5，2.汽车试验5,2,1,汽车驶离转向圆时异常振动的测试.汽车在下述车速下.沿切线方向离开半径50m圆周时转向系统不能有异常振动.M1类车辆、50km，h、M2类.M3类,N1类、N2类和N3类车辆,40km h，当设计最高车速低于40，km、h时以设计最高车速为准,5、2,2。汽车不足转向的测试 当车辆转向车轮转到约最大转向角的一半.且车速不低于10km、h时.放开转向操纵装置输入 车辆应维持在原来的转向半径轨迹上或转向半径变大,5。2，3。汽车转向操纵力测量时对毛刺信号处理要求。在对转向操纵力测量的过程中，持续时间短于0 2s的转向操纵力忽略不计，5.2 4、汽车转向系统完好时转向操纵力的测量,5,2.4 1、汽车以10km,h的车速从直线行驶进入转向行驶状态，对转向盘在转向操纵输入有效半径上的转向操纵力进行测试,汽车在转向半径达到表1所示的转向圆时,其转向时间和施加的转向操纵力应满足表1的要求、记录转向操纵力输入。转向操纵力测量应该左右各做一次.5，2 4.2,对于M3类和N3类车辆。如果转向圆半径无法小于12m。则使用转向车轮的最大转角,并锁定位置后进行转向操纵力测试，5。2,5、汽车转向系统出现故障时的转向操纵力测量.5.2,5.1。测试转向过程中的最大转向操纵力.转向时间、转向半径、转向操纵力的最低要求如表2所列，对于带助力的转向系统，至少应包括助力失效时转向操纵力测量.对于无助力的转向系统.制造商应提供转向系统失效模式,对出现故障的转向系统重复5。2,4的试验过程，5 2。5、2，对于M3类和N3类车辆,除汽车随动转向装置外的双转向轴或多转向轴非铰接式车辆为500N、