6，9、传动装置6,9.3.本条指出头轮与轴的装配、采用有键连接，一对斜键的紧固方式.在大转矩多点啮合柔性传动中有时采用.6.9。4、本条指出头轮与轴的装配、采用涨紧环无键连接时、主要依靠涨紧环对轴及轮毂的径向压力所产生的摩擦力,传递轴在旋转过程中的扭矩和轴向力,涨紧环的涨紧是通过拧紧螺栓而实现的，因此螺栓拧紧是非常关键的工序，必须按设计技术文件规定的操作方法和程序进行认真操作，才能保证各螺栓均匀地达到设计规定的紧固力或紧固力矩、在多组涨紧环组合使用及大转矩的情况下。为保证涨紧环紧固后的摩擦力，应进行脱脂处理。6.9、9，本条规定,平衡杆安装应在弹簧处于自由长度时装入,当平衡杆安装定位后、应调整两侧平衡杆上的弹簧压缩量,其目的是为了消除左右小齿轮组合件的质量不一致造成的偏载现象。6.9.10.6.9、11 柔性传动的齿轮啮合,除齿面啮合以外,在大齿轮与小齿轮的轴向两侧均设有滚道,大齿轮的滚道是在齿轮加工时同时加工的滚动面，而小齿轮的滚道是在小齿轮轴上另设有滚圈、滚圈与小齿轮轴之间为滑动配合。可在运转过程产生微量的角位移以减少滚动磨损.在柔性传动装置运转过程中、是依靠上述大小齿轮滚道的良好接触。保证齿面的啮合，在安装小齿轮组合件的过程中.是通过安装与调整该传动装置上的水平拉杆来调整上述滚道的间隙、在左右两个小齿轮组合件之间的水平方向有两根水平拉杆，一根在外侧下部、另一根在内侧上部.用以夹紧左右小齿轮组合件 保持水平方向大小齿轮之间滚道的接触 在这两根水平拉杆的4个端头的螺帽下均有球面轴承.在运转过程中允许该连接点微动 但在上部水平拉杆的左侧一组螺帽下除了具备一对球面轴承外.还设有一对蝶形弹簧片，即不仅允许该连接点微量角位移、还可以有微量的水平方向活动,使大小齿轮滚道的接触状态也处于微动状态.水平拉杆安装时，连接左右小齿轮组合件的上下水平拉杆端头螺母与球面轴承端面应预留间隙、水平拉杆的端头螺母下各有球面轴承及一组蝶形弹簧.以适应左右组合件的活动调节的需要，安装时应注意拉杆端头的螺母不应拧得过紧、通常应拧到螺母轻微接触球面。球面轴承端面预留间隙应符合设计技术文件的要求。