4 3。失效规定4 3。1、一般规定 4.3,1。1 转向车轮。转向操纵及转向传动机构的所有机械部件 应不易损坏,且易于维护.安全特性不低于安装于车辆上的其他关键部件，如制动系统 如果这些部件出现故障会使车辆失控 则这些部件应为金属或具有同等特性材质制成,且在转向系统正常工作时不得出现显著变形。4 3，1.2 如果转向系统存在故障,则设任何时候都只存在一个故障.同一个转向机构上的两个车轴视为一个车轴、4、3、1 3、车辆即使出现转向系统故障 也应满足4。1，2。4.1，3的相应要求,4，3,1、4、除机械传动机构外的任何传动失效。应按4,4的规定提示驾驶员.当出现故障时。允许平均转向传动比出现变化，但不准许转向操纵力超出表2所规定的值。4 3、1、5.对于汽车列车。在转向系统出现故障时仍应符合4,2、1的要求 并且，当汽车列车以不大于5km，h的速度绕一个恒定的半径行驶 半径为汽车列车长度的67、但不小于12 5m,行驶、如果转向系统有故障的汽车列车行驶所扫过的转弯通道宽度大于8。3m.则与转向系统完好时所测得的对应值相比的增幅不得超过15 且其扫过的圆环的外半径不得增大 如图2，4、3,2,助力转向系统 动力源或能量传输出现除4，3 1.1中所列部件外的故障时,转向角不应发生突变。只要车速能超过10km，h。则出现故障后的转向操纵力应满足表2的要求 4。3，3 全动力转向,4,3,3.1。车辆在出现4、4，2中a。所警示的主转向系统故障时,在故障未排除前车辆不能以大于10km,h的车速行驶、4。3.3 2 当信号传输装置发生故障.除4.1。4列出的那些部件外 对于完整的转向系统.车辆仍能按4 1、4、2中转向系统完好时的性能要求进行转向。4，3.3.3、如果动力源出现故障,在储能水平符合4,3,3，5要求.车速10km。h、回转半径20m条件下,应至少能完成24次8字回转操作，期间转向操纵力应符合表1对完好系统的要求。4、3、3，4、如果能量传输内部出现故障 除4、3、1、1中所列部件外 转向角不能发生明显变化。对于有故障的系统。在储能水平符合4、3.3.5要求前提下。只要车辆能以10km h的车速行驶 应按该车速至少进行25次8字回转，每次回转半径20m，期间转向操纵力应仍能符合表2的要求 4。3、3。5.对于4。3 3,3。4.3，3。4中所述试验开始时的储能水平 应是驾驶员收到储能不足警示时的储能状态。转向电子控制系统需要满足附录B的功能安全要求，该储能水平应是制造商在按附录B提交的文档中描述的最恶劣情况，并应考虑温度和老化对电池性能的影响。