5 2，汽车试验5，2 1。汽车驶离转向圆时异常振动的测试、汽车在下述车速下 沿切线方向离开半径50m圆周时转向系统不能有异常振动。M1类车辆，50km，h。M2类,M3类。N1类。N2类和N3类车辆,40km.h.当设计最高车速低于40,km。h时以设计最高车速为准,5 2.2 汽车不足转向的测试.当车辆转向车轮转到约最大转向角的一半、且车速不低于10km，h时 放开转向操纵装置输入，车辆应维持在原来的转向半径轨迹上或转向半径变大。5。2,3,汽车转向操纵力测量时对毛刺信号处理要求。在对转向操纵力测量的过程中。持续时间短于0。2s的转向操纵力忽略不计。5、2、4，汽车转向系统完好时转向操纵力的测量.5。2,4、1，汽车以10km，h的车速从直线行驶进入转向行驶状态。对转向盘在转向操纵输入有效半径上的转向操纵力进行测试,汽车在转向半径达到表1所示的转向圆时 其转向时间和施加的转向操纵力应满足表1的要求.记录转向操纵力输入。转向操纵力测量应该左右各做一次、5、2 4,2 对于M3类和N3类车辆，如果转向圆半径无法小于12m.则使用转向车轮的最大转角 并锁定位置后进行转向操纵力测试,5、2、5.汽车转向系统出现故障时的转向操纵力测量 5。2。5。1 测试转向过程中的最大转向操纵力 转向时间 转向半径 转向操纵力的最低要求如表2所列、对于带助力的转向系统、至少应包括助力失效时转向操纵力测量、对于无助力的转向系统.制造商应提供转向系统失效模式 对出现故障的转向系统重复5、2、4的试验过程，5,2.5，2,对于M3类和N3类车辆、除汽车随动转向装置外的双转向轴或多转向轴非铰接式车辆为500N,