4,4,数据提取要求4,4、1、总体要求,事件发生后,EDR记录的数据应能被提取,且应防止数据被篡改或删除,4,4.2、数据提取端口要求.EDR数据提取端口应符合GB。T,34589.2017中4 2,1的端口定义、端子布置如表4所示 直接通过EDR控制器读取数据 应符合8、1中d、的要求、4.4。3,数据提取协议要求,4 4,3,1 基于控制器局域网.CAN.读取数据,4,4 3。1,1.一般要求、基于CAN读取数据、可以使用11位CAN标识符或29位CAN标识符读取数据。使用11位CAN标识符读取数据。应符合4,4。3、1.2的要求.使用29位CAN标识符读取数据,应符合4,4.3、1,3的要求,4、4,3,1。2.11位CAN标识符读取数据,4.4.3,1,2、1,功能寻址 如采用功能寻址方式,EDR数据提取工具应采用ISO 14229.1、2020的11.2中的2216。通过数据标识符读取数据,服务读取EDR数据,表5规定了11位CAN标识符定义.示例,EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令,7DF16。03,22.FA、13,00 00,00,00。记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据。7,1、62.FA 13、EDR数据提取工具发送物理寻址FC。EDR请求数据的命令,7,8。30。00.00,00 00,00.00、00、记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余连续帧 CF.EDR响应数据,7。21,注,剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度 4 4。3、1、2。2,物理寻址.如采用物理寻址方式、EDR数据提取工具应采用ISO 14229、1.2020的11。2中的2216,通过数据标识符读取数据、服务读取EDR数据、表6规定了11位CAN标识符定义,4 4 3。1,3、29位CAN标识符读取数据。EDR数据提取工具应采用ISO.14229。1。2020的11.2中的2216,通过数据标识符读取数据.服务读取EDR数据,29位CAN标识符应符合ISO 15765 2。2016附录A中定义的常规固定寻址格式.表7规定了29位CAN标识符定义.表8规定了常规固定寻址29位CAN标识符定义,表9规定了物理寻址29位CAN标识符定义.示例,EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令。1816 DB16。FF16、F116 03,22,FA、13,00、00,00,00.记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据,1816,DA16 F116 16。1、62、FA.13.EDR数据提取工具发送物理寻址FC.EDR请求数据的命令 1816,DA16。16,F116 30。00.00.00、00。00.00.00 记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余CF,EDR响应数据,1816、DA16,F116,16,21、注 剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度,4,4 3,2.基于K线读取数据,4、4。3。2 1、物理层要求、应符合ISO,14230。1的规定、4、4,3。2,2、数据链路层要求,应符合ISO,14230 2的规定 且应满足以下要求、头字节,应含4个字节 即包含格式字节.目标地址字节,源地址字节、单独长度字节。格式字节,A1、A0应为1、0 即地址模式为.有地址信息。物理地址、地址信息。EDR控制器地址为C016 EDR数据提取工具地址为F116 初始化。EDR控制器初始化方式应支持,快速初始化。方式 4 4.3、2、3,应用层要求,应符合ISO,14230,3,1999的7、2中、通过公共标识符读取数据.2216服务的规定 4、4。4,数据提取符号要求。4 4.4.1.基于控制器局域网 CAN.提取数据,基于控制器局域网,CAN,的EDR数据提取符号应符合表B,1中的要求 为存储的每个事件分配一个事件标识符,应分别为 0xFA13 0xFA14和0xFA15 其中.0xFA13为最近一次发生的事件的标识符 0xFA14为倒数第二次发生的事件的标识符 0xFA15为倒数第三次发生的事件的标识符、4,4、4,2.基于K线数据提取数据,基于K线的EDR数据提取符号应符合表B,2中的要求、为存储的公共部分数据分配一个标识符0XFA10 为存储的每个事件分配三个事件标识符,应分别为 0XFA21,0XFA31 0XFA41为最近一次发生的事件的标识符,0XFA22,0XFA32、0XFA42为倒数第二次发生的事件的标识符,0XFA23、0XFA33、0XFA43为倒数第三次发生的事件的标识符,4,4 5。数据转译要求.EDR记录的数据应符合附录A中表A.1的要求、且应按照表B,1的数据排列方式进行转译.4,4 6、存储期限要求,如果EDR存储单元未被更换,EDR系统存储的事件数据应在车辆整个生命周期内都可以被读取出来 4,4,7,其他数据提取要求,如果EDR数据分散存储在不同的车载电子模块中 记录的数据应保证时间同步性,