4、技术要求4 1，碰撞事件要求4 1 1 触发阈值。4，1。1.1、车辆达到以下触发值条件时.该事件应被记录 当车辆仅记录.纵向delta,V 时。触发阈值为在X轴方向上150ms时间区间内不小于8km。h的车辆速度变化，当车辆同时记录.横向delta.V,时.触发阈值为在X轴方向或者Y轴方向上150ms时间区间内不小于8km,h的车辆速度变化.4 1,1。2。对于以上两种情况,如果事件持续时间小于150ms,车辆速度变化不小于8km h时。即达到触发阈值。4、1、1、3，当制造商设置成其他触发阈值时、也应满足4，1，1.1和4,1,1。2的要求。4，1.2.锁定条件.4.1.2,1、EDR系统应至少选择以下任意一项作为锁定条件,且事件数据不应被后续事件覆盖、不可逆约束装置展开，150ms时间区间内在X轴方向上的车辆速度变化不小于25km。h。4 1 2,2。发生后碰时。制造商可采用自行设定的控制算法作为锁定条件，发生侧碰时、应将侧面不可逆约束装置展开作为锁定条件，如果车辆未配备侧面不可逆约束装置.应由车辆制造商确定是否锁定、4。1。2 3.当制造商设置其他的锁定条件时,也应满足4。1 2 1和4，1 2，2的要求，4.1.3.碰撞事件起点，碰撞事件起点.时间零点T0 应满足以下任意一项要求，如图2所示。a 对于使用，唤醒，乘员保护控制算法的系统,T0为乘员保护控制算法被激活的时刻、b.对于使用。连续运行，乘员保护控制算法的系统、T0为前碰、后碰事件在20ms时间区间内.纵向累计delta V最早不小于0 8、km，h的时刻，或侧碰事件在5、ms时间区间内,横向累计delta,V最早不小于0.8。km、h的时刻 如表1所示，c 一个不可逆约束装置展开的起始时刻，d，如果EDR功能不由气囊控制器实现，则应以b.作为碰撞事件起点、e 气囊的二级 或更高级 点爆不应作为碰撞事件起点，也不应触发另一个EDR记录 f、如果采用c、作为碰撞事件起点、则不可逆约束装置展开前的碰撞事件数据也应被采集并记录、注.唤醒 乘员保护控制算法.指乘员保护控制算法在满足一定条件被激活之后开始运行,连续运行、乘员保护控制算法。指乘员保护控制算法上电即开始运行，4.1、4。碰撞事件终点。碰撞事件终点、Tend，应满足以下要求、a、对于 唤醒。乘员保护控制算法.Tend为乘员保护控制算法自身重置的时刻,如果直至记录周期的终点,该条件还未满足，Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻,b 对于、连续运行,乘员保护控制算法、Tend为在20ms时间区间内、累计的纵向和横向 如果被记录.delta V最早小于0、8、km h的时刻，如果直至记录周期的终点.该条件还未满足、Tend可被定义为最后记录的数据点的时刻、c.如果EDR功能不由气囊控制器实现。则应以b,作为碰撞事件终点，4 1.5。碰撞事件持续时间，碰撞事件持续时间为碰撞事件起点,T0.和碰撞事件终点,Tend。之间的时间区间，注.碰撞事件的持续时间可能超过EDR的时间记录能力,