5,2，汽车试验5、2.1。汽车驶离转向圆时异常振动的测试。汽车在下述车速下，沿切线方向离开半径50m圆周时转向系统不能有异常振动.M1类车辆,50km,h。M2类、M3类、N1类 N2类和N3类车辆，40km、h 当设计最高车速低于40、km、h时以设计最高车速为准、5,2.2、汽车不足转向的测试,当车辆转向车轮转到约最大转向角的一半，且车速不低于10km。h时,放开转向操纵装置输入，车辆应维持在原来的转向半径轨迹上或转向半径变大、5 2,3.汽车转向操纵力测量时对毛刺信号处理要求，在对转向操纵力测量的过程中,持续时间短于0 2s的转向操纵力忽略不计，5。2、4。汽车转向系统完好时转向操纵力的测量，5 2。4.1,汽车以10km、h的车速从直线行驶进入转向行驶状态 对转向盘在转向操纵输入有效半径上的转向操纵力进行测试、汽车在转向半径达到表1所示的转向圆时。其转向时间和施加的转向操纵力应满足表1的要求，记录转向操纵力输入,转向操纵力测量应该左右各做一次,5、2,4、2,对于M3类和N3类车辆，如果转向圆半径无法小于12m.则使用转向车轮的最大转角.并锁定位置后进行转向操纵力测试,5 2。5 汽车转向系统出现故障时的转向操纵力测量、5。2 5、1。测试转向过程中的最大转向操纵力、转向时间,转向半径 转向操纵力的最低要求如表2所列，对于带助力的转向系统。至少应包括助力失效时转向操纵力测量.对于无助力的转向系统，制造商应提供转向系统失效模式 对出现故障的转向系统重复5、2,4的试验过程.5，2.5.2 对于M3类和N3类车辆,除汽车随动转向装置外的双转向轴或多转向轴非铰接式车辆为500N、