4、3、失效规定4。3，1 一般规定.4.3,1、1,转向车轮.转向操纵及转向传动机构的所有机械部件、应不易损坏、且易于维护,安全特性不低于安装于车辆上的其他关键部件，如制动系统.如果这些部件出现故障会使车辆失控。则这些部件应为金属或具有同等特性材质制成.且在转向系统正常工作时不得出现显著变形。4、3、1、2 如果转向系统存在故障。则设任何时候都只存在一个故障,同一个转向机构上的两个车轴视为一个车轴、4。3 1。3，车辆即使出现转向系统故障.也应满足4，1.2。4,1,3的相应要求 4 3.1。4 除机械传动机构外的任何传动失效。应按4 4的规定提示驾驶员，当出现故障时,允许平均转向传动比出现变化、但不准许转向操纵力超出表2所规定的值。4.3 1 5.对于汽车列车、在转向系统出现故障时仍应符合4,2。1的要求、并且 当汽车列车以不大于5km、h的速度绕一个恒定的半径行驶 半径为汽车列车长度的67，但不小于12,5m，行驶、如果转向系统有故障的汽车列车行驶所扫过的转弯通道宽度大于8 3m，则与转向系统完好时所测得的对应值相比的增幅不得超过15.且其扫过的圆环的外半径不得增大。如图2,4.3,2。助力转向系统.动力源或能量传输出现除4。3,1 1中所列部件外的故障时、转向角不应发生突变，只要车速能超过10km、h，则出现故障后的转向操纵力应满足表2的要求。4，3.3.全动力转向 4，3、3 1。车辆在出现4。4，2中a,所警示的主转向系统故障时。在故障未排除前车辆不能以大于10km,h的车速行驶.4.3 3。2，当信号传输装置发生故障.除4 1 4列出的那些部件外.对于完整的转向系统.车辆仍能按4.1.4。2中转向系统完好时的性能要求进行转向。4、3。3，3。如果动力源出现故障,在储能水平符合4。3、3 5要求，车速10km h、回转半径20m条件下，应至少能完成24次8字回转操作.期间转向操纵力应符合表1对完好系统的要求.4 3、3,4 如果能量传输内部出现故障,除4.3、1，1中所列部件外 转向角不能发生明显变化.对于有故障的系统,在储能水平符合4。3.3。5要求前提下、只要车辆能以10km h的车速行驶 应按该车速至少进行25次8字回转，每次回转半径20m。期间转向操纵力应仍能符合表2的要求.4,3,3 5。对于4,3 3，3.4,3,3，4中所述试验开始时的储能水平 应是驾驶员收到储能不足警示时的储能状态,转向电子控制系统需要满足附录B的功能安全要求。该储能水平应是制造商在按附录B提交的文档中描述的最恶劣情况 并应考虑温度和老化对电池性能的影响、