4、技术要求4、1，碰撞事件要求4,1，1.触发阈值。4，1,1,1、车辆达到以下触发值条件时，该事件应被记录、当车辆仅记录，纵向delta，V.时，触发阈值为在X轴方向上150ms时间区间内不小于8km.h的车辆速度变化.当车辆同时记录，横向delta.V.时、触发阈值为在X轴方向或者Y轴方向上150ms时间区间内不小于8km.h的车辆速度变化,4。1.1.2、对于以上两种情况，如果事件持续时间小于150ms，车辆速度变化不小于8km、h时。即达到触发阈值 4.1 1.3 当制造商设置成其他触发阈值时,也应满足4、1、1,1和4 1，1、2的要求，4.1。2，锁定条件.4。1，2、1.EDR系统应至少选择以下任意一项作为锁定条件，且事件数据不应被后续事件覆盖,不可逆约束装置展开,150ms时间区间内在X轴方向上的车辆速度变化不小于25km、h 4,1 2.2、发生后碰时.制造商可采用自行设定的控制算法作为锁定条件、发生侧碰时,应将侧面不可逆约束装置展开作为锁定条件,如果车辆未配备侧面不可逆约束装置 应由车辆制造商确定是否锁定 4.1,2.3，当制造商设置其他的锁定条件时、也应满足4.1，2.1和4。1 2.2的要求、4。1。3,碰撞事件起点。碰撞事件起点 时间零点T0,应满足以下任意一项要求.如图2所示，a，对于使用 唤醒、乘员保护控制算法的系统 T0为乘员保护控制算法被激活的时刻,b、对于使用,连续运行。乘员保护控制算法的系统，T0为前碰、后碰事件在20ms时间区间内、纵向累计delta，V最早不小于0.8，km h的时刻.或侧碰事件在5.ms时间区间内 横向累计delta V最早不小于0,8 km，h的时刻、如表1所示 c，一个不可逆约束装置展开的起始时刻。d、如果EDR功能不由气囊控制器实现，则应以b、作为碰撞事件起点，e、气囊的二级 或更高级，点爆不应作为碰撞事件起点，也不应触发另一个EDR记录，f.如果采用c，作为碰撞事件起点、则不可逆约束装置展开前的碰撞事件数据也应被采集并记录，注,唤醒，乘员保护控制算法。指乘员保护控制算法在满足一定条件被激活之后开始运行。连续运行.乘员保护控制算法。指乘员保护控制算法上电即开始运行。4。1 4。碰撞事件终点.碰撞事件终点.Tend,应满足以下要求。a.对于.唤醒,乘员保护控制算法,Tend为乘员保护控制算法自身重置的时刻 如果直至记录周期的终点，该条件还未满足、Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻,b、对于.连续运行 乘员保护控制算法 Tend为在20ms时间区间内、累计的纵向和横向 如果被记录,delta V最早小于0。8。km h的时刻，如果直至记录周期的终点 该条件还未满足.Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻、c,如果EDR功能不由气囊控制器实现,则应以b、作为碰撞事件终点。4,1、5,碰撞事件持续时间。碰撞事件持续时间为碰撞事件起点、T0、和碰撞事件终点、Tend 之间的时间区间 注，碰撞事件的持续时间可能超过EDR的时间记录能力.