4、技术要求4,1。碰撞事件要求4.1、1.触发阈值。4 1，1.1。车辆达到以下触发值条件时.该事件应被记录 当车辆仅记录。纵向delta.V、时.触发阈值为在X轴方向上150ms时间区间内不小于8km、h的车辆速度变化.当车辆同时记录,横向delta.V。时 触发阈值为在X轴方向或者Y轴方向上150ms时间区间内不小于8km，h的车辆速度变化 4.1.1,2 对于以上两种情况 如果事件持续时间小于150ms.车辆速度变化不小于8km，h时.即达到触发阈值、4。1,1 3、当制造商设置成其他触发阈值时，也应满足4。1,1、1和4。1.1 2的要求、4 1.2.锁定条件.4,1.2、1，EDR系统应至少选择以下任意一项作为锁定条件,且事件数据不应被后续事件覆盖.不可逆约束装置展开。150ms时间区间内在X轴方向上的车辆速度变化不小于25km h、4。1,2,2 发生后碰时.制造商可采用自行设定的控制算法作为锁定条件 发生侧碰时、应将侧面不可逆约束装置展开作为锁定条件,如果车辆未配备侧面不可逆约束装置。应由车辆制造商确定是否锁定 4，1 2 3，当制造商设置其他的锁定条件时。也应满足4,1、2 1和4。1.2,2的要求.4 1.3，碰撞事件起点、碰撞事件起点,时间零点T0、应满足以下任意一项要求,如图2所示、a、对于使用 唤醒,乘员保护控制算法的系统,T0为乘员保护控制算法被激活的时刻,b。对于使用 连续运行、乘员保护控制算法的系统.T0为前碰.后碰事件在20ms时间区间内,纵向累计delta、V最早不小于0、8、km,h的时刻、或侧碰事件在5。ms时间区间内。横向累计delta，V最早不小于0，8。km.h的时刻 如表1所示，c.一个不可逆约束装置展开的起始时刻.d,如果EDR功能不由气囊控制器实现.则应以b.作为碰撞事件起点、e 气囊的二级,或更高级 点爆不应作为碰撞事件起点.也不应触发另一个EDR记录,f.如果采用c 作为碰撞事件起点、则不可逆约束装置展开前的碰撞事件数据也应被采集并记录。注,唤醒,乘员保护控制算法,指乘员保护控制算法在满足一定条件被激活之后开始运行，连续运行.乘员保护控制算法，指乘员保护控制算法上电即开始运行，4、1。4.碰撞事件终点.碰撞事件终点.Tend 应满足以下要求。a.对于，唤醒,乘员保护控制算法 Tend为乘员保护控制算法自身重置的时刻、如果直至记录周期的终点.该条件还未满足.Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻,b，对于,连续运行 乘员保护控制算法、Tend为在20ms时间区间内,累计的纵向和横向、如果被记录。delta.V最早小于0，8 km.h的时刻,如果直至记录周期的终点，该条件还未满足。Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻,c。如果EDR功能不由气囊控制器实现。则应以b 作为碰撞事件终点,4 1 5 碰撞事件持续时间 碰撞事件持续时间为碰撞事件起点。T0,和碰撞事件终点 Tend。之间的时间区间,注 碰撞事件的持续时间可能超过EDR的时间记录能力、