4.3，失效规定4、3,1。一般规定、4。3,1 1,转向车轮、转向操纵及转向传动机构的所有机械部件。应不易损坏、且易于维护。安全特性不低于安装于车辆上的其他关键部件.如制动系统.如果这些部件出现故障会使车辆失控,则这些部件应为金属或具有同等特性材质制成。且在转向系统正常工作时不得出现显著变形,4、3、1。2.如果转向系统存在故障，则设任何时候都只存在一个故障，同一个转向机构上的两个车轴视为一个车轴。4 3,1、3、车辆即使出现转向系统故障.也应满足4 1 2，4、1，3的相应要求，4 3。1、4.除机械传动机构外的任何传动失效 应按4.4的规定提示驾驶员.当出现故障时.允许平均转向传动比出现变化。但不准许转向操纵力超出表2所规定的值，4、3，1、5，对于汽车列车.在转向系统出现故障时仍应符合4、2，1的要求 并且。当汽车列车以不大于5km、h的速度绕一个恒定的半径行驶。半径为汽车列车长度的67.但不小于12,5m 行驶,如果转向系统有故障的汽车列车行驶所扫过的转弯通道宽度大于8。3m,则与转向系统完好时所测得的对应值相比的增幅不得超过15.且其扫过的圆环的外半径不得增大、如图2，4，3，2,助力转向系统。动力源或能量传输出现除4,3 1。1中所列部件外的故障时,转向角不应发生突变 只要车速能超过10km、h,则出现故障后的转向操纵力应满足表2的要求 4。3、3,全动力转向、4 3。3 1。车辆在出现4，4，2中a.所警示的主转向系统故障时、在故障未排除前车辆不能以大于10km。h的车速行驶。4。3 3，2.当信号传输装置发生故障，除4 1、4列出的那些部件外、对于完整的转向系统,车辆仍能按4。1。4.2中转向系统完好时的性能要求进行转向，4、3，3。3,如果动力源出现故障，在储能水平符合4、3，3，5要求。车速10km、h，回转半径20m条件下，应至少能完成24次8字回转操作 期间转向操纵力应符合表1对完好系统的要求.4.3 3 4 如果能量传输内部出现故障，除4 3、1.1中所列部件外，转向角不能发生明显变化.对于有故障的系统。在储能水平符合4，3,3,5要求前提下，只要车辆能以10km、h的车速行驶 应按该车速至少进行25次8字回转，每次回转半径20m，期间转向操纵力应仍能符合表2的要求 4。3、3,5，对于4,3 3、3 4,3,3,4中所述试验开始时的储能水平。应是驾驶员收到储能不足警示时的储能状态.转向电子控制系统需要满足附录B的功能安全要求。该储能水平应是制造商在按附录B提交的文档中描述的最恶劣情况。并应考虑温度和老化对电池性能的影响