4，3，失效规定4,3，1 一般规定 4,3 1，1.转向车轮.转向操纵及转向传动机构的所有机械部件。应不易损坏,且易于维护、安全特性不低于安装于车辆上的其他关键部件,如制动系统 如果这些部件出现故障会使车辆失控 则这些部件应为金属或具有同等特性材质制成.且在转向系统正常工作时不得出现显著变形。4。3、1 2 如果转向系统存在故障。则设任何时候都只存在一个故障。同一个转向机构上的两个车轴视为一个车轴、4、3、1、3.车辆即使出现转向系统故障、也应满足4，1、2，4，1.3的相应要求。4.3 1。4、除机械传动机构外的任何传动失效。应按4，4的规定提示驾驶员 当出现故障时.允许平均转向传动比出现变化.但不准许转向操纵力超出表2所规定的值 4 3，1，5，对于汽车列车.在转向系统出现故障时仍应符合4。2、1的要求，并且，当汽车列车以不大于5km.h的速度绕一个恒定的半径行驶、半径为汽车列车长度的67。但不小于12。5m,行驶，如果转向系统有故障的汽车列车行驶所扫过的转弯通道宽度大于8,3m、则与转向系统完好时所测得的对应值相比的增幅不得超过15、且其扫过的圆环的外半径不得增大,如图2.4.3。2.助力转向系统.动力源或能量传输出现除4，3、1,1中所列部件外的故障时，转向角不应发生突变.只要车速能超过10km.h,则出现故障后的转向操纵力应满足表2的要求、4、3、3、全动力转向。4。3,3。1,车辆在出现4 4,2中a 所警示的主转向系统故障时,在故障未排除前车辆不能以大于10km，h的车速行驶。4.3,3。2,当信号传输装置发生故障、除4,1.4列出的那些部件外,对于完整的转向系统。车辆仍能按4.1 4、2中转向系统完好时的性能要求进行转向,4、3。3。3、如果动力源出现故障 在储能水平符合4，3,3，5要求，车速10km。h,回转半径20m条件下、应至少能完成24次8字回转操作.期间转向操纵力应符合表1对完好系统的要求.4 3.3.4，如果能量传输内部出现故障，除4。3,1。1中所列部件外 转向角不能发生明显变化,对于有故障的系统，在储能水平符合4 3,3,5要求前提下.只要车辆能以10km.h的车速行驶。应按该车速至少进行25次8字回转，每次回转半径20m，期间转向操纵力应仍能符合表2的要求,4，3、3、5。对于4,3、3。3 4,3 3。4中所述试验开始时的储能水平，应是驾驶员收到储能不足警示时的储能状态,转向电子控制系统需要满足附录B的功能安全要求，该储能水平应是制造商在按附录B提交的文档中描述的最恶劣情况.并应考虑温度和老化对电池性能的影响.