5,2、汽车试验5、2 1,汽车驶离转向圆时异常振动的测试.汽车在下述车速下 沿切线方向离开半径50m圆周时转向系统不能有异常振动,M1类车辆,50km,h.M2类、M3类 N1类。N2类和N3类车辆，40km、h、当设计最高车速低于40.km。h时以设计最高车速为准 5、2。2 汽车不足转向的测试,当车辆转向车轮转到约最大转向角的一半。且车速不低于10km，h时，放开转向操纵装置输入、车辆应维持在原来的转向半径轨迹上或转向半径变大、5,2，3 汽车转向操纵力测量时对毛刺信号处理要求.在对转向操纵力测量的过程中.持续时间短于0。2s的转向操纵力忽略不计。5.2、4、汽车转向系统完好时转向操纵力的测量,5 2，4 1，汽车以10km h的车速从直线行驶进入转向行驶状态,对转向盘在转向操纵输入有效半径上的转向操纵力进行测试 汽车在转向半径达到表1所示的转向圆时.其转向时间和施加的转向操纵力应满足表1的要求 记录转向操纵力输入,转向操纵力测量应该左右各做一次,5.2。4、2 对于M3类和N3类车辆 如果转向圆半径无法小于12m、则使用转向车轮的最大转角、并锁定位置后进行转向操纵力测试.5、2。5。汽车转向系统出现故障时的转向操纵力测量。5 2.5.1。测试转向过程中的最大转向操纵力。转向时间 转向半径。转向操纵力的最低要求如表2所列。对于带助力的转向系统,至少应包括助力失效时转向操纵力测量 对于无助力的转向系统,制造商应提供转向系统失效模式,对出现故障的转向系统重复5，2，4的试验过程.5,2。5，2、对于M3类和N3类车辆 除汽车随动转向装置外的双转向轴或多转向轴非铰接式车辆为500N、