5，2.汽车试验5。2，1,汽车驶离转向圆时异常振动的测试 汽车在下述车速下.沿切线方向离开半径50m圆周时转向系统不能有异常振动、M1类车辆、50km.h.M2类，M3类。N1类,N2类和N3类车辆，40km.h 当设计最高车速低于40 km h时以设计最高车速为准，5、2.2，汽车不足转向的测试、当车辆转向车轮转到约最大转向角的一半,且车速不低于10km.h时、放开转向操纵装置输入，车辆应维持在原来的转向半径轨迹上或转向半径变大、5,2,3 汽车转向操纵力测量时对毛刺信号处理要求、在对转向操纵力测量的过程中、持续时间短于0，2s的转向操纵力忽略不计,5 2。4、汽车转向系统完好时转向操纵力的测量。5.2 4，1。汽车以10km h的车速从直线行驶进入转向行驶状态,对转向盘在转向操纵输入有效半径上的转向操纵力进行测试.汽车在转向半径达到表1所示的转向圆时。其转向时间和施加的转向操纵力应满足表1的要求。记录转向操纵力输入、转向操纵力测量应该左右各做一次.5。2,4 2、对于M3类和N3类车辆、如果转向圆半径无法小于12m,则使用转向车轮的最大转角，并锁定位置后进行转向操纵力测试，5.2。5,汽车转向系统出现故障时的转向操纵力测量,5.2，5、1.测试转向过程中的最大转向操纵力.转向时间、转向半径。转向操纵力的最低要求如表2所列、对于带助力的转向系统、至少应包括助力失效时转向操纵力测量,对于无助力的转向系统.制造商应提供转向系统失效模式 对出现故障的转向系统重复5 2,4的试验过程,5 2 5,2.对于M3类和N3类车辆,除汽车随动转向装置外的双转向轴或多转向轴非铰接式车辆为500N