附录D 规范性附录、台架试验冲击波形D 1,触发阈值冲击波形D、1,1.触发阈值冲击波形应满足以下要求、a，满足4、1、1 1触发阈值的要求 考虑到实际误差原因.150ms时的速度变化为8km、h。8 8km h.T、时刻不应晚于 150,ms b 冲击结束后、EDR不应记录为锁定事件 c 如因冲击台制动等其他原因记录多次事件.以第一次达到值记录的事件为准 d、波形初始和最终的加速度，速度均应为0，e,冲击施加过程中 冲击台台面的位移应是单向无往复的.最终的停止位置距离起始位置应考虑冲击台的行程限制。位移不超过250mm.f、波形最大加速度、满足唤醒式算法唤醒即可 不大于7g.达到触发值后的制动波形最大加速度不受该限制,但不能超过冲击台最大加速度限制.g.为避免波形直上直下导致的实际物理冲击与理想值偏差较大,波形宜由半正弦，半余弦或其组合组成。D。1。2。推荐的触发值冲击波形由负向半正弦和正向半正弦组成、关键的数据点见表D。1 曲线图见图D。1，如果因制造商算法策略原因、该推荐波形无法实现算法唤醒 可采取自有波形 但波形应满足D，1 1的要求,