4,4，数据提取要求4、4 1,总体要求,事件发生后、EDR记录的数据应能被提取、且应防止数据被篡改或删除.4、4.2。数据提取端口要求，EDR数据提取端口应符合GB,T,34589,2017中4、2.1的端口定义、端子布置如表4所示.直接通过EDR控制器读取数据、应符合8、1中d.的要求。4.4。3 数据提取协议要求，4。4。3 1,基于控制器局域网。CAN,读取数据。4.4 3.1、1 一般要求.基于CAN读取数据 可以使用11位CAN标识符或29位CAN标识符读取数据.使用11位CAN标识符读取数据.应符合4。4 3,1，2的要求，使用29位CAN标识符读取数据 应符合4，4、3.1,3的要求 4。4、3.1。2、11位CAN标识符读取数据。4，4.3。1、2，1,功能寻址。如采用功能寻址方式、EDR数据提取工具应采用ISO，14229,1,2020的11 2中的2216、通过数据标识符读取数据,服务读取EDR数据 表5规定了11位CAN标识符定义。示例,EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令,7DF16.03,22，FA 13。00 00。00.00,记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据,7 1 62，FA。13 EDR数据提取工具发送物理寻址FC.EDR请求数据的命令,7。8。30、00、00 00 00.00 00、00。记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余连续帧、CF、EDR响应数据,7,21,注、剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度，4.4、3、1，2，2，物理寻址.如采用物理寻址方式 EDR数据提取工具应采用ISO,14229。1、2020的11.2中的2216、通过数据标识符读取数据 服务读取EDR数据,表6规定了11位CAN标识符定义,4 4.3 1。3，29位CAN标识符读取数据、EDR数据提取工具应采用ISO。14229、1 2020的11，2中的2216.通过数据标识符读取数据，服务读取EDR数据、29位CAN标识符应符合ISO,15765,2、2016附录A中定义的常规固定寻址格式。表7规定了29位CAN标识符定义 表8规定了常规固定寻址29位CAN标识符定义.表9规定了物理寻址29位CAN标识符定义,示例 EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令.1816 DB16 FF16。F116、03、22.FA 13，00,00，00、00.记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据,1816.DA16。F116，16,1 62.FA 13.EDR数据提取工具发送物理寻址FC,EDR请求数据的命令 1816。DA16,16,F116。30,00，00、00。00 00。00。00、记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余CF EDR响应数据,1816.DA16 F116.16 21.注，剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度,4.4,3 2，基于K线读取数据.4、4 3、2.1 物理层要求,应符合ISO 14230,1的规定,4.4、3，2、2 数据链路层要求。应符合ISO。14230 2的规定，且应满足以下要求、头字节、应含4个字节。即包含格式字节，目标地址字节，源地址字节 单独长度字节,格式字节 A1,A0应为1.0、即地址模式为.有地址信息,物理地址,地址信息、EDR控制器地址为C016，EDR数据提取工具地址为F116.初始化 EDR控制器初始化方式应支持，快速初始化，方式。4。4 3 2,3 应用层要求。应符合ISO,14230,3.1999的7,2中、通过公共标识符读取数据、2216服务的规定、4。4、4。数据提取符号要求，4，4、4.1 基于控制器局域网,CAN。提取数据。基于控制器局域网，CAN.的EDR数据提取符号应符合表B、1中的要求、为存储的每个事件分配一个事件标识符，应分别为，0xFA13，0xFA14和0xFA15、其中.0xFA13为最近一次发生的事件的标识符,0xFA14为倒数第二次发生的事件的标识符.0xFA15为倒数第三次发生的事件的标识符 4，4。4.2、基于K线数据提取数据 基于K线的EDR数据提取符号应符合表B、2中的要求，为存储的公共部分数据分配一个标识符0XFA10.为存储的每个事件分配三个事件标识符,应分别为、0XFA21，0XFA31、0XFA41为最近一次发生的事件的标识符,0XFA22。0XFA32,0XFA42为倒数第二次发生的事件的标识符，0XFA23.0XFA33、0XFA43为倒数第三次发生的事件的标识符。4,4、5.数据转译要求.EDR记录的数据应符合附录A中表A。1的要求，且应按照表B。1的数据排列方式进行转译、4,4、6,存储期限要求。如果EDR存储单元未被更换.EDR系统存储的事件数据应在车辆整个生命周期内都可以被读取出来.4 4、7,其他数据提取要求 如果EDR数据分散存储在不同的车载电子模块中,记录的数据应保证时间同步性.