4、3，失效规定4，3、1 一般规定.4 3.1.1 转向车轮 转向操纵及转向传动机构的所有机械部件,应不易损坏,且易于维护 安全特性不低于安装于车辆上的其他关键部件、如制动系统，如果这些部件出现故障会使车辆失控，则这些部件应为金属或具有同等特性材质制成。且在转向系统正常工作时不得出现显著变形,4.3,1。2 如果转向系统存在故障、则设任何时候都只存在一个故障、同一个转向机构上的两个车轴视为一个车轴，4、3 1。3,车辆即使出现转向系统故障、也应满足4、1、2。4 1，3的相应要求、4，3 1 4 除机械传动机构外的任何传动失效.应按4，4的规定提示驾驶员、当出现故障时、允许平均转向传动比出现变化，但不准许转向操纵力超出表2所规定的值。4、3，1。5、对于汽车列车，在转向系统出现故障时仍应符合4、2，1的要求。并且.当汽车列车以不大于5km.h的速度绕一个恒定的半径行驶、半径为汽车列车长度的67 但不小于12.5m 行驶,如果转向系统有故障的汽车列车行驶所扫过的转弯通道宽度大于8，3m.则与转向系统完好时所测得的对应值相比的增幅不得超过15,且其扫过的圆环的外半径不得增大,如图2。4、3,2，助力转向系统、动力源或能量传输出现除4,3，1,1中所列部件外的故障时、转向角不应发生突变，只要车速能超过10km、h,则出现故障后的转向操纵力应满足表2的要求 4。3。3,全动力转向.4 3。3，1,车辆在出现4，4,2中a。所警示的主转向系统故障时 在故障未排除前车辆不能以大于10km h的车速行驶，4。3,3 2。当信号传输装置发生故障 除4.1.4列出的那些部件外,对于完整的转向系统，车辆仍能按4.1 4，2中转向系统完好时的性能要求进行转向、4 3.3、3、如果动力源出现故障 在储能水平符合4，3、3.5要求，车速10km、h，回转半径20m条件下，应至少能完成24次8字回转操作。期间转向操纵力应符合表1对完好系统的要求.4,3 3、4、如果能量传输内部出现故障.除4、3、1,1中所列部件外,转向角不能发生明显变化、对于有故障的系统,在储能水平符合4、3.3。5要求前提下。只要车辆能以10km、h的车速行驶，应按该车速至少进行25次8字回转.每次回转半径20m，期间转向操纵力应仍能符合表2的要求.4.3.3.5。对于4，3，3。3、4 3。3，4中所述试验开始时的储能水平、应是驾驶员收到储能不足警示时的储能状态、转向电子控制系统需要满足附录B的功能安全要求 该储能水平应是制造商在按附录B提交的文档中描述的最恶劣情况.并应考虑温度和老化对电池性能的影响。