4.4。数据提取要求4 4 1。总体要求.事件发生后、EDR记录的数据应能被提取.且应防止数据被篡改或删除。4、4。2,数据提取端口要求,EDR数据提取端口应符合GB T,34589.2017中4,2.1的端口定义.端子布置如表4所示、直接通过EDR控制器读取数据,应符合8,1中d,的要求,4,4、3 数据提取协议要求.4,4.3.1,基于控制器局域网,CAN。读取数据 4。4。3,1。1.一般要求 基于CAN读取数据。可以使用11位CAN标识符或29位CAN标识符读取数据、使用11位CAN标识符读取数据。应符合4、4.3、1,2的要求 使用29位CAN标识符读取数据,应符合4 4,3.1,3的要求,4。4,3 1 2.11位CAN标识符读取数据.4,4.3.1,2、1 功能寻址,如采用功能寻址方式,EDR数据提取工具应采用ISO,14229,1 2020的11,2中的2216,通过数据标识符读取数据 服务读取EDR数据 表5规定了11位CAN标识符定义.示例 EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令,7DF16.03,22.FA.13 00、00。00、00,记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据 7.1。62。FA。13、EDR数据提取工具发送物理寻址FC EDR请求数据的命令、7、8。30,00 00.00.00,00 00、00,记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余连续帧,CF.EDR响应数据,7,21.注,剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度,4,4.3,1,2.2 物理寻址 如采用物理寻址方式,EDR数据提取工具应采用ISO.14229。1,2020的11、2中的2216,通过数据标识符读取数据.服务读取EDR数据、表6规定了11位CAN标识符定义,4,4。3,1、3.29位CAN标识符读取数据 EDR数据提取工具应采用ISO,14229。1、2020的11,2中的2216.通过数据标识符读取数据。服务读取EDR数据,29位CAN标识符应符合ISO。15765,2,2016附录A中定义的常规固定寻址格式,表7规定了29位CAN标识符定义 表8规定了常规固定寻址29位CAN标识符定义、表9规定了物理寻址29位CAN标识符定义,示例 EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令。1816,DB16。FF16。F116 03 22,FA 13,00、00,00。00.记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据 1816。DA16,F116,16 1,62。FA、13、EDR数据提取工具发送物理寻址FC,EDR请求数据的命令。1816.DA16 16。F116、30。00、00。00 00.00。00 00,记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余CF。EDR响应数据.1816.DA16 F116 16。21.注,剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度。4 4.3。2,基于K线读取数据 4、4 3,2 1,物理层要求.应符合ISO.14230,1的规定、4,4、3.2、2,数据链路层要求.应符合ISO.14230、2的规定。且应满足以下要求,头字节,应含4个字节 即包含格式字节 目标地址字节。源地址字节,单独长度字节。格式字节.A1。A0应为1,0 即地址模式为、有地址信息。物理地址 地址信息.EDR控制器地址为C016,EDR数据提取工具地址为F116,初始化。EDR控制器初始化方式应支持,快速初始化.方式,4。4.3,2 3.应用层要求。应符合ISO。14230.3。1999的7 2中、通过公共标识符读取数据,2216服务的规定。4,4 4 数据提取符号要求 4.4 4、1.基于控制器局域网,CAN.提取数据,基于控制器局域网 CAN、的EDR数据提取符号应符合表B 1中的要求 为存储的每个事件分配一个事件标识符。应分别为,0xFA13。0xFA14和0xFA15,其中,0xFA13为最近一次发生的事件的标识符。0xFA14为倒数第二次发生的事件的标识符、0xFA15为倒数第三次发生的事件的标识符.4 4 4、2。基于K线数据提取数据 基于K线的EDR数据提取符号应符合表B,2中的要求 为存储的公共部分数据分配一个标识符0XFA10,为存储的每个事件分配三个事件标识符。应分别为.0XFA21 0XFA31、0XFA41为最近一次发生的事件的标识符、0XFA22,0XFA32,0XFA42为倒数第二次发生的事件的标识符.0XFA23.0XFA33 0XFA43为倒数第三次发生的事件的标识符.4 4,5,数据转译要求 EDR记录的数据应符合附录A中表A、1的要求。且应按照表B。1的数据排列方式进行转译。4 4、6、存储期限要求 如果EDR存储单元未被更换,EDR系统存储的事件数据应在车辆整个生命周期内都可以被读取出来,4,4,7 其他数据提取要求 如果EDR数据分散存储在不同的车载电子模块中.记录的数据应保证时间同步性、