5、2 汽车试验5.2.1,汽车驶离转向圆时异常振动的测试，汽车在下述车速下，沿切线方向离开半径50m圆周时转向系统不能有异常振动。M1类车辆，50km、h,M2类，M3类，N1类、N2类和N3类车辆 40km.h。当设计最高车速低于40。km，h时以设计最高车速为准 5。2 2,汽车不足转向的测试 当车辆转向车轮转到约最大转向角的一半、且车速不低于10km，h时，放开转向操纵装置输入。车辆应维持在原来的转向半径轨迹上或转向半径变大,5、2,3、汽车转向操纵力测量时对毛刺信号处理要求。在对转向操纵力测量的过程中,持续时间短于0。2s的转向操纵力忽略不计、5,2、4,汽车转向系统完好时转向操纵力的测量。5.2,4、1,汽车以10km。h的车速从直线行驶进入转向行驶状态.对转向盘在转向操纵输入有效半径上的转向操纵力进行测试，汽车在转向半径达到表1所示的转向圆时.其转向时间和施加的转向操纵力应满足表1的要求。记录转向操纵力输入.转向操纵力测量应该左右各做一次.5,2 4.2，对于M3类和N3类车辆、如果转向圆半径无法小于12m、则使用转向车轮的最大转角.并锁定位置后进行转向操纵力测试 5、2 5,汽车转向系统出现故障时的转向操纵力测量。5.2、5，1,测试转向过程中的最大转向操纵力。转向时间，转向半径,转向操纵力的最低要求如表2所列.对于带助力的转向系统，至少应包括助力失效时转向操纵力测量,对于无助力的转向系统。制造商应提供转向系统失效模式。对出现故障的转向系统重复5。2,4的试验过程 5、2,5 2、对于M3类和N3类车辆,除汽车随动转向装置外的双转向轴或多转向轴非铰接式车辆为500N，