5.2.汽车试验5，2。1、汽车驶离转向圆时异常振动的测试、汽车在下述车速下.沿切线方向离开半径50m圆周时转向系统不能有异常振动。M1类车辆。50km，h.M2类 M3类，N1类。N2类和N3类车辆，40km,h，当设计最高车速低于40。km。h时以设计最高车速为准,5,2.2.汽车不足转向的测试 当车辆转向车轮转到约最大转向角的一半。且车速不低于10km h时 放开转向操纵装置输入、车辆应维持在原来的转向半径轨迹上或转向半径变大.5、2,3 汽车转向操纵力测量时对毛刺信号处理要求.在对转向操纵力测量的过程中.持续时间短于0，2s的转向操纵力忽略不计。5 2、4、汽车转向系统完好时转向操纵力的测量。5、2 4、1，汽车以10km、h的车速从直线行驶进入转向行驶状态，对转向盘在转向操纵输入有效半径上的转向操纵力进行测试 汽车在转向半径达到表1所示的转向圆时,其转向时间和施加的转向操纵力应满足表1的要求.记录转向操纵力输入。转向操纵力测量应该左右各做一次 5.2，4、2。对于M3类和N3类车辆 如果转向圆半径无法小于12m,则使用转向车轮的最大转角.并锁定位置后进行转向操纵力测试 5 2 5 汽车转向系统出现故障时的转向操纵力测量.5.2，5.1，测试转向过程中的最大转向操纵力、转向时间、转向半径。转向操纵力的最低要求如表2所列。对于带助力的转向系统.至少应包括助力失效时转向操纵力测量，对于无助力的转向系统 制造商应提供转向系统失效模式。对出现故障的转向系统重复5,2 4的试验过程,5,2 5 2、对于M3类和N3类车辆,除汽车随动转向装置外的双转向轴或多转向轴非铰接式车辆为500N。