4、4 数据提取要求4、4,1 总体要求.事件发生后,EDR记录的数据应能被提取,且应防止数据被篡改或删除.4、4.2 数据提取端口要求,EDR数据提取端口应符合GB.T.34589 2017中4.2,1的端口定义。端子布置如表4所示,直接通过EDR控制器读取数据。应符合8.1中d.的要求,4、4 3.数据提取协议要求。4 4,3,1,基于控制器局域网,CAN.读取数据 4。4,3 1。1 一般要求 基于CAN读取数据,可以使用11位CAN标识符或29位CAN标识符读取数据.使用11位CAN标识符读取数据.应符合4 4,3 1、2的要求,使用29位CAN标识符读取数据、应符合4,4,3、1。3的要求,4。4,3,1、2 11位CAN标识符读取数据,4,4。3,1.2,1、功能寻址.如采用功能寻址方式、EDR数据提取工具应采用ISO。14229.1.2020的11、2中的2216,通过数据标识符读取数据.服务读取EDR数据 表5规定了11位CAN标识符定义 示例,EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令,7DF16.03,22、FA。13。00.00 00.00、记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据,7.1 62,FA。13。EDR数据提取工具发送物理寻址FC、EDR请求数据的命令、7。8,30 00、00。00。00,00、00。00 记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余连续帧。CF。EDR响应数据、7.21。注,剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度 4,4、3,1、2,2 物理寻址、如采用物理寻址方式,EDR数据提取工具应采用ISO,14229,1,2020的11,2中的2216.通过数据标识符读取数据,服务读取EDR数据.表6规定了11位CAN标识符定义.4、4.3 1,3.29位CAN标识符读取数据,EDR数据提取工具应采用ISO 14229.1.2020的11 2中的2216.通过数据标识符读取数据、服务读取EDR数据,29位CAN标识符应符合ISO 15765,2。2016附录A中定义的常规固定寻址格式.表7规定了29位CAN标识符定义,表8规定了常规固定寻址29位CAN标识符定义,表9规定了物理寻址29位CAN标识符定义.示例,EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令,1816。DB16,FF16。F116,03。22、FA,13,00、00.00、00、记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据,1816,DA16,F116。16。1、62 FA 13。EDR数据提取工具发送物理寻址FC,EDR请求数据的命令。1816 DA16,16,F116,30、00 00,00。00 00。00.00。记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余CF、EDR响应数据 1816。DA16,F116,16,21,注。剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度,4 4.3 2,基于K线读取数据 4。4 3,2、1.物理层要求 应符合ISO。14230、1的规定。4。4。3、2,2,数据链路层要求,应符合ISO。14230、2的规定,且应满足以下要求,头字节、应含4个字节.即包含格式字节。目标地址字节 源地址字节.单独长度字节、格式字节,A1,A0应为1、0。即地址模式为,有地址信息.物理地址,地址信息.EDR控制器地址为C016、EDR数据提取工具地址为F116.初始化,EDR控制器初始化方式应支持 快速初始化。方式、4、4,3 2、3,应用层要求 应符合ISO,14230,3、1999的7 2中 通过公共标识符读取数据,2216服务的规定,4,4、4。数据提取符号要求,4 4、4 1,基于控制器局域网、CAN.提取数据.基于控制器局域网,CAN、的EDR数据提取符号应符合表B,1中的要求。为存储的每个事件分配一个事件标识符.应分别为 0xFA13 0xFA14和0xFA15。其中.0xFA13为最近一次发生的事件的标识符、0xFA14为倒数第二次发生的事件的标识符、0xFA15为倒数第三次发生的事件的标识符、4、4.4、2.基于K线数据提取数据,基于K线的EDR数据提取符号应符合表B,2中的要求,为存储的公共部分数据分配一个标识符0XFA10 为存储的每个事件分配三个事件标识符,应分别为 0XFA21,0XFA31、0XFA41为最近一次发生的事件的标识符 0XFA22.0XFA32.0XFA42为倒数第二次发生的事件的标识符,0XFA23,0XFA33,0XFA43为倒数第三次发生的事件的标识符.4 4.5,数据转译要求.EDR记录的数据应符合附录A中表A,1的要求 且应按照表B。1的数据排列方式进行转译,4、4 6.存储期限要求.如果EDR存储单元未被更换,EDR系统存储的事件数据应在车辆整个生命周期内都可以被读取出来、4 4.7.其他数据提取要求。如果EDR数据分散存储在不同的车载电子模块中,记录的数据应保证时间同步性,