4.技术要求4.1。碰撞事件要求4,1，1,触发阈值,4，1。1,1，车辆达到以下触发值条件时,该事件应被记录。当车辆仅记录、纵向delta、V，时，触发阈值为在X轴方向上150ms时间区间内不小于8km。h的车辆速度变化.当车辆同时记录.横向delta，V,时，触发阈值为在X轴方向或者Y轴方向上150ms时间区间内不小于8km.h的车辆速度变化。4,1。1 2,对于以上两种情况,如果事件持续时间小于150ms.车辆速度变化不小于8km、h时、即达到触发阈值,4,1。1.3,当制造商设置成其他触发阈值时.也应满足4.1.1 1和4、1,1。2的要求.4 1、2.锁定条件,4,1 2 1,EDR系统应至少选择以下任意一项作为锁定条件，且事件数据不应被后续事件覆盖，不可逆约束装置展开,150ms时间区间内在X轴方向上的车辆速度变化不小于25km、h、4。1、2。2，发生后碰时。制造商可采用自行设定的控制算法作为锁定条件.发生侧碰时.应将侧面不可逆约束装置展开作为锁定条件，如果车辆未配备侧面不可逆约束装置,应由车辆制造商确定是否锁定.4，1、2，3.当制造商设置其他的锁定条件时 也应满足4,1.2，1和4。1。2.2的要求。4.1。3,碰撞事件起点,碰撞事件起点、时间零点T0、应满足以下任意一项要求.如图2所示.a、对于使用。唤醒 乘员保护控制算法的系统，T0为乘员保护控制算法被激活的时刻。b、对于使用。连续运行，乘员保护控制算法的系统，T0为前碰.后碰事件在20ms时间区间内、纵向累计delta。V最早不小于0、8。km,h的时刻。或侧碰事件在5.ms时间区间内。横向累计delta V最早不小于0,8 km,h的时刻 如表1所示，c,一个不可逆约束装置展开的起始时刻 d。如果EDR功能不由气囊控制器实现 则应以b，作为碰撞事件起点。e 气囊的二级、或更高级、点爆不应作为碰撞事件起点.也不应触发另一个EDR记录 f。如果采用c 作为碰撞事件起点,则不可逆约束装置展开前的碰撞事件数据也应被采集并记录，注。唤醒、乘员保护控制算法,指乘员保护控制算法在满足一定条件被激活之后开始运行 连续运行、乘员保护控制算法.指乘员保护控制算法上电即开始运行，4.1。4。碰撞事件终点、碰撞事件终点，Tend，应满足以下要求、a.对于.唤醒.乘员保护控制算法，Tend为乘员保护控制算法自身重置的时刻，如果直至记录周期的终点。该条件还未满足，Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻，b，对于,连续运行。乘员保护控制算法、Tend为在20ms时间区间内 累计的纵向和横向.如果被记录,delta。V最早小于0 8。km.h的时刻 如果直至记录周期的终点、该条件还未满足。Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻 c,如果EDR功能不由气囊控制器实现,则应以b 作为碰撞事件终点.4，1 5、碰撞事件持续时间.碰撞事件持续时间为碰撞事件起点、T0，和碰撞事件终点,Tend。之间的时间区间,注，碰撞事件的持续时间可能超过EDR的时间记录能力