5、2、数据获取5、2、1.机载激光雷达测量获取的数据应包括激光测距数据 地面基准站的GNSS观测数据 飞机上的GNSS观测数据及IMU观测数据等.5，2、2，机载激光雷达测量设备应符合下列规定、1，双频GNSS接收机的采样频率不应超过1Hz.2、激光测距扫描装置的测距中误差不应大于表5，2、2，1的规定,表5、2 2。1，激光测距扫描装置测距中误差,m。3.IMU设备定姿精度不应大于表5,2。2,2的规定。表5、2，2,2、IMU设备定姿精度指标5.2.3。机载激光雷达测量技术设计应符合下列规定。1，技术设计前宜收集地形图.影像图.数字高程模型数据,机载激光雷达测量设备参数。航摄仪检校文件等。2、设计时应根据项目技术要求确定航线,点云密度、飞行航高。飞行速度。以及激光扫描角度。扫描频率 激光发射频率,激光强度等、3.单条航线飞行时间不宜超过15min、4.航线设计的航带宽度应同时兼顾激光雷达扫描和航摄影像的宽度，其旁向重叠均不应小于10、5.在进行航线设计时 应确定对机载激光雷达点云进行改正的方法 5.2，4,航飞季节和航飞时间的选择应符合本规范第4,2,8条的规定.5、2,5。数据获取后有下列情况之一时。应补飞或重飞.1,同一航线内航高变化超过相对航高10，2。POS系统局部数据缺失记录、数据质量缺陷造成整条航线不能解算 3。存在点云漏洞。4。重叠度不够、5 2,6 机载激光雷达测量宜同时进行数字影像摄影。数字航摄仪需要检校场检校时.可在就近的同类型检校场进行.需要在摄区进行检校时.检校场的布设应符合本规范附录B的规定 5 2,7，GNSS测量应符合下列规定、1，地面基准站的布设间距不应大于表5、2 7的规定.且使飞行时扫描站距最邻近基准站的距离不应大于基准站间距的2,3倍,表5、2，7,地面基准站布设间距,km 注 对于线路工程测量可放宽1，5倍,2，GNSS观测的采样间隔不宜大于1s，卫星数不应少于5颗 PDOP不应大于6.3。GNSS解算宜采用载波相位实时动态差分，基线成果应采用双差固定解，5。2 8.机载激光雷达测量相对航高不应大于表5.2、8的规定，表5.2,8、机载激光雷达测量相对航高,m,5、2 9.激光雷达测量前后.宜采用。字形飞行方式进行IMU初始化。同向连续航飞时间超过15min时、应重新进行IMU初始化,5，2、10、当采用高程改正面方法对机载激光雷达测量的点云进行改正时、高程改正面的设置及测量应符合下列规定,1 高程改正面宜设置在可辨识其平面位置的平坦 无遮挡且远离水域的地方.2,高程改正面之间的距离宜为10km,最大不应超过15km,3，高程改正面的形状宜为矩形 边长宜为本规范第4 8，7条有关数字高程模型采样间距的2倍。3倍、4，高程改正面的高程测量应按现行国家标准 工程测量规范。GB、50026有关四等水准测量的方法施测。5，2，11,采用检校场法进行改正时 检校场的布设宜符合本规范附录F的规定,5.2，12、数据质量检查应符合下列规定。1、POS数据、原始激光测距数据。原始影像数据和基站数据应完整,2.GNSS测量数据中卫星失锁时长不宜大于2个采样间隔.3。原始激光数据的回波率应大于90.