4、技术要求4 1。碰撞事件要求4、1.1、触发阈值,4,1.1、1、车辆达到以下触发值条件时.该事件应被记录,当车辆仅记录，纵向delta V,时、触发阈值为在X轴方向上150ms时间区间内不小于8km，h的车辆速度变化、当车辆同时记录，横向delta V、时。触发阈值为在X轴方向或者Y轴方向上150ms时间区间内不小于8km，h的车辆速度变化、4,1 1 2,对于以上两种情况、如果事件持续时间小于150ms，车辆速度变化不小于8km h时。即达到触发阈值,4.1，1.3,当制造商设置成其他触发阈值时，也应满足4，1,1 1和4,1,1,2的要求。4、1，2。锁定条件，4。1、2，1。EDR系统应至少选择以下任意一项作为锁定条件，且事件数据不应被后续事件覆盖 不可逆约束装置展开.150ms时间区间内在X轴方向上的车辆速度变化不小于25km、h,4.1、2,2 发生后碰时、制造商可采用自行设定的控制算法作为锁定条件，发生侧碰时、应将侧面不可逆约束装置展开作为锁定条件，如果车辆未配备侧面不可逆约束装置,应由车辆制造商确定是否锁定、4，1，2、3,当制造商设置其他的锁定条件时。也应满足4，1,2、1和4。1，2，2的要求，4.1.3、碰撞事件起点.碰撞事件起点、时间零点T0，应满足以下任意一项要求 如图2所示.a.对于使用 唤醒、乘员保护控制算法的系统 T0为乘员保护控制算法被激活的时刻、b.对于使用 连续运行 乘员保护控制算法的系统。T0为前碰.后碰事件在20ms时间区间内。纵向累计delta V最早不小于0.8、km h的时刻 或侧碰事件在5，ms时间区间内.横向累计delta,V最早不小于0 8，km。h的时刻。如表1所示，c.一个不可逆约束装置展开的起始时刻,d。如果EDR功能不由气囊控制器实现.则应以b。作为碰撞事件起点。e、气囊的二级，或更高级，点爆不应作为碰撞事件起点，也不应触发另一个EDR记录,f.如果采用c、作为碰撞事件起点、则不可逆约束装置展开前的碰撞事件数据也应被采集并记录。注、唤醒，乘员保护控制算法,指乘员保护控制算法在满足一定条件被激活之后开始运行，连续运行.乘员保护控制算法,指乘员保护控制算法上电即开始运行，4 1、4、碰撞事件终点、碰撞事件终点,Tend,应满足以下要求。a,对于。唤醒，乘员保护控制算法.Tend为乘员保护控制算法自身重置的时刻，如果直至记录周期的终点。该条件还未满足、Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻。b，对于、连续运行 乘员保护控制算法 Tend为在20ms时间区间内 累计的纵向和横向.如果被记录,delta.V最早小于0。8。km、h的时刻，如果直至记录周期的终点，该条件还未满足.Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻，c、如果EDR功能不由气囊控制器实现.则应以b。作为碰撞事件终点。4。1，5 碰撞事件持续时间，碰撞事件持续时间为碰撞事件起点。T0.和碰撞事件终点,Tend。之间的时间区间。注、碰撞事件的持续时间可能超过EDR的时间记录能力,