4 技术要求4，1。碰撞事件要求4 1.1，触发阈值、4。1，1，1.车辆达到以下触发值条件时 该事件应被记录.当车辆仅记录 纵向delta，V.时，触发阈值为在X轴方向上150ms时间区间内不小于8km、h的车辆速度变化.当车辆同时记录、横向delta,V,时.触发阈值为在X轴方向或者Y轴方向上150ms时间区间内不小于8km。h的车辆速度变化、4.1.1，2,对于以上两种情况，如果事件持续时间小于150ms。车辆速度变化不小于8km。h时。即达到触发阈值.4。1 1.3。当制造商设置成其他触发阈值时,也应满足4 1，1。1和4,1.1 2的要求,4、1.2 锁定条件 4,1 2,1，EDR系统应至少选择以下任意一项作为锁定条件，且事件数据不应被后续事件覆盖 不可逆约束装置展开、150ms时间区间内在X轴方向上的车辆速度变化不小于25km,h。4 1 2，2。发生后碰时,制造商可采用自行设定的控制算法作为锁定条件,发生侧碰时。应将侧面不可逆约束装置展开作为锁定条件、如果车辆未配备侧面不可逆约束装置 应由车辆制造商确定是否锁定、4，1,2,3.当制造商设置其他的锁定条件时、也应满足4，1、2 1和4,1，2.2的要求、4 1，3。碰撞事件起点。碰撞事件起点，时间零点T0。应满足以下任意一项要求、如图2所示,a。对于使用,唤醒.乘员保护控制算法的系统,T0为乘员保护控制算法被激活的时刻,b,对于使用,连续运行 乘员保护控制算法的系统,T0为前碰，后碰事件在20ms时间区间内.纵向累计delta，V最早不小于0、8、km，h的时刻 或侧碰事件在5,ms时间区间内。横向累计delta。V最早不小于0,8.km,h的时刻.如表1所示、c.一个不可逆约束装置展开的起始时刻。d 如果EDR功能不由气囊控制器实现 则应以b 作为碰撞事件起点 e.气囊的二级 或更高级 点爆不应作为碰撞事件起点 也不应触发另一个EDR记录.f。如果采用c，作为碰撞事件起点 则不可逆约束装置展开前的碰撞事件数据也应被采集并记录.注.唤醒，乘员保护控制算法 指乘员保护控制算法在满足一定条件被激活之后开始运行 连续运行、乘员保护控制算法、指乘员保护控制算法上电即开始运行,4 1,4 碰撞事件终点，碰撞事件终点,Tend,应满足以下要求,a、对于，唤醒。乘员保护控制算法，Tend为乘员保护控制算法自身重置的时刻 如果直至记录周期的终点.该条件还未满足 Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻,b,对于,连续运行。乘员保护控制算法 Tend为在20ms时间区间内、累计的纵向和横向.如果被记录 delta。V最早小于0。8，km,h的时刻.如果直至记录周期的终点、该条件还未满足、Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻、c,如果EDR功能不由气囊控制器实现 则应以b 作为碰撞事件终点，4。1 5,碰撞事件持续时间.碰撞事件持续时间为碰撞事件起点、T0，和碰撞事件终点 Tend。之间的时间区间，注，碰撞事件的持续时间可能超过EDR的时间记录能力、