4,4、数据提取要求4、4,1,总体要求 事件发生后。EDR记录的数据应能被提取 且应防止数据被篡改或删除、4,4.2,数据提取端口要求,EDR数据提取端口应符合GB T。34589。2017中4。2,1的端口定义 端子布置如表4所示.直接通过EDR控制器读取数据,应符合8,1中d。的要求。4。4.3 数据提取协议要求。4,4、3,1 基于控制器局域网。CAN、读取数据.4.4,3。1.1。一般要求.基于CAN读取数据。可以使用11位CAN标识符或29位CAN标识符读取数据,使用11位CAN标识符读取数据 应符合4.4.3。1、2的要求,使用29位CAN标识符读取数据,应符合4,4.3 1.3的要求,4,4.3.1、2.11位CAN标识符读取数据 4,4.3 1。2.1,功能寻址.如采用功能寻址方式。EDR数据提取工具应采用ISO、14229、1,2020的11,2中的2216.通过数据标识符读取数据 服务读取EDR数据。表5规定了11位CAN标识符定义,示例。EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令.7DF16.03。22,FA,13,00、00.00,00、记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据.7.1 62 FA,13,EDR数据提取工具发送物理寻址FC。EDR请求数据的命令,7、8,30.00 00,00、00.00,00。00,记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余连续帧,CF。EDR响应数据.7 21 注。剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度 4。4。3、1,2。2。物理寻址、如采用物理寻址方式,EDR数据提取工具应采用ISO。14229 1、2020的11、2中的2216 通过数据标识符读取数据.服务读取EDR数据。表6规定了11位CAN标识符定义,4,4.3、1、3.29位CAN标识符读取数据,EDR数据提取工具应采用ISO,14229.1、2020的11,2中的2216.通过数据标识符读取数据,服务读取EDR数据 29位CAN标识符应符合ISO。15765、2.2016附录A中定义的常规固定寻址格式.表7规定了29位CAN标识符定义 表8规定了常规固定寻址29位CAN标识符定义。表9规定了物理寻址29位CAN标识符定义、示例,EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令,1816,DB16,FF16 F116.03。22、FA 13.00。00,00、00、记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据,1816,DA16。F116.16,1,62 FA。13,EDR数据提取工具发送物理寻址FC,EDR请求数据的命令、1816。DA16.16,F116。30,00,00,00,00.00 00,00,记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余CF.EDR响应数据 1816,DA16 F116、16、21,注 剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度。4.4。3,2。基于K线读取数据,4,4.3,2 1。物理层要求,应符合ISO,14230,1的规定.4,4,3,2 2,数据链路层要求。应符合ISO 14230。2的规定、且应满足以下要求,头字节。应含4个字节.即包含格式字节、目标地址字节。源地址字节,单独长度字节,格式字节,A1。A0应为1。0,即地址模式为、有地址信息,物理地址,地址信息 EDR控制器地址为C016.EDR数据提取工具地址为F116,初始化,EDR控制器初始化方式应支持。快速初始化.方式.4,4.3,2。3,应用层要求 应符合ISO。14230 3、1999的7.2中。通过公共标识符读取数据。2216服务的规定,4 4 4、数据提取符号要求,4。4,4、1 基于控制器局域网、CAN。提取数据,基于控制器局域网 CAN、的EDR数据提取符号应符合表B 1中的要求,为存储的每个事件分配一个事件标识符。应分别为,0xFA13、0xFA14和0xFA15.其中、0xFA13为最近一次发生的事件的标识符。0xFA14为倒数第二次发生的事件的标识符,0xFA15为倒数第三次发生的事件的标识符、4.4,4。2,基于K线数据提取数据 基于K线的EDR数据提取符号应符合表B.2中的要求.为存储的公共部分数据分配一个标识符0XFA10.为存储的每个事件分配三个事件标识符,应分别为,0XFA21 0XFA31,0XFA41为最近一次发生的事件的标识符 0XFA22、0XFA32.0XFA42为倒数第二次发生的事件的标识符。0XFA23。0XFA33 0XFA43为倒数第三次发生的事件的标识符、4。4,5,数据转译要求,EDR记录的数据应符合附录A中表A,1的要求 且应按照表B、1的数据排列方式进行转译.4。4 6.存储期限要求.如果EDR存储单元未被更换,EDR系统存储的事件数据应在车辆整个生命周期内都可以被读取出来 4。4。7 其他数据提取要求,如果EDR数据分散存储在不同的车载电子模块中 记录的数据应保证时间同步性、