4、3 失效规定4。3 1 一般规定。4，3。1,1、转向车轮.转向操纵及转向传动机构的所有机械部件.应不易损坏,且易于维护，安全特性不低于安装于车辆上的其他关键部件 如制动系统 如果这些部件出现故障会使车辆失控、则这些部件应为金属或具有同等特性材质制成.且在转向系统正常工作时不得出现显著变形,4,3.1,2 如果转向系统存在故障、则设任何时候都只存在一个故障 同一个转向机构上的两个车轴视为一个车轴.4 3。1、3 车辆即使出现转向系统故障，也应满足4 1、2,4,1。3的相应要求、4。3。1 4.除机械传动机构外的任何传动失效.应按4、4的规定提示驾驶员 当出现故障时.允许平均转向传动比出现变化、但不准许转向操纵力超出表2所规定的值，4.3。1、5。对于汽车列车、在转向系统出现故障时仍应符合4,2,1的要求 并且.当汽车列车以不大于5km h的速度绕一个恒定的半径行驶，半径为汽车列车长度的67 但不小于12。5m，行驶。如果转向系统有故障的汽车列车行驶所扫过的转弯通道宽度大于8.3m。则与转向系统完好时所测得的对应值相比的增幅不得超过15。且其扫过的圆环的外半径不得增大.如图2 4 3。2.助力转向系统,动力源或能量传输出现除4，3，1。1中所列部件外的故障时.转向角不应发生突变,只要车速能超过10km，h,则出现故障后的转向操纵力应满足表2的要求。4。3。3，全动力转向 4 3.3.1、车辆在出现4.4。2中a.所警示的主转向系统故障时，在故障未排除前车辆不能以大于10km，h的车速行驶。4 3.3。2 当信号传输装置发生故障，除4.1 4列出的那些部件外、对于完整的转向系统，车辆仍能按4。1.4.2中转向系统完好时的性能要求进行转向、4。3 3，3、如果动力源出现故障。在储能水平符合4、3,3、5要求,车速10km h。回转半径20m条件下、应至少能完成24次8字回转操作.期间转向操纵力应符合表1对完好系统的要求.4 3，3、4、如果能量传输内部出现故障。除4、3,1.1中所列部件外.转向角不能发生明显变化。对于有故障的系统。在储能水平符合4 3.3，5要求前提下.只要车辆能以10km、h的车速行驶。应按该车速至少进行25次8字回转。每次回转半径20m。期间转向操纵力应仍能符合表2的要求 4。3、3,5，对于4。3.3。3.4 3.3,4中所述试验开始时的储能水平。应是驾驶员收到储能不足警示时的储能状态、转向电子控制系统需要满足附录B的功能安全要求 该储能水平应是制造商在按附录B提交的文档中描述的最恶劣情况,并应考虑温度和老化对电池性能的影响，