4.技术要求4.1.碰撞事件要求4,1、1.触发阈值。4。1.1,1，车辆达到以下触发值条件时.该事件应被记录、当车辆仅记录,纵向delta V.时、触发阈值为在X轴方向上150ms时间区间内不小于8km。h的车辆速度变化。当车辆同时记录.横向delta,V。时,触发阈值为在X轴方向或者Y轴方向上150ms时间区间内不小于8km、h的车辆速度变化，4。1。1。2 对于以上两种情况、如果事件持续时间小于150ms、车辆速度变化不小于8km,h时，即达到触发阈值 4、1.1，3,当制造商设置成其他触发阈值时.也应满足4、1.1，1和4、1,1 2的要求,4。1.2。锁定条件 4、1,2。1.EDR系统应至少选择以下任意一项作为锁定条件，且事件数据不应被后续事件覆盖。不可逆约束装置展开.150ms时间区间内在X轴方向上的车辆速度变化不小于25km h.4，1，2,2，发生后碰时、制造商可采用自行设定的控制算法作为锁定条件，发生侧碰时，应将侧面不可逆约束装置展开作为锁定条件。如果车辆未配备侧面不可逆约束装置 应由车辆制造商确定是否锁定，4。1,2、3.当制造商设置其他的锁定条件时，也应满足4 1、2.1和4,1、2，2的要求,4.1 3 碰撞事件起点,碰撞事件起点、时间零点T0、应满足以下任意一项要求 如图2所示.a，对于使用,唤醒.乘员保护控制算法的系统，T0为乘员保护控制算法被激活的时刻。b，对于使用，连续运行 乘员保护控制算法的系统 T0为前碰.后碰事件在20ms时间区间内.纵向累计delta、V最早不小于0，8,km h的时刻 或侧碰事件在5 ms时间区间内，横向累计delta、V最早不小于0.8.km、h的时刻.如表1所示,c。一个不可逆约束装置展开的起始时刻，d、如果EDR功能不由气囊控制器实现,则应以b，作为碰撞事件起点、e、气囊的二级.或更高级，点爆不应作为碰撞事件起点。也不应触发另一个EDR记录 f。如果采用c.作为碰撞事件起点，则不可逆约束装置展开前的碰撞事件数据也应被采集并记录，注,唤醒.乘员保护控制算法 指乘员保护控制算法在满足一定条件被激活之后开始运行.连续运行，乘员保护控制算法。指乘员保护控制算法上电即开始运行.4、1.4,碰撞事件终点,碰撞事件终点,Tend。应满足以下要求 a。对于 唤醒、乘员保护控制算法.Tend为乘员保护控制算法自身重置的时刻，如果直至记录周期的终点,该条件还未满足 Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻、b。对于.连续运行。乘员保护控制算法、Tend为在20ms时间区间内 累计的纵向和横向，如果被记录,delta。V最早小于0、8，km.h的时刻,如果直至记录周期的终点、该条件还未满足 Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻、c。如果EDR功能不由气囊控制器实现,则应以b 作为碰撞事件终点、4.1。5,碰撞事件持续时间。碰撞事件持续时间为碰撞事件起点.T0.和碰撞事件终点、Tend,之间的时间区间，注。碰撞事件的持续时间可能超过EDR的时间记录能力、