4 3 失效规定4。3.1,一般规定,4,3，1.1、转向车轮.转向操纵及转向传动机构的所有机械部件.应不易损坏.且易于维护,安全特性不低于安装于车辆上的其他关键部件、如制动系统、如果这些部件出现故障会使车辆失控,则这些部件应为金属或具有同等特性材质制成.且在转向系统正常工作时不得出现显著变形.4、3 1、2.如果转向系统存在故障.则设任何时候都只存在一个故障 同一个转向机构上的两个车轴视为一个车轴、4。3。1，3.车辆即使出现转向系统故障、也应满足4。1，2、4、1.3的相应要求.4 3。1.4、除机械传动机构外的任何传动失效。应按4、4的规定提示驾驶员 当出现故障时、允许平均转向传动比出现变化、但不准许转向操纵力超出表2所规定的值，4.3，1，5 对于汽车列车。在转向系统出现故障时仍应符合4,2,1的要求。并且。当汽车列车以不大于5km。h的速度绕一个恒定的半径行驶.半径为汽车列车长度的67、但不小于12。5m 行驶 如果转向系统有故障的汽车列车行驶所扫过的转弯通道宽度大于8 3m 则与转向系统完好时所测得的对应值相比的增幅不得超过15 且其扫过的圆环的外半径不得增大，如图2,4、3，2。助力转向系统,动力源或能量传输出现除4,3。1,1中所列部件外的故障时 转向角不应发生突变.只要车速能超过10km h、则出现故障后的转向操纵力应满足表2的要求 4。3，3.全动力转向 4,3、3，1,车辆在出现4，4.2中a，所警示的主转向系统故障时。在故障未排除前车辆不能以大于10km h的车速行驶。4,3、3 2。当信号传输装置发生故障、除4 1。4列出的那些部件外.对于完整的转向系统.车辆仍能按4。1,4，2中转向系统完好时的性能要求进行转向、4,3,3,3.如果动力源出现故障。在储能水平符合4.3.3，5要求、车速10km。h,回转半径20m条件下 应至少能完成24次8字回转操作。期间转向操纵力应符合表1对完好系统的要求，4。3.3。4 如果能量传输内部出现故障,除4,3、1,1中所列部件外。转向角不能发生明显变化,对于有故障的系统。在储能水平符合4。3 3、5要求前提下.只要车辆能以10km、h的车速行驶，应按该车速至少进行25次8字回转、每次回转半径20m.期间转向操纵力应仍能符合表2的要求 4，3 3。5 对于4,3.3。3、4。3.3、4中所述试验开始时的储能水平，应是驾驶员收到储能不足警示时的储能状态，转向电子控制系统需要满足附录B的功能安全要求，该储能水平应是制造商在按附录B提交的文档中描述的最恶劣情况 并应考虑温度和老化对电池性能的影响