4，技术要求4 1,碰撞事件要求4、1，1、触发阈值 4。1、1，1,车辆达到以下触发值条件时 该事件应被记录。当车辆仅记录、纵向delta、V、时。触发阈值为在X轴方向上150ms时间区间内不小于8km、h的车辆速度变化、当车辆同时记录。横向delta。V。时,触发阈值为在X轴方向或者Y轴方向上150ms时间区间内不小于8km。h的车辆速度变化、4、1，1、2.对于以上两种情况 如果事件持续时间小于150ms,车辆速度变化不小于8km，h时，即达到触发阈值,4.1，1，3.当制造商设置成其他触发阈值时,也应满足4、1、1,1和4。1 1、2的要求 4.1。2.锁定条件。4 1 2,1,EDR系统应至少选择以下任意一项作为锁定条件 且事件数据不应被后续事件覆盖,不可逆约束装置展开 150ms时间区间内在X轴方向上的车辆速度变化不小于25km、h 4、1，2,2、发生后碰时、制造商可采用自行设定的控制算法作为锁定条件。发生侧碰时、应将侧面不可逆约束装置展开作为锁定条件.如果车辆未配备侧面不可逆约束装置,应由车辆制造商确定是否锁定。4。1。2.3.当制造商设置其他的锁定条件时,也应满足4.1。2,1和4,1.2 2的要求,4。1,3。碰撞事件起点,碰撞事件起点。时间零点T0，应满足以下任意一项要求。如图2所示。a，对于使用.唤醒、乘员保护控制算法的系统、T0为乘员保护控制算法被激活的时刻，b。对于使用.连续运行，乘员保护控制算法的系统，T0为前碰、后碰事件在20ms时间区间内 纵向累计delta。V最早不小于0.8 km，h的时刻,或侧碰事件在5。ms时间区间内。横向累计delta V最早不小于0.8、km,h的时刻、如表1所示。c 一个不可逆约束装置展开的起始时刻、d。如果EDR功能不由气囊控制器实现,则应以b.作为碰撞事件起点.e,气囊的二级，或更高级，点爆不应作为碰撞事件起点 也不应触发另一个EDR记录 f、如果采用c.作为碰撞事件起点 则不可逆约束装置展开前的碰撞事件数据也应被采集并记录。注、唤醒 乘员保护控制算法 指乘员保护控制算法在满足一定条件被激活之后开始运行.连续运行，乘员保护控制算法.指乘员保护控制算法上电即开始运行.4，1。4.碰撞事件终点,碰撞事件终点 Tend,应满足以下要求，a.对于，唤醒。乘员保护控制算法、Tend为乘员保护控制算法自身重置的时刻，如果直至记录周期的终点、该条件还未满足.Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻,b.对于 连续运行 乘员保护控制算法、Tend为在20ms时间区间内.累计的纵向和横向 如果被记录、delta,V最早小于0、8，km。h的时刻 如果直至记录周期的终点。该条件还未满足.Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻 c.如果EDR功能不由气囊控制器实现，则应以b.作为碰撞事件终点。4。1 5，碰撞事件持续时间，碰撞事件持续时间为碰撞事件起点.T0 和碰撞事件终点,Tend、之间的时间区间，注、碰撞事件的持续时间可能超过EDR的时间记录能力