,其旁向重叠均不应小于10.5，在进行航线设计时.应确定对机载激光雷达点云进行改正的方法，5,2.4.航飞季节和航飞时间的选择应符合本规范第4,2、8条的规定.5,2，5.数据获取后有下列情况之一时,应补飞或重飞 1.同一航线内航高变化超过相对航高10,2，POS系统局部数据缺失记录、数据质量缺陷造成整条航线不能解算。3。存在点云漏洞.4，重叠度不够，5。2.6.机载激光雷达测量宜同时进行数字影像摄影，数字航摄仪需要检校场检校时,可在就近的同类型检校场进行、需要在摄区进行检校时,检校场的布设应符合本规范附录B的规定。5。2，7.GNSS测量应符合下列规定。1.地面基准站的布设间距不应大于表5、2、7的规定,且使飞行时扫描站距最邻近基准站的距离不应大于基准站间距的2 3倍 表5,2.7,地面基准站布设间距.km.注,对于线路工程测量可放宽1，5倍、2，GNSS观测的采样间隔不宜大于1s,卫星数不应少于5颗，PDOP不应大于6 3、GNSS解算宜采用载波相位实时动态差分 基线成果应采用双差固定解 5,2。8.机载激光雷达测量相对航高不应大于表5 2。8的规定 表5,2.8、机载激光雷达测量相对航高,m,5.2、9,激光雷达测量前后。宜采用.字形飞行方式进行IMU初始化.同向连续航飞时间超过15min时。应重新进行IMU初始化。5.2、10，当采用高程改正面方法对机载激光雷达测量的点云进行改正时.高程改正面的设置及测量应符合下列规定,1，高程改正面宜设置在可辨识其平面位置的平坦 无遮挡且远离水域的地方，2。高程改正面之间的距离宜为10km 最大不应超过15km 3，高程改正面的形状宜为矩形.边长宜为本规范第4、8。7条有关数字高程模型采样间距的2倍，3倍，4。高程改正面的高程测量应按现行国家标准,工程测量规范、GB,50026有关四等水准测量的方法施测,5,2。11.采用检校场法进行改正时，检校场的布设宜符合本规范附录F的规定.5.2、12,数据质量检查应符合下列规定.1、POS数据、原始激光测距数据，原始影像数据和基站数据应完整。2。GNSS测量数据中卫星失锁时长不宜大于2个采样间隔、3.原始激光数据的回波率应大于90.