附录B,规范性附录,功能安全要求B.1,总则。车辆安全相关电子电气系统发生功能异常时。将会导致潜在的危害事件,例如，车辆正常行驶过程中 发生非预期的自主转向，导致车辆碰撞，GB.T，34590.所有部分,阐明了车辆安全相关电子电气系统在安全生命周期内应满足的功能安全要求，以避免或降低因系统发生故障所导致的风险 本附录规定了转向电子控制系统在功能安全方面的文档，安全策略及验证确认的要求,本附录不针对转向电子控制系统的标称性能、也不作为转向电子控制系统功能安全开发的具体指导,而是规定设计过程中应遵循的方法和系统验证确认时应具备的信息、以证明系统在正常运行和故障状态下均能实现功能概念和功能安全概念，并满足本标准规定的 所有适用的性能要求