4,4,数据提取要求4、4,1,总体要求 事件发生后,EDR记录的数据应能被提取、且应防止数据被篡改或删除 4 4、2,数据提取端口要求、EDR数据提取端口应符合GB T.34589,2017中4 2,1的端口定义.端子布置如表4所示,直接通过EDR控制器读取数据.应符合8。1中d 的要求.4,4、3,数据提取协议要求.4、4,3.1,基于控制器局域网、CAN,读取数据,4,4,3,1.1,一般要求,基于CAN读取数据,可以使用11位CAN标识符或29位CAN标识符读取数据.使用11位CAN标识符读取数据,应符合4 4。3.1.2的要求,使用29位CAN标识符读取数据,应符合4。4、3 1.3的要求 4,4,3。1、2。11位CAN标识符读取数据.4 4 3、1,2,1.功能寻址.如采用功能寻址方式.EDR数据提取工具应采用ISO,14229。1、2020的11 2中的2216.通过数据标识符读取数据 服务读取EDR数据。表5规定了11位CAN标识符定义.示例 EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令、7DF16,03。22 FA.13、00 00、00,00。记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据。7。1.62 FA。13,EDR数据提取工具发送物理寻址FC,EDR请求数据的命令.7,8 30、00.00.00 00 00.00、00,记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余连续帧、CF,EDR响应数据.7、21.注.剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度,4.4 3.1。2,2 物理寻址、如采用物理寻址方式 EDR数据提取工具应采用ISO,14229,1,2020的11、2中的2216。通过数据标识符读取数据,服务读取EDR数据.表6规定了11位CAN标识符定义,4,4、3、1。3。29位CAN标识符读取数据.EDR数据提取工具应采用ISO,14229 1 2020的11,2中的2216,通过数据标识符读取数据 服务读取EDR数据,29位CAN标识符应符合ISO、15765,2、2016附录A中定义的常规固定寻址格式 表7规定了29位CAN标识符定义.表8规定了常规固定寻址29位CAN标识符定义、表9规定了物理寻址29位CAN标识符定义,示例 EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令。1816。DB16 FF16 F116.03。22,FA.13、00,00 00。00,记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据,1816 DA16、F116,16,1,62.FA.13,EDR数据提取工具发送物理寻址FC,EDR请求数据的命令,1816、DA16 16、F116 30.00、00、00、00。00。00。00.记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余CF、EDR响应数据。1816.DA16。F116 16,21。注.剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度.4、4.3.2.基于K线读取数据 4.4,3.2 1。物理层要求、应符合ISO。14230.1的规定。4、4.3.2 2 数据链路层要求.应符合ISO。14230,2的规定。且应满足以下要求、头字节,应含4个字节 即包含格式字节。目标地址字节,源地址字节、单独长度字节.格式字节。A1。A0应为1,0 即地址模式为,有地址信息。物理地址,地址信息,EDR控制器地址为C016.EDR数据提取工具地址为F116。初始化,EDR控制器初始化方式应支持。快速初始化。方式 4,4,3。2 3 应用层要求、应符合ISO,14230,3。1999的7,2中。通过公共标识符读取数据、2216服务的规定,4 4,4,数据提取符号要求。4 4、4。1,基于控制器局域网.CAN、提取数据.基于控制器局域网。CAN,的EDR数据提取符号应符合表B,1中的要求,为存储的每个事件分配一个事件标识符。应分别为.0xFA13。0xFA14和0xFA15,其中、0xFA13为最近一次发生的事件的标识符。0xFA14为倒数第二次发生的事件的标识符。0xFA15为倒数第三次发生的事件的标识符,4.4。4.2 基于K线数据提取数据。基于K线的EDR数据提取符号应符合表B、2中的要求 为存储的公共部分数据分配一个标识符0XFA10,为存储的每个事件分配三个事件标识符.应分别为。0XFA21、0XFA31。0XFA41为最近一次发生的事件的标识符,0XFA22.0XFA32 0XFA42为倒数第二次发生的事件的标识符.0XFA23,0XFA33 0XFA43为倒数第三次发生的事件的标识符 4 4.5、数据转译要求、EDR记录的数据应符合附录A中表A.1的要求,且应按照表B,1的数据排列方式进行转译,4、4、6。存储期限要求 如果EDR存储单元未被更换。EDR系统存储的事件数据应在车辆整个生命周期内都可以被读取出来.4 4,7,其他数据提取要求,如果EDR数据分散存储在不同的车载电子模块中 记录的数据应保证时间同步性,