5,2,汽车试验5 2 1,汽车驶离转向圆时异常振动的测试,汽车在下述车速下。沿切线方向离开半径50m圆周时转向系统不能有异常振动,M1类车辆,50km,h、M2类。M3类，N1类，N2类和N3类车辆。40km.h.当设计最高车速低于40,km.h时以设计最高车速为准、5、2。2 汽车不足转向的测试，当车辆转向车轮转到约最大转向角的一半 且车速不低于10km h时 放开转向操纵装置输入.车辆应维持在原来的转向半径轨迹上或转向半径变大,5。2,3、汽车转向操纵力测量时对毛刺信号处理要求 在对转向操纵力测量的过程中.持续时间短于0。2s的转向操纵力忽略不计.5 2.4,汽车转向系统完好时转向操纵力的测量.5,2,4、1。汽车以10km.h的车速从直线行驶进入转向行驶状态,对转向盘在转向操纵输入有效半径上的转向操纵力进行测试、汽车在转向半径达到表1所示的转向圆时、其转向时间和施加的转向操纵力应满足表1的要求，记录转向操纵力输入、转向操纵力测量应该左右各做一次，5，2、4 2、对于M3类和N3类车辆 如果转向圆半径无法小于12m。则使用转向车轮的最大转角.并锁定位置后进行转向操纵力测试,5。2。5、汽车转向系统出现故障时的转向操纵力测量,5 2,5 1，测试转向过程中的最大转向操纵力 转向时间。转向半径.转向操纵力的最低要求如表2所列、对于带助力的转向系统 至少应包括助力失效时转向操纵力测量 对于无助力的转向系统 制造商应提供转向系统失效模式、对出现故障的转向系统重复5.2.4的试验过程.5 2、5。2,对于M3类和N3类车辆。除汽车随动转向装置外的双转向轴或多转向轴非铰接式车辆为500N。