4、4,数据提取要求4 4、1 总体要求 事件发生后、EDR记录的数据应能被提取,且应防止数据被篡改或删除,4.4。2 数据提取端口要求。EDR数据提取端口应符合GB。T 34589.2017中4.2,1的端口定义、端子布置如表4所示.直接通过EDR控制器读取数据、应符合8,1中d,的要求 4,4,3.数据提取协议要求 4。4、3。1。基于控制器局域网,CAN 读取数据,4.4,3.1。1。一般要求,基于CAN读取数据。可以使用11位CAN标识符或29位CAN标识符读取数据。使用11位CAN标识符读取数据.应符合4 4、3,1.2的要求 使用29位CAN标识符读取数据。应符合4,4、3,1 3的要求。4、4,3 1.2、11位CAN标识符读取数据,4、4 3、1。2,1.功能寻址。如采用功能寻址方式。EDR数据提取工具应采用ISO。14229,1,2020的11、2中的2216.通过数据标识符读取数据,服务读取EDR数据,表5规定了11位CAN标识符定义、示例,EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令 7DF16,03、22 FA,13,00。00.00 00,记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据、7,1.62,FA 13.EDR数据提取工具发送物理寻址FC EDR请求数据的命令、7,8.30。00 00,00,00,00.00、00,记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余连续帧 CF、EDR响应数据、7、21 注.剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度 4。4 3,1.2、2,物理寻址、如采用物理寻址方式。EDR数据提取工具应采用ISO,14229.1、2020的11、2中的2216。通过数据标识符读取数据,服务读取EDR数据。表6规定了11位CAN标识符定义、4,4,3,1。3,29位CAN标识符读取数据。EDR数据提取工具应采用ISO.14229,1,2020的11,2中的2216 通过数据标识符读取数据、服务读取EDR数据,29位CAN标识符应符合ISO.15765 2.2016附录A中定义的常规固定寻址格式 表7规定了29位CAN标识符定义。表8规定了常规固定寻址29位CAN标识符定义.表9规定了物理寻址29位CAN标识符定义.示例,EDR数据提取工具发送功能寻址EDR请求数据的命令,1816.DB16。FF16.F116.03 22.FA、13、00,00。00.00,记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据,1816、DA16、F116,16 1,62,FA,13。EDR数据提取工具发送物理寻址FC,EDR请求数据的命令.1816 DA16,16.F116、30,00 00,00,00.00。00,00,记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送剩余CF EDR响应数据.1816,DA16。F116,16、21.注 剩余CF数量取决于记录EDR数据的ECU向EDR数据提取工具发送EDR响应数据的长度、4,4,3。2。基于K线读取数据、4.4。3.2。1,物理层要求、应符合ISO。14230、1的规定、4.4,3 2.2 数据链路层要求,应符合ISO、14230 2的规定、且应满足以下要求 头字节。应含4个字节 即包含格式字节、目标地址字节,源地址字节、单独长度字节。格式字节。A1.A0应为1,0、即地址模式为、有地址信息,物理地址,地址信息,EDR控制器地址为C016,EDR数据提取工具地址为F116。初始化、EDR控制器初始化方式应支持 快速初始化,方式 4.4。3。2 3 应用层要求 应符合ISO。14230,3.1999的7.2中 通过公共标识符读取数据,2216服务的规定,4。4 4 数据提取符号要求、4、4、4 1,基于控制器局域网。CAN、提取数据 基于控制器局域网 CAN,的EDR数据提取符号应符合表B,1中的要求,为存储的每个事件分配一个事件标识符,应分别为.0xFA13.0xFA14和0xFA15 其中.0xFA13为最近一次发生的事件的标识符、0xFA14为倒数第二次发生的事件的标识符,0xFA15为倒数第三次发生的事件的标识符,4、4 4.2 基于K线数据提取数据,基于K线的EDR数据提取符号应符合表B。2中的要求,为存储的公共部分数据分配一个标识符0XFA10 为存储的每个事件分配三个事件标识符 应分别为、0XFA21、0XFA31,0XFA41为最近一次发生的事件的标识符.0XFA22.0XFA32.0XFA42为倒数第二次发生的事件的标识符,0XFA23,0XFA33.0XFA43为倒数第三次发生的事件的标识符、4,4,5。数据转译要求,EDR记录的数据应符合附录A中表A,1的要求、且应按照表B、1的数据排列方式进行转译 4 4 6,存储期限要求.如果EDR存储单元未被更换.EDR系统存储的事件数据应在车辆整个生命周期内都可以被读取出来 4 4,7、其他数据提取要求。如果EDR数据分散存储在不同的车载电子模块中 记录的数据应保证时间同步性