4,4。数据提取要求4 4 1,总体要求 事件发生后.EDR记录的数据应能被提取,且应防止数据被篡改或删除,4 4、2、数据提取端口要求 EDR数据提取端口应符合GB.T,34589。2017中4、2 1的端口定义。端子布置如表4所示.直接通过EDR控制器读取数据.应符合8,1中d.的要求.4。4,3,数据提取协议要求。4。4.3、1、基于控制器局域网 CAN、读取数据,4,4。3,1、1.一般要求、基于CAN读取数据、可以使用11位CAN标识符或29位CAN标识符读取数据 使用11位CAN标识符读取数据 应符合4,4.3,1.2的要求 使用29位CAN标识符读取数据,应符合4、4,3,1。3的要求。4,4、3。1、2。11位CAN标识符读取数据、4,4、3 1。2,1 功能寻址,如采用功能寻址方式,EDR数据提取工具应采用ISO.14229 1,2020的11,2中的2216.通过数据标识符读取数据 服务读取EDR数据、表5规定了11位CAN标识符定义,示例.EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令。7DF16.03、22.FA。13。00、00.00,00.记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据,7,1、62,FA、13,EDR数据提取工具发送物理寻址FC、EDR请求数据的命令,7,8,30、00。00、00。00.00。00。00,记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余连续帧,CF、EDR响应数据,7.21。注,剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度,4,4.3。1,2,2,物理寻址.如采用物理寻址方式、EDR数据提取工具应采用ISO。14229、1 2020的11 2中的2216 通过数据标识符读取数据、服务读取EDR数据、表6规定了11位CAN标识符定义、4,4.3,1、3,29位CAN标识符读取数据 EDR数据提取工具应采用ISO.14229 1 2020的11 2中的2216,通过数据标识符读取数据.服务读取EDR数据.29位CAN标识符应符合ISO。15765 2 2016附录A中定义的常规固定寻址格式.表7规定了29位CAN标识符定义 表8规定了常规固定寻址29位CAN标识符定义.表9规定了物理寻址29位CAN标识符定义 示例,EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令,1816.DB16 FF16。F116,03,22.FA.13,00,00.00。00 记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据 1816 DA16,F116。16 1。62,FA,13,EDR数据提取工具发送物理寻址FC,EDR请求数据的命令、1816,DA16。16,F116 30,00,00 00,00、00,00,00,记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余CF。EDR响应数据.1816.DA16,F116 16,21.注.剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度、4。4.3。2 基于K线读取数据、4。4,3,2 1,物理层要求。应符合ISO,14230。1的规定,4。4。3.2.2,数据链路层要求,应符合ISO.14230.2的规定.且应满足以下要求、头字节 应含4个字节 即包含格式字节、目标地址字节,源地址字节、单独长度字节,格式字节,A1.A0应为1 0 即地址模式为 有地址信息.物理地址 地址信息,EDR控制器地址为C016。EDR数据提取工具地址为F116,初始化 EDR控制器初始化方式应支持、快速初始化 方式。4 4 3 2,3。应用层要求。应符合ISO,14230、3.1999的7。2中。通过公共标识符读取数据、2216服务的规定 4,4 4 数据提取符号要求.4.4.4 1,基于控制器局域网、CAN。提取数据。基于控制器局域网。CAN、的EDR数据提取符号应符合表B,1中的要求.为存储的每个事件分配一个事件标识符。应分别为 0xFA13.0xFA14和0xFA15、其中.0xFA13为最近一次发生的事件的标识符,0xFA14为倒数第二次发生的事件的标识符 0xFA15为倒数第三次发生的事件的标识符,4,4。4,2.基于K线数据提取数据、基于K线的EDR数据提取符号应符合表B。2中的要求 为存储的公共部分数据分配一个标识符0XFA10.为存储的每个事件分配三个事件标识符、应分别为。0XFA21、0XFA31,0XFA41为最近一次发生的事件的标识符,0XFA22,0XFA32.0XFA42为倒数第二次发生的事件的标识符。0XFA23,0XFA33,0XFA43为倒数第三次发生的事件的标识符。4。4.5.数据转译要求。EDR记录的数据应符合附录A中表A.1的要求、且应按照表B、1的数据排列方式进行转译.4.4.6,存储期限要求,如果EDR存储单元未被更换.EDR系统存储的事件数据应在车辆整个生命周期内都可以被读取出来.4、4 7。其他数据提取要求,如果EDR数据分散存储在不同的车载电子模块中,记录的数据应保证时间同步性,