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4、4 数据提取要求4.4,1,总体要求.事件发生后,EDR记录的数据应能被提取。且应防止数据被篡改或删除 4。4,2、数据提取端口要求.EDR数据提取端口应符合GB,T,34589,2017中4。2,1的端口定义,端子布置如表4所示、直接通过EDR控制器读取数据。应符合8。1中d.的要求,4.4。3,数据提取协议要求,4。4,3.1。基于控制器局域网 CAN。读取数据,4,4。3,1,1.一般要求.基于CAN读取数据,可以使用11位CAN标识符或29位CAN标识符读取数据,使用11位CAN标识符读取数据、应符合4。4。3,1、2的要求,使用29位CAN标识符读取数据,应符合4,4,3.1 3的要求 4.4。3,1,2 11位CAN标识符读取数据.4,4 3,1.2。1 功能寻址,如采用功能寻址方式 EDR数据提取工具应采用ISO 14229、1,2020的11 2中的2216 通过数据标识符读取数据。服务读取EDR数据。表5规定了11位CAN标识符定义,示例 EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令 7DF16,03,22。FA.13、00,00。00.00 记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据。7.1 62、FA.13,EDR数据提取工具发送物理寻址FC,EDR请求数据的命令,7,8、30,00,00,00、00 00.00.00。记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余连续帧,CF、EDR响应数据.7、21,注,剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度.4,4、3。1 2,2,物理寻址,如采用物理寻址方式.EDR数据提取工具应采用ISO,14229,1。2020的11,2中的2216,通过数据标识符读取数据.服务读取EDR数据.表6规定了11位CAN标识符定义、4,4,3,1、3、29位CAN标识符读取数据 EDR数据提取工具应采用ISO,14229。1 2020的11。2中的2216、通过数据标识符读取数据、服务读取EDR数据 29位CAN标识符应符合ISO。15765,2。2016附录A中定义的常规固定寻址格式.表7规定了29位CAN标识符定义,表8规定了常规固定寻址29位CAN标识符定义.表9规定了物理寻址29位CAN标识符定义、示例、EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令。1816,DB16。FF16、F116.03,22.FA.13.00.00、00 00,记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据.1816.DA16 F116.16 1,62。FA,13 EDR数据提取工具发送物理寻址FC EDR请求数据的命令.1816.DA16.16、F116、30,00,00 00,00 00 00 00,记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余CF。EDR响应数据,1816。DA16.F116 16、21,注.剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度 4 4 3、2、基于K线读取数据,4 4。3,2,1、物理层要求,应符合ISO,14230.1的规定,4 4.3、2.2,数据链路层要求.应符合ISO、14230,2的规定,且应满足以下要求.头字节,应含4个字节、即包含格式字节.目标地址字节.源地址字节.单独长度字节,格式字节。A1,A0应为1。0.即地址模式为、有地址信息、物理地址 地址信息 EDR控制器地址为C016、EDR数据提取工具地址为F116,初始化.EDR控制器初始化方式应支持.快速初始化,方式,4.4 3.2 3。应用层要求 应符合ISO,14230。3。1999的7 2中。通过公共标识符读取数据、2216服务的规定、4。4。4.数据提取符号要求,4.4 4 1,基于控制器局域网 CAN 提取数据,基于控制器局域网。CAN,的EDR数据提取符号应符合表B、1中的要求 为存储的每个事件分配一个事件标识符、应分别为、0xFA13 0xFA14和0xFA15,其中.0xFA13为最近一次发生的事件的标识符,0xFA14为倒数第二次发生的事件的标识符,0xFA15为倒数第三次发生的事件的标识符,4,4.4,2.基于K线数据提取数据。基于K线的EDR数据提取符号应符合表B,2中的要求。为存储的公共部分数据分配一个标识符0XFA10。为存储的每个事件分配三个事件标识符,应分别为,0XFA21 0XFA31、0XFA41为最近一次发生的事件的标识符.0XFA22,0XFA32 0XFA42为倒数第二次发生的事件的标识符,0XFA23、0XFA33.0XFA43为倒数第三次发生的事件的标识符.4、4,5.数据转译要求、EDR记录的数据应符合附录A中表A,1的要求。且应按照表B。1的数据排列方式进行转译,4.4,6,存储期限要求,如果EDR存储单元未被更换、EDR系统存储的事件数据应在车辆整个生命周期内都可以被读取出来,4、4.7、其他数据提取要求。如果EDR数据分散存储在不同的车载电子模块中,记录的数据应保证时间同步性、
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