5 2 汽车试验5、2。1.汽车驶离转向圆时异常振动的测试、汽车在下述车速下、沿切线方向离开半径50m圆周时转向系统不能有异常振动 M1类车辆、50km.h M2类,M3类、N1类、N2类和N3类车辆、40km。h,当设计最高车速低于40.km.h时以设计最高车速为准 5 2、2、汽车不足转向的测试，当车辆转向车轮转到约最大转向角的一半.且车速不低于10km。h时.放开转向操纵装置输入、车辆应维持在原来的转向半径轨迹上或转向半径变大.5,2.3。汽车转向操纵力测量时对毛刺信号处理要求,在对转向操纵力测量的过程中，持续时间短于0、2s的转向操纵力忽略不计 5 2。4 汽车转向系统完好时转向操纵力的测量.5 2,4,1，汽车以10km，h的车速从直线行驶进入转向行驶状态.对转向盘在转向操纵输入有效半径上的转向操纵力进行测试 汽车在转向半径达到表1所示的转向圆时 其转向时间和施加的转向操纵力应满足表1的要求，记录转向操纵力输入、转向操纵力测量应该左右各做一次、5、2 4,2、对于M3类和N3类车辆,如果转向圆半径无法小于12m。则使用转向车轮的最大转角。并锁定位置后进行转向操纵力测试.5，2。5 汽车转向系统出现故障时的转向操纵力测量，5.2 5.1,测试转向过程中的最大转向操纵力，转向时间,转向半径 转向操纵力的最低要求如表2所列，对于带助力的转向系统 至少应包括助力失效时转向操纵力测量.对于无助力的转向系统 制造商应提供转向系统失效模式,对出现故障的转向系统重复5 2、4的试验过程。5,2 5。2、对于M3类和N3类车辆，除汽车随动转向装置外的双转向轴或多转向轴非铰接式车辆为500N、