4，4.数据提取要求4,4，1,总体要求、事件发生后 EDR记录的数据应能被提取.且应防止数据被篡改或删除。4 4 2 数据提取端口要求、EDR数据提取端口应符合GB,T,34589，2017中4、2,1的端口定义，端子布置如表4所示、直接通过EDR控制器读取数据,应符合8,1中d 的要求、4 4,3，数据提取协议要求。4。4，3,1。基于控制器局域网,CAN,读取数据。4.4。3 1,1 一般要求.基于CAN读取数据,可以使用11位CAN标识符或29位CAN标识符读取数据。使用11位CAN标识符读取数据.应符合4、4.3.1，2的要求，使用29位CAN标识符读取数据。应符合4,4、3、1、3的要求 4，4、3，1，2 11位CAN标识符读取数据，4.4，3 1、2、1 功能寻址.如采用功能寻址方式 EDR数据提取工具应采用ISO，14229,1、2020的11 2中的2216.通过数据标识符读取数据。服务读取EDR数据 表5规定了11位CAN标识符定义 示例。EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令 7DF16。03，22,FA 13,00，00，00，00，记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据。7 1 62 FA，13,EDR数据提取工具发送物理寻址FC.EDR请求数据的命令 7、8，30 00,00、00 00.00 00,00。记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余连续帧、CF。EDR响应数据，7 21，注，剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度.4。4，3，1、2，2.物理寻址，如采用物理寻址方式，EDR数据提取工具应采用ISO，14229，1 2020的11，2中的2216。通过数据标识符读取数据。服务读取EDR数据 表6规定了11位CAN标识符定义 4，4。3.1，3、29位CAN标识符读取数据，EDR数据提取工具应采用ISO.14229，1,2020的11 2中的2216,通过数据标识符读取数据.服务读取EDR数据,29位CAN标识符应符合ISO 15765。2，2016附录A中定义的常规固定寻址格式.表7规定了29位CAN标识符定义。表8规定了常规固定寻址29位CAN标识符定义。表9规定了物理寻址29位CAN标识符定义.示例。EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令,1816，DB16 FF16，F116、03。22.FA.13，00 00 00 00，记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据 1816、DA16 F116,16、1、62 FA 13、EDR数据提取工具发送物理寻址FC，EDR请求数据的命令，1816 DA16。16.F116,30.00 00 00,00。00、00，00、记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余CF、EDR响应数据,1816,DA16。F116 16、21.注 剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度。4.4、3 2.基于K线读取数据.4.4.3.2.1。物理层要求，应符合ISO 14230，1的规定，4，4、3.2,2.数据链路层要求,应符合ISO 14230.2的规定、且应满足以下要求.头字节 应含4个字节。即包含格式字节 目标地址字节.源地址字节.单独长度字节,格式字节,A1,A0应为1.0。即地址模式为。有地址信息，物理地址.地址信息.EDR控制器地址为C016,EDR数据提取工具地址为F116，初始化。EDR控制器初始化方式应支持.快速初始化、方式，4 4 3。2.3.应用层要求，应符合ISO。14230、3,1999的7、2中。通过公共标识符读取数据,2216服务的规定,4，4.4。数据提取符号要求.4 4,4.1,基于控制器局域网，CAN，提取数据。基于控制器局域网。CAN,的EDR数据提取符号应符合表B,1中的要求,为存储的每个事件分配一个事件标识符,应分别为,0xFA13、0xFA14和0xFA15，其中 0xFA13为最近一次发生的事件的标识符。0xFA14为倒数第二次发生的事件的标识符、0xFA15为倒数第三次发生的事件的标识符,4,4，4,2,基于K线数据提取数据、基于K线的EDR数据提取符号应符合表B，2中的要求,为存储的公共部分数据分配一个标识符0XFA10、为存储的每个事件分配三个事件标识符 应分别为。0XFA21，0XFA31。0XFA41为最近一次发生的事件的标识符 0XFA22、0XFA32 0XFA42为倒数第二次发生的事件的标识符。0XFA23.0XFA33。0XFA43为倒数第三次发生的事件的标识符。4.4，5 数据转译要求。EDR记录的数据应符合附录A中表A.1的要求，且应按照表B。1的数据排列方式进行转译、4 4,6 存储期限要求,如果EDR存储单元未被更换、EDR系统存储的事件数据应在车辆整个生命周期内都可以被读取出来.4.4。7,其他数据提取要求 如果EDR数据分散存储在不同的车载电子模块中 记录的数据应保证时间同步性、