4 3,失效规定4、3。1、一般规定,4,3.1。1。转向车轮，转向操纵及转向传动机构的所有机械部件 应不易损坏,且易于维护、安全特性不低于安装于车辆上的其他关键部件、如制动系统，如果这些部件出现故障会使车辆失控。则这些部件应为金属或具有同等特性材质制成。且在转向系统正常工作时不得出现显著变形、4 3、1,2.如果转向系统存在故障。则设任何时候都只存在一个故障 同一个转向机构上的两个车轴视为一个车轴、4.3 1.3、车辆即使出现转向系统故障，也应满足4,1。2、4。1 3的相应要求.4 3。1。4，除机械传动机构外的任何传动失效，应按4.4的规定提示驾驶员，当出现故障时,允许平均转向传动比出现变化，但不准许转向操纵力超出表2所规定的值、4。3,1，5、对于汽车列车，在转向系统出现故障时仍应符合4,2.1的要求、并且、当汽车列车以不大于5km，h的速度绕一个恒定的半径行驶.半径为汽车列车长度的67。但不小于12 5m.行驶。如果转向系统有故障的汽车列车行驶所扫过的转弯通道宽度大于8,3m，则与转向系统完好时所测得的对应值相比的增幅不得超过15、且其扫过的圆环的外半径不得增大。如图2、4，3.2 助力转向系统 动力源或能量传输出现除4，3 1.1中所列部件外的故障时.转向角不应发生突变，只要车速能超过10km，h。则出现故障后的转向操纵力应满足表2的要求。4，3 3。全动力转向、4,3 3,1,车辆在出现4.4,2中a，所警示的主转向系统故障时.在故障未排除前车辆不能以大于10km h的车速行驶.4，3、3。2。当信号传输装置发生故障,除4.1、4列出的那些部件外、对于完整的转向系统，车辆仍能按4、1。4.2中转向系统完好时的性能要求进行转向，4，3.3,3。如果动力源出现故障。在储能水平符合4,3。3 5要求,车速10km。h，回转半径20m条件下 应至少能完成24次8字回转操作.期间转向操纵力应符合表1对完好系统的要求、4,3,3，4,如果能量传输内部出现故障。除4 3 1.1中所列部件外、转向角不能发生明显变化。对于有故障的系统。在储能水平符合4，3.3，5要求前提下.只要车辆能以10km.h的车速行驶，应按该车速至少进行25次8字回转.每次回转半径20m.期间转向操纵力应仍能符合表2的要求.4.3.3，5、对于4,3，3、3、4，3，3、4中所述试验开始时的储能水平，应是驾驶员收到储能不足警示时的储能状态.转向电子控制系统需要满足附录B的功能安全要求 该储能水平应是制造商在按附录B提交的文档中描述的最恶劣情况.并应考虑温度和老化对电池性能的影响、