4 4,数据提取要求4，4,1。总体要求 事件发生后、EDR记录的数据应能被提取.且应防止数据被篡改或删除。4,4,2.数据提取端口要求,EDR数据提取端口应符合GB、T 34589 2017中4，2。1的端口定义，端子布置如表4所示，直接通过EDR控制器读取数据,应符合8 1中d，的要求。4，4，3。数据提取协议要求。4。4.3、1。基于控制器局域网、CAN，读取数据.4。4，3，1，1。一般要求，基于CAN读取数据,可以使用11位CAN标识符或29位CAN标识符读取数据、使用11位CAN标识符读取数据，应符合4,4,3、1,2的要求。使用29位CAN标识符读取数据.应符合4 4,3，1。3的要求.4 4.3。1.2、11位CAN标识符读取数据.4，4，3、1，2 1、功能寻址、如采用功能寻址方式。EDR数据提取工具应采用ISO.14229.1 2020的11、2中的2216。通过数据标识符读取数据 服务读取EDR数据,表5规定了11位CAN标识符定义。示例 EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令,7DF16。03.22。FA,13.00.00.00 00.记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据、7、1.62。FA 13.EDR数据提取工具发送物理寻址FC、EDR请求数据的命令 7、8,30,00。00，00,00 00、00,00 记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余连续帧。CF,EDR响应数据。7.21、注、剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度,4。4。3，1，2、2,物理寻址、如采用物理寻址方式 EDR数据提取工具应采用ISO。14229,1.2020的11 2中的2216。通过数据标识符读取数据,服务读取EDR数据。表6规定了11位CAN标识符定义.4 4。3,1、3 29位CAN标识符读取数据 EDR数据提取工具应采用ISO.14229。1，2020的11.2中的2216、通过数据标识符读取数据，服务读取EDR数据、29位CAN标识符应符合ISO，15765,2,2016附录A中定义的常规固定寻址格式 表7规定了29位CAN标识符定义,表8规定了常规固定寻址29位CAN标识符定义.表9规定了物理寻址29位CAN标识符定义，示例。EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令，1816,DB16,FF16，F116。03。22,FA，13、00、00 00,00.记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据。1816。DA16.F116 16。1。62.FA,13,EDR数据提取工具发送物理寻址FC,EDR请求数据的命令，1816，DA16,16、F116 30，00 00,00，00 00。00，00。记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余CF,EDR响应数据，1816.DA16、F116，16 21.注 剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度、4。4,3,2、基于K线读取数据，4 4 3。2、1,物理层要求，应符合ISO 14230.1的规定,4。4，3,2 2、数据链路层要求.应符合ISO，14230。2的规定，且应满足以下要求、头字节 应含4个字节.即包含格式字节.目标地址字节.源地址字节.单独长度字节。格式字节,A1.A0应为1。0.即地址模式为,有地址信息 物理地址、地址信息,EDR控制器地址为C016,EDR数据提取工具地址为F116 初始化,EDR控制器初始化方式应支持。快速初始化,方式,4,4，3，2。3，应用层要求，应符合ISO。14230,3、1999的7。2中，通过公共标识符读取数据,2216服务的规定、4。4、4 数据提取符号要求，4，4、4，1,基于控制器局域网、CAN、提取数据 基于控制器局域网,CAN。的EDR数据提取符号应符合表B.1中的要求,为存储的每个事件分配一个事件标识符、应分别为、0xFA13，0xFA14和0xFA15。其中,0xFA13为最近一次发生的事件的标识符。0xFA14为倒数第二次发生的事件的标识符.0xFA15为倒数第三次发生的事件的标识符.4,4，4。2,基于K线数据提取数据 基于K线的EDR数据提取符号应符合表B,2中的要求、为存储的公共部分数据分配一个标识符0XFA10 为存储的每个事件分配三个事件标识符。应分别为,0XFA21,0XFA31，0XFA41为最近一次发生的事件的标识符。0XFA22。0XFA32.0XFA42为倒数第二次发生的事件的标识符、0XFA23，0XFA33、0XFA43为倒数第三次发生的事件的标识符,4。4、5，数据转译要求。EDR记录的数据应符合附录A中表A,1的要求、且应按照表B。1的数据排列方式进行转译。4 4、6。存储期限要求 如果EDR存储单元未被更换.EDR系统存储的事件数据应在车辆整个生命周期内都可以被读取出来.4。4、7,其他数据提取要求。如果EDR数据分散存储在不同的车载电子模块中.记录的数据应保证时间同步性.