4,技术要求4.1.碰撞事件要求4。1.1.触发阈值,4,1.1、1 车辆达到以下触发值条件时，该事件应被记录，当车辆仅记录,纵向delta、V 时。触发阈值为在X轴方向上150ms时间区间内不小于8km h的车辆速度变化。当车辆同时记录 横向delta.V，时，触发阈值为在X轴方向或者Y轴方向上150ms时间区间内不小于8km，h的车辆速度变化.4,1,1、2。对于以上两种情况.如果事件持续时间小于150ms 车辆速度变化不小于8km h时、即达到触发阈值,4、1,1,3，当制造商设置成其他触发阈值时。也应满足4。1，1 1和4 1、1.2的要求.4 1.2、锁定条件。4，1,2,1。EDR系统应至少选择以下任意一项作为锁定条件。且事件数据不应被后续事件覆盖、不可逆约束装置展开。150ms时间区间内在X轴方向上的车辆速度变化不小于25km,h、4.1.2。2、发生后碰时,制造商可采用自行设定的控制算法作为锁定条件、发生侧碰时 应将侧面不可逆约束装置展开作为锁定条件.如果车辆未配备侧面不可逆约束装置，应由车辆制造商确定是否锁定。4、1 2 3.当制造商设置其他的锁定条件时 也应满足4.1、2.1和4.1 2 2的要求,4，1,3 碰撞事件起点。碰撞事件起点 时间零点T0 应满足以下任意一项要求，如图2所示、a,对于使用、唤醒 乘员保护控制算法的系统.T0为乘员保护控制算法被激活的时刻、b、对于使用,连续运行,乘员保护控制算法的系统 T0为前碰,后碰事件在20ms时间区间内.纵向累计delta,V最早不小于0.8。km,h的时刻，或侧碰事件在5.ms时间区间内，横向累计delta,V最早不小于0.8.km。h的时刻.如表1所示,c 一个不可逆约束装置展开的起始时刻，d,如果EDR功能不由气囊控制器实现。则应以b 作为碰撞事件起点、e、气囊的二级 或更高级,点爆不应作为碰撞事件起点、也不应触发另一个EDR记录。f 如果采用c 作为碰撞事件起点。则不可逆约束装置展开前的碰撞事件数据也应被采集并记录、注。唤醒.乘员保护控制算法.指乘员保护控制算法在满足一定条件被激活之后开始运行.连续运行.乘员保护控制算法，指乘员保护控制算法上电即开始运行 4.1,4 碰撞事件终点.碰撞事件终点、Tend.应满足以下要求 a、对于,唤醒、乘员保护控制算法。Tend为乘员保护控制算法自身重置的时刻 如果直至记录周期的终点、该条件还未满足，Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻.b、对于。连续运行,乘员保护控制算法。Tend为在20ms时间区间内.累计的纵向和横向 如果被记录、delta V最早小于0。8，km。h的时刻.如果直至记录周期的终点 该条件还未满足,Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻,c.如果EDR功能不由气囊控制器实现,则应以b、作为碰撞事件终点,4 1 5，碰撞事件持续时间。碰撞事件持续时间为碰撞事件起点,T0。和碰撞事件终点,Tend。之间的时间区间、注.碰撞事件的持续时间可能超过EDR的时间记录能力、