5。2。汽车试验5。2、1、汽车驶离转向圆时异常振动的测试、汽车在下述车速下 沿切线方向离开半径50m圆周时转向系统不能有异常振动,M1类车辆、50km，h。M2类 M3类 N1类 N2类和N3类车辆、40km.h 当设计最高车速低于40，km h时以设计最高车速为准,5.2.2、汽车不足转向的测试 当车辆转向车轮转到约最大转向角的一半 且车速不低于10km,h时,放开转向操纵装置输入，车辆应维持在原来的转向半径轨迹上或转向半径变大.5,2.3。汽车转向操纵力测量时对毛刺信号处理要求、在对转向操纵力测量的过程中，持续时间短于0 2s的转向操纵力忽略不计，5，2 4.汽车转向系统完好时转向操纵力的测量.5 2 4，1。汽车以10km h的车速从直线行驶进入转向行驶状态。对转向盘在转向操纵输入有效半径上的转向操纵力进行测试,汽车在转向半径达到表1所示的转向圆时,其转向时间和施加的转向操纵力应满足表1的要求。记录转向操纵力输入。转向操纵力测量应该左右各做一次。5，2。4 2、对于M3类和N3类车辆、如果转向圆半径无法小于12m，则使用转向车轮的最大转角。并锁定位置后进行转向操纵力测试、5.2、5.汽车转向系统出现故障时的转向操纵力测量.5.2 5 1。测试转向过程中的最大转向操纵力，转向时间 转向半径，转向操纵力的最低要求如表2所列,对于带助力的转向系统,至少应包括助力失效时转向操纵力测量 对于无助力的转向系统。制造商应提供转向系统失效模式。对出现故障的转向系统重复5.2。4的试验过程，5 2、5 2 对于M3类和N3类车辆,除汽车随动转向装置外的双转向轴或多转向轴非铰接式车辆为500N。