4,4。数据提取要求4.4。1。总体要求.事件发生后 EDR记录的数据应能被提取。且应防止数据被篡改或删除 4,4、2,数据提取端口要求。EDR数据提取端口应符合GB,T。34589。2017中4,2。1的端口定义 端子布置如表4所示。直接通过EDR控制器读取数据,应符合8,1中d 的要求.4。4.3,数据提取协议要求。4,4,3、1,基于控制器局域网、CAN.读取数据.4,4、3 1,1,一般要求,基于CAN读取数据 可以使用11位CAN标识符或29位CAN标识符读取数据,使用11位CAN标识符读取数据.应符合4,4.3 1。2的要求.使用29位CAN标识符读取数据、应符合4、4,3,1、3的要求。4,4,3 1 2.11位CAN标识符读取数据。4、4,3,1。2。1,功能寻址、如采用功能寻址方式.EDR数据提取工具应采用ISO,14229,1.2020的11,2中的2216、通过数据标识符读取数据。服务读取EDR数据,表5规定了11位CAN标识符定义 示例。EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令。7DF16.03、22,FA.13,00.00.00,00 记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据,7。1、62、FA 13.EDR数据提取工具发送物理寻址FC EDR请求数据的命令。7、8.30。00。00。00。00、00,00。00。记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余连续帧 CF。EDR响应数据.7、21,注,剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度、4。4 3,1,2、2、物理寻址、如采用物理寻址方式 EDR数据提取工具应采用ISO,14229。1,2020的11,2中的2216.通过数据标识符读取数据、服务读取EDR数据.表6规定了11位CAN标识符定义、4 4.3,1 3 29位CAN标识符读取数据,EDR数据提取工具应采用ISO,14229,1。2020的11,2中的2216,通过数据标识符读取数据.服务读取EDR数据,29位CAN标识符应符合ISO,15765.2、2016附录A中定义的常规固定寻址格式.表7规定了29位CAN标识符定义,表8规定了常规固定寻址29位CAN标识符定义.表9规定了物理寻址29位CAN标识符定义.示例 EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令。1816,DB16、FF16.F116,03 22 FA,13 00、00.00,00.记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据、1816。DA16,F116,16 1 62,FA.13、EDR数据提取工具发送物理寻址FC、EDR请求数据的命令,1816,DA16、16,F116、30.00、00.00,00,00 00.00.记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余CF.EDR响应数据,1816.DA16,F116.16,21。注,剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度、4。4.3.2,基于K线读取数据.4.4,3.2,1。物理层要求,应符合ISO。14230,1的规定,4.4、3。2、2。数据链路层要求,应符合ISO,14230。2的规定.且应满足以下要求,头字节.应含4个字节.即包含格式字节、目标地址字节,源地址字节,单独长度字节 格式字节,A1.A0应为1,0.即地址模式为 有地址信息。物理地址,地址信息。EDR控制器地址为C016 EDR数据提取工具地址为F116。初始化,EDR控制器初始化方式应支持.快速初始化 方式.4。4。3,2 3 应用层要求、应符合ISO。14230,3,1999的7。2中,通过公共标识符读取数据 2216服务的规定 4.4、4,数据提取符号要求、4、4,4。1 基于控制器局域网 CAN 提取数据 基于控制器局域网.CAN,的EDR数据提取符号应符合表B,1中的要求 为存储的每个事件分配一个事件标识符 应分别为,0xFA13、0xFA14和0xFA15 其中,0xFA13为最近一次发生的事件的标识符,0xFA14为倒数第二次发生的事件的标识符 0xFA15为倒数第三次发生的事件的标识符。4.4 4,2、基于K线数据提取数据.基于K线的EDR数据提取符号应符合表B,2中的要求.为存储的公共部分数据分配一个标识符0XFA10,为存储的每个事件分配三个事件标识符。应分别为 0XFA21,0XFA31 0XFA41为最近一次发生的事件的标识符,0XFA22 0XFA32,0XFA42为倒数第二次发生的事件的标识符.0XFA23,0XFA33、0XFA43为倒数第三次发生的事件的标识符、4。4,5。数据转译要求。EDR记录的数据应符合附录A中表A.1的要求。且应按照表B。1的数据排列方式进行转译,4 4,6,存储期限要求.如果EDR存储单元未被更换、EDR系统存储的事件数据应在车辆整个生命周期内都可以被读取出来.4.4.7 其他数据提取要求,如果EDR数据分散存储在不同的车载电子模块中。记录的数据应保证时间同步性.