4 3.失效规定4.3。1、一般规定、4，3,1 1 转向车轮。转向操纵及转向传动机构的所有机械部件 应不易损坏 且易于维护 安全特性不低于安装于车辆上的其他关键部件 如制动系统.如果这些部件出现故障会使车辆失控。则这些部件应为金属或具有同等特性材质制成 且在转向系统正常工作时不得出现显著变形、4,3。1 2。如果转向系统存在故障.则设任何时候都只存在一个故障.同一个转向机构上的两个车轴视为一个车轴,4.3。1。3。车辆即使出现转向系统故障，也应满足4.1.2。4、1。3的相应要求,4、3.1 4 除机械传动机构外的任何传动失效。应按4,4的规定提示驾驶员，当出现故障时、允许平均转向传动比出现变化.但不准许转向操纵力超出表2所规定的值 4.3.1、5。对于汽车列车.在转向系统出现故障时仍应符合4 2、1的要求.并且,当汽车列车以不大于5km。h的速度绕一个恒定的半径行驶 半径为汽车列车长度的67.但不小于12、5m。行驶,如果转向系统有故障的汽车列车行驶所扫过的转弯通道宽度大于8 3m、则与转向系统完好时所测得的对应值相比的增幅不得超过15，且其扫过的圆环的外半径不得增大、如图2。4、3。2、助力转向系统，动力源或能量传输出现除4，3。1、1中所列部件外的故障时,转向角不应发生突变,只要车速能超过10km、h 则出现故障后的转向操纵力应满足表2的要求、4,3。3 全动力转向、4，3,3 1、车辆在出现4 4.2中a、所警示的主转向系统故障时 在故障未排除前车辆不能以大于10km。h的车速行驶,4 3.3 2，当信号传输装置发生故障，除4 1,4列出的那些部件外。对于完整的转向系统。车辆仍能按4，1、4。2中转向系统完好时的性能要求进行转向 4。3,3.3.如果动力源出现故障。在储能水平符合4，3,3.5要求，车速10km。h。回转半径20m条件下，应至少能完成24次8字回转操作、期间转向操纵力应符合表1对完好系统的要求.4 3，3,4，如果能量传输内部出现故障 除4。3。1。1中所列部件外。转向角不能发生明显变化。对于有故障的系统.在储能水平符合4，3,3.5要求前提下、只要车辆能以10km h的车速行驶.应按该车速至少进行25次8字回转 每次回转半径20m。期间转向操纵力应仍能符合表2的要求,4.3.3。5,对于4，3，3,3.4.3，3.4中所述试验开始时的储能水平 应是驾驶员收到储能不足警示时的储能状态、转向电子控制系统需要满足附录B的功能安全要求。该储能水平应是制造商在按附录B提交的文档中描述的最恶劣情况。并应考虑温度和老化对电池性能的影响、