4,3。失效规定4，3 1。一般规定、4、3，1，1,转向车轮，转向操纵及转向传动机构的所有机械部件，应不易损坏 且易于维护，安全特性不低于安装于车辆上的其他关键部件,如制动系统.如果这些部件出现故障会使车辆失控.则这些部件应为金属或具有同等特性材质制成 且在转向系统正常工作时不得出现显著变形。4 3,1、2,如果转向系统存在故障 则设任何时候都只存在一个故障 同一个转向机构上的两个车轴视为一个车轴、4、3，1。3 车辆即使出现转向系统故障，也应满足4。1,2,4，1 3的相应要求 4。3。1，4，除机械传动机构外的任何传动失效。应按4.4的规定提示驾驶员.当出现故障时.允许平均转向传动比出现变化.但不准许转向操纵力超出表2所规定的值、4,3，1。5.对于汽车列车。在转向系统出现故障时仍应符合4 2、1的要求.并且。当汽车列车以不大于5km。h的速度绕一个恒定的半径行驶.半径为汽车列车长度的67,但不小于12.5m,行驶，如果转向系统有故障的汽车列车行驶所扫过的转弯通道宽度大于8,3m，则与转向系统完好时所测得的对应值相比的增幅不得超过15、且其扫过的圆环的外半径不得增大,如图2，4、3 2,助力转向系统.动力源或能量传输出现除4。3、1 1中所列部件外的故障时.转向角不应发生突变、只要车速能超过10km。h.则出现故障后的转向操纵力应满足表2的要求。4。3 3、全动力转向 4,3，3,1。车辆在出现4。4.2中a,所警示的主转向系统故障时、在故障未排除前车辆不能以大于10km，h的车速行驶。4.3。3,2,当信号传输装置发生故障,除4 1.4列出的那些部件外。对于完整的转向系统 车辆仍能按4,1，4.2中转向系统完好时的性能要求进行转向。4.3,3。3、如果动力源出现故障,在储能水平符合4、3。3 5要求、车速10km。h，回转半径20m条件下,应至少能完成24次8字回转操作,期间转向操纵力应符合表1对完好系统的要求.4 3,3。4、如果能量传输内部出现故障，除4,3,1,1中所列部件外.转向角不能发生明显变化，对于有故障的系统、在储能水平符合4。3.3、5要求前提下 只要车辆能以10km h的车速行驶、应按该车速至少进行25次8字回转.每次回转半径20m，期间转向操纵力应仍能符合表2的要求,4.3。3 5 对于4,3,3。3。4 3,3、4中所述试验开始时的储能水平,应是驾驶员收到储能不足警示时的储能状态 转向电子控制系统需要满足附录B的功能安全要求。该储能水平应是制造商在按附录B提交的文档中描述的最恶劣情况.并应考虑温度和老化对电池性能的影响,