4,3、失效规定4.3 1，一般规定.4 3.1。1、转向车轮.转向操纵及转向传动机构的所有机械部件.应不易损坏，且易于维护、安全特性不低于安装于车辆上的其他关键部件，如制动系统。如果这些部件出现故障会使车辆失控 则这些部件应为金属或具有同等特性材质制成，且在转向系统正常工作时不得出现显著变形、4.3。1、2,如果转向系统存在故障。则设任何时候都只存在一个故障.同一个转向机构上的两个车轴视为一个车轴、4 3.1,3,车辆即使出现转向系统故障、也应满足4。1.2。4、1 3的相应要求、4，3、1,4.除机械传动机构外的任何传动失效，应按4,4的规定提示驾驶员，当出现故障时、允许平均转向传动比出现变化、但不准许转向操纵力超出表2所规定的值，4。3,1。5。对于汽车列车 在转向系统出现故障时仍应符合4 2,1的要求.并且。当汽车列车以不大于5km.h的速度绕一个恒定的半径行驶，半径为汽车列车长度的67。但不小于12.5m.行驶。如果转向系统有故障的汽车列车行驶所扫过的转弯通道宽度大于8.3m。则与转向系统完好时所测得的对应值相比的增幅不得超过15,且其扫过的圆环的外半径不得增大。如图2 4,3 2.助力转向系统，动力源或能量传输出现除4.3.1、1中所列部件外的故障时 转向角不应发生突变 只要车速能超过10km.h.则出现故障后的转向操纵力应满足表2的要求，4 3，3、全动力转向，4 3、3、1。车辆在出现4，4、2中a.所警示的主转向系统故障时。在故障未排除前车辆不能以大于10km，h的车速行驶,4。3，3。2 当信号传输装置发生故障 除4，1.4列出的那些部件外、对于完整的转向系统。车辆仍能按4，1.4、2中转向系统完好时的性能要求进行转向.4。3。3,3.如果动力源出现故障、在储能水平符合4 3 3，5要求。车速10km h 回转半径20m条件下、应至少能完成24次8字回转操作，期间转向操纵力应符合表1对完好系统的要求。4 3，3。4，如果能量传输内部出现故障，除4 3，1，1中所列部件外。转向角不能发生明显变化.对于有故障的系统,在储能水平符合4.3。3 5要求前提下,只要车辆能以10km,h的车速行驶，应按该车速至少进行25次8字回转 每次回转半径20m,期间转向操纵力应仍能符合表2的要求,4，3,3。5,对于4、3。3，3、4,3.3，4中所述试验开始时的储能水平。应是驾驶员收到储能不足警示时的储能状态.转向电子控制系统需要满足附录B的功能安全要求,该储能水平应是制造商在按附录B提交的文档中描述的最恶劣情况.并应考虑温度和老化对电池性能的影响，