4,3,失效规定4 3，1，一般规定 4,3，1。1、转向车轮.转向操纵及转向传动机构的所有机械部件 应不易损坏.且易于维护 安全特性不低于安装于车辆上的其他关键部件。如制动系统，如果这些部件出现故障会使车辆失控,则这些部件应为金属或具有同等特性材质制成.且在转向系统正常工作时不得出现显著变形、4。3.1，2、如果转向系统存在故障。则设任何时候都只存在一个故障。同一个转向机构上的两个车轴视为一个车轴 4.3,1 3,车辆即使出现转向系统故障.也应满足4，1，2.4、1，3的相应要求。4 3,1 4 除机械传动机构外的任何传动失效。应按4。4的规定提示驾驶员，当出现故障时。允许平均转向传动比出现变化.但不准许转向操纵力超出表2所规定的值，4、3,1。5 对于汽车列车.在转向系统出现故障时仍应符合4,2,1的要求，并且.当汽车列车以不大于5km。h的速度绕一个恒定的半径行驶、半径为汽车列车长度的67,但不小于12，5m。行驶,如果转向系统有故障的汽车列车行驶所扫过的转弯通道宽度大于8.3m,则与转向系统完好时所测得的对应值相比的增幅不得超过15。且其扫过的圆环的外半径不得增大。如图2，4,3,2 助力转向系统,动力源或能量传输出现除4。3，1、1中所列部件外的故障时。转向角不应发生突变，只要车速能超过10km,h，则出现故障后的转向操纵力应满足表2的要求 4、3，3 全动力转向 4、3。3 1，车辆在出现4，4,2中a,所警示的主转向系统故障时,在故障未排除前车辆不能以大于10km，h的车速行驶、4.3.3 2、当信号传输装置发生故障。除4。1,4列出的那些部件外,对于完整的转向系统。车辆仍能按4、1。4,2中转向系统完好时的性能要求进行转向.4,3。3 3,如果动力源出现故障.在储能水平符合4 3、3，5要求,车速10km，h,回转半径20m条件下、应至少能完成24次8字回转操作 期间转向操纵力应符合表1对完好系统的要求。4、3,3,4 如果能量传输内部出现故障、除4.3.1 1中所列部件外,转向角不能发生明显变化。对于有故障的系统.在储能水平符合4 3,3 5要求前提下.只要车辆能以10km。h的车速行驶。应按该车速至少进行25次8字回转.每次回转半径20m、期间转向操纵力应仍能符合表2的要求.4 3,3.5,对于4.3,3、3。4.3。3 4中所述试验开始时的储能水平,应是驾驶员收到储能不足警示时的储能状态。转向电子控制系统需要满足附录B的功能安全要求 该储能水平应是制造商在按附录B提交的文档中描述的最恶劣情况。并应考虑温度和老化对电池性能的影响,