4,4 数据提取要求4。4.1,总体要求。事件发生后 EDR记录的数据应能被提取 且应防止数据被篡改或删除、4 4。2.数据提取端口要求.EDR数据提取端口应符合GB,T 34589。2017中4、2。1的端口定义、端子布置如表4所示 直接通过EDR控制器读取数据.应符合8、1中d.的要求,4.4、3,数据提取协议要求,4 4,3。1 基于控制器局域网,CAN,读取数据 4,4,3,1,1,一般要求、基于CAN读取数据。可以使用11位CAN标识符或29位CAN标识符读取数据。使用11位CAN标识符读取数据 应符合4 4。3、1.2的要求、使用29位CAN标识符读取数据、应符合4,4。3、1。3的要求.4。4,3 1,2,11位CAN标识符读取数据。4,4,3。1、2。1。功能寻址。如采用功能寻址方式,EDR数据提取工具应采用ISO、14229,1.2020的11,2中的2216.通过数据标识符读取数据,服务读取EDR数据,表5规定了11位CAN标识符定义.示例.EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令.7DF16。03 22,FA.13,00,00,00。00,记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据 7.1、62。FA,13、EDR数据提取工具发送物理寻址FC EDR请求数据的命令,7。8 30。00.00 00.00,00,00、00、记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余连续帧,CF,EDR响应数据,7。21.注 剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度。4、4,3、1、2,2。物理寻址、如采用物理寻址方式,EDR数据提取工具应采用ISO。14229。1、2020的11 2中的2216、通过数据标识符读取数据.服务读取EDR数据,表6规定了11位CAN标识符定义、4、4,3.1。3 29位CAN标识符读取数据,EDR数据提取工具应采用ISO,14229。1.2020的11。2中的2216。通过数据标识符读取数据 服务读取EDR数据。29位CAN标识符应符合ISO 15765、2,2016附录A中定义的常规固定寻址格式、表7规定了29位CAN标识符定义 表8规定了常规固定寻址29位CAN标识符定义,表9规定了物理寻址29位CAN标识符定义,示例,EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令.1816。DB16、FF16,F116,03、22。FA。13,00 00。00、00。记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据。1816,DA16 F116.16,1,62,FA,13。EDR数据提取工具发送物理寻址FC、EDR请求数据的命令 1816、DA16 16。F116.30、00。00、00。00 00.00。00 记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余CF EDR响应数据 1816,DA16.F116,16,21,注。剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度,4。4 3.2.基于K线读取数据,4。4.3 2。1.物理层要求。应符合ISO,14230 1的规定.4.4.3.2.2 数据链路层要求。应符合ISO,14230、2的规定.且应满足以下要求,头字节,应含4个字节,即包含格式字节、目标地址字节 源地址字节、单独长度字节,格式字节,A1 A0应为1,0、即地址模式为.有地址信息,物理地址.地址信息,EDR控制器地址为C016.EDR数据提取工具地址为F116,初始化。EDR控制器初始化方式应支持。快速初始化.方式 4,4,3 2。3 应用层要求 应符合ISO,14230,3.1999的7,2中,通过公共标识符读取数据.2216服务的规定。4.4,4,数据提取符号要求,4.4,4。1。基于控制器局域网,CAN,提取数据,基于控制器局域网,CAN.的EDR数据提取符号应符合表B,1中的要求.为存储的每个事件分配一个事件标识符 应分别为 0xFA13,0xFA14和0xFA15 其中,0xFA13为最近一次发生的事件的标识符.0xFA14为倒数第二次发生的事件的标识符,0xFA15为倒数第三次发生的事件的标识符.4,4,4,2、基于K线数据提取数据.基于K线的EDR数据提取符号应符合表B,2中的要求,为存储的公共部分数据分配一个标识符0XFA10。为存储的每个事件分配三个事件标识符、应分别为,0XFA21、0XFA31 0XFA41为最近一次发生的事件的标识符.0XFA22.0XFA32.0XFA42为倒数第二次发生的事件的标识符.0XFA23,0XFA33。0XFA43为倒数第三次发生的事件的标识符、4.4,5、数据转译要求。EDR记录的数据应符合附录A中表A,1的要求 且应按照表B、1的数据排列方式进行转译,4.4,6。存储期限要求,如果EDR存储单元未被更换、EDR系统存储的事件数据应在车辆整个生命周期内都可以被读取出来.4、4 7 其他数据提取要求.如果EDR数据分散存储在不同的车载电子模块中。记录的数据应保证时间同步性、