5，2.汽车试验5 2，1。汽车驶离转向圆时异常振动的测试.汽车在下述车速下，沿切线方向离开半径50m圆周时转向系统不能有异常振动 M1类车辆,50km、h M2类,M3类，N1类.N2类和N3类车辆。40km h。当设计最高车速低于40 km。h时以设计最高车速为准，5,2,2.汽车不足转向的测试.当车辆转向车轮转到约最大转向角的一半。且车速不低于10km，h时,放开转向操纵装置输入、车辆应维持在原来的转向半径轨迹上或转向半径变大,5。2，3、汽车转向操纵力测量时对毛刺信号处理要求、在对转向操纵力测量的过程中。持续时间短于0。2s的转向操纵力忽略不计、5,2。4,汽车转向系统完好时转向操纵力的测量 5、2。4。1,汽车以10km。h的车速从直线行驶进入转向行驶状态.对转向盘在转向操纵输入有效半径上的转向操纵力进行测试，汽车在转向半径达到表1所示的转向圆时，其转向时间和施加的转向操纵力应满足表1的要求,记录转向操纵力输入、转向操纵力测量应该左右各做一次,5，2.4 2 对于M3类和N3类车辆。如果转向圆半径无法小于12m,则使用转向车轮的最大转角，并锁定位置后进行转向操纵力测试,5、2.5.汽车转向系统出现故障时的转向操纵力测量 5 2，5,1，测试转向过程中的最大转向操纵力。转向时间，转向半径.转向操纵力的最低要求如表2所列 对于带助力的转向系统,至少应包括助力失效时转向操纵力测量 对于无助力的转向系统，制造商应提供转向系统失效模式、对出现故障的转向系统重复5、2 4的试验过程，5。2、5,2.对于M3类和N3类车辆.除汽车随动转向装置外的双转向轴或多转向轴非铰接式车辆为500N。