5 3 台架试验5，3。1、试验准备。5，3、1，1 制造商提供与EDR控制器连接的测试箱，用来模拟真实车辆状态下EDR控制器的外围信号和负载、应满足以下条件，测试箱应具备总线信号模拟功能 将真实的车辆信号模拟发送给EDR控制器。测试箱应具备必要的与EDR控制器连接的外围传感器.负载及硬线连接部件等附件,保证EDR控制器能够正常工作。对EDR控制器进行试验时的供电应由测试台架而非测试箱提供，5,3、1，2。EDR控制器及附件按照实车连接状态安装在测试台架的冲击台面上、将其与测试箱连接 通过测试台架对EDR控制器供电.5.3。1 3.对测试箱提供的模拟信号及负载进行预设和确认.对于在车辆运行中工作的或在一定运算逻辑下触发工作的装置、应将其状态预设为开启，5。3.2，EDR系统触发试验，5、3 2。1,试验前EDR控制器应有足够存储空间记录一次完整事件、5。3 2 2，通过测试台架对EDR控制器沿纵向方向,按照D，1冲击波形施加冲击,由试验室加速度传感器采集该纵向加速度、5 3。2、3 EDR控制器应触发工作,其记录数据应与5.3.1.3预设数据一致。5,3、3,存储事件次数试验、5 3，3、1。试验前。EDR控制器应有足够存储空间记录三次完整事件，5、3,3，2。通过测试台架对EDR控制器沿纵向方向,按照附录D中任一冲击波形施加冲击 由试验用加速度传感器采集该加速度,5,3。3 3，按照5.3,3。2的要求进行至少三次冲击试验。每次试验间隔应大于5s.5。3,3.4,EDR控制器应触发工作,且应能够记录最近连续三次事件的数据、其数据应与5、3，1 3预设数据一致.且EDR控制器应至少新增三次事件的数据记录 5 3，4.存储覆盖机制试验,5。3 4,1。非锁定事件覆盖试验.5，3,4.1 1 试验前EDR控制器应没有足够存储空间记录一次完整事件，已存储的事件中只有一次为非锁定事件，且该非锁定事件应为最近三次中的一次、5 3，4.1 2，通过测试台架对EDR控制器沿纵向方向，按照D,1冲击波形施加冲击、由试验室加速度传感器采集该加速度、5,3。4,1。3,EDR控制器应触发工作。EDR记录数据覆盖已有非锁定事件数据.其记录数据应与5 3,1、3预设数据一致.5、3。4.2,锁定事件覆盖试验,5、3,4,2，1.试验前EDR控制器应没有足够存储空间记录一次完整事件且已存储的事件全部为锁定事件,5.3。4,2，2，通过测试台架对EDR控制器沿纵向方向 按照D,2中锁定条件冲击波形施加冲击，由试验室加速度传感器采集该加速度,5，3，4.2 3、试验后检查EDR记录。试验前EDR控制器的数据未被5。3，4、2,2的试验覆盖 5 3、5 断电存储试验 5、3 5.1 试验前EDR控制器应有足够存储空间记录一次完整事件、5。3 5。2,通过测试台架对EDR控制器沿纵向方向 按照D.3中断电存储冲击波形施加冲击、由试验用加速度传感器采集该加速度。在施加冲击波形的同一时刻切断对EDR控制器供电.5 3.5 3.EDR控制器应触发工作、其记录数据应与5,3。1.3预设数据一致、