4,3 失效规定4,3，1、一般规定、4、3 1,1，转向车轮、转向操纵及转向传动机构的所有机械部件 应不易损坏,且易于维护、安全特性不低于安装于车辆上的其他关键部件、如制动系统.如果这些部件出现故障会使车辆失控 则这些部件应为金属或具有同等特性材质制成,且在转向系统正常工作时不得出现显著变形，4，3、1 2,如果转向系统存在故障。则设任何时候都只存在一个故障。同一个转向机构上的两个车轴视为一个车轴,4,3，1，3。车辆即使出现转向系统故障、也应满足4，1，2，4,1，3的相应要求 4。3,1，4，除机械传动机构外的任何传动失效,应按4 4的规定提示驾驶员，当出现故障时。允许平均转向传动比出现变化,但不准许转向操纵力超出表2所规定的值、4 3，1，5,对于汽车列车.在转向系统出现故障时仍应符合4。2，1的要求 并且。当汽车列车以不大于5km h的速度绕一个恒定的半径行驶 半径为汽车列车长度的67。但不小于12、5m.行驶。如果转向系统有故障的汽车列车行驶所扫过的转弯通道宽度大于8.3m、则与转向系统完好时所测得的对应值相比的增幅不得超过15、且其扫过的圆环的外半径不得增大。如图2.4、3.2。助力转向系统.动力源或能量传输出现除4.3,1 1中所列部件外的故障时,转向角不应发生突变、只要车速能超过10km,h.则出现故障后的转向操纵力应满足表2的要求,4。3，3,全动力转向,4 3。3,1。车辆在出现4 4.2中a 所警示的主转向系统故障时.在故障未排除前车辆不能以大于10km h的车速行驶,4。3、3,2，当信号传输装置发生故障,除4、1 4列出的那些部件外，对于完整的转向系统 车辆仍能按4，1,4、2中转向系统完好时的性能要求进行转向，4.3。3，3,如果动力源出现故障。在储能水平符合4。3 3,5要求，车速10km.h,回转半径20m条件下、应至少能完成24次8字回转操作.期间转向操纵力应符合表1对完好系统的要求.4,3.3。4.如果能量传输内部出现故障、除4、3.1、1中所列部件外。转向角不能发生明显变化 对于有故障的系统，在储能水平符合4 3 3,5要求前提下、只要车辆能以10km，h的车速行驶、应按该车速至少进行25次8字回转 每次回转半径20m,期间转向操纵力应仍能符合表2的要求、4.3 3.5，对于4、3，3,3 4 3。3 4中所述试验开始时的储能水平、应是驾驶员收到储能不足警示时的储能状态，转向电子控制系统需要满足附录B的功能安全要求。该储能水平应是制造商在按附录B提交的文档中描述的最恶劣情况 并应考虑温度和老化对电池性能的影响、