4.5 空中三角测量4、5、1 根据实践和理论的分析。加密点相对于邻近等级控制点的误差可以根据起始数据误差不得超过总误差的1,3的原则来确定、此时起始数据误差对总误差的影响不超过5，其计算公式为,式中，A。起始数据误差对总误差的影响概率,m总,起始数据误差,mm，m起，总误差、mm 本条规定加密点相对于邻近野外控制点的平面点位中误差.平地、丘陵地不大于图上0.35mm，山地.高山地不大于图上0 5mm、高程中误差不大于表4 5.1的规定，将这些值分别代入式,1,算得邻近已有控制点规定的误差 平面为图上0，1mm，高程为1，10等高距.其对内业加密点平面点位及高程中误差的影响无论在什么地形条件下均在5,以内。同时.再根据图上地物点的平面和高程规定的中误差限值、即平地 丘陵地为0。6。mm 高山地为0 8mm等分别代入式 1 也可算出和加密点的规定误差、其对测图地物点平面和高程中误差的影响也均在5,以内，从而可以保证成图的最终精度、表4,5。1注2中。对于选刺点困难地区.系指森林,植被密集覆盖的隐蔽地区，沙漠,沼泽地区、地物影像模糊不清或阴影等造成等立体模型不明显或构成无法切准地面目标点的地区,本条所规定的内业加密点的精度可归纳为。1.平面点位中误差以不大于地物点中误差的1，为限，2,高程中误差对于丘陵地和山地以不大于等高线高程中误差的1，为限、对于高山地以不大于等高线高程中误差的1.为限、3，对于平坦地和1，500的丘陵地,加密点高程中误差给予了适当的放宽,4。5.2.由于目前空三加密算法已广泛采用光束法。空三加密时对网型已无限制，所以、组网时可以将整个摄影区域作为一个网用于空三加密,也可以将一个测区作为若干个网分别进行空三加密 本条对网型无具体要求。将一个测区作为若干个网分别进行空三加密时，各网之间要有重叠 当分界线略垂直航向时，各网之间要有一个模型重叠,当分界线略平行于航向时、各网之间要有一个航带重叠,以免测区出现裂隙 无论是将整个摄影区域作为一个网，还是将一个测区作为若干个网。其模型连接点数 配置点位位置等要求是一样的.4.5.3，内定向时框标坐标量测误差沿用原规范的规定、4、5 4，相对定向精度增加了对数字影像的要求,表4。5,4中的精度指标是参考相关规范制定的、胶片数字化影像的精度指标仍沿用原规范的规定,4.5 5,根据理论公式推导、综合相对定向元素误差和模型量测误差的影响,并顾及前后模型的相同误差、求得连接点的平面坐标和高程较差公式为 式中。s、连接点的平面坐标较差,mm mp,点位中误差.mm,M,成图比例尺分母、h、连接点的高程较差、mm，f。像片主距，mm.b，像片基线长度.mm。mp取0、01mm时.计算得.s，0 05M.h。0、03 f、b,M、本规范取0，06和0、04是合适的.数字摄影方式模型连接较差的限值按胶片摄影模型连接较差的0。5倍计算、4、5.7.POS辅助航空摄影测量可获取高精度的外方位元素。包括三个线元素和三个角元素。其中三个线元素可通过GNSS技术获得.而三个角元素可通过IMU提供的相对于参考坐标系的姿态获取 大量的空三加密精度分析和实践结果表明、在区域网中引入POS等辅助数据进行空三联合平差，不仅可减少外业像片控制测量的工作量.而且还能进一步提高空中三角测量的加密精度.特别是在地形比较困难的地区，采用POS辅助航空摄影更加具有明显的优势.因此 本条作出了在区域网平差时宜加入POS等辅助数据进行联合平差的规定.4，5，8。绝对定向后的各项精度指标沿用原规范的规定,与相应规范基本吻合，实践验证这种规定可以保证不符值的中误差在绝大多数情况下、不会超过加密点中误差的规定、