3，术语和定义。GB，T.3730、1,GB、T.3730 2。GB，T.3730.3.GB T、12540,GB、T 15089。GB.T.34590。GB，T。35360界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3,1 基本术语3，1、1,转向系统。steering，system、用于改变或保持车辆行驶方向的系统，注.包括转向操纵装置,转向传动装置,转向车轮和供能装置。如果有.3、1,1,1,转向操纵装置.steering，control,equipment，在有或没有驾驶员直接干预的情况下，转向系统中控制转向工作的操作机构、注.对于转向力全部或部分由驾驶员的肌肉力量提供的转向系统.转向操纵装置包括把转向操纵力通过机械。液压或电动方式转换成转向力的所有部件，3.1 1,2 转向传动装置。steering，transmission equipment、在转向操纵装置和转向车轮之间构成功能性连接,实现信号传输和,或能量传输两种功能的零部件组合,注,按照信号和。或能量传输方式、可以分为机械式,液压式和电动式及其各种组合形式。3.1,1.2，1.信号传输，control，transmission,传送控制信号指令以控制转向装置动作的功能 3、1。1、2，2、能量传输。energy.transmission,传递能量至转向车轮以控制 调节转向的功能。3，1.1,3、转向车轮、steered.wheels 其运动方向相对于汽车纵轴线能够直接或间接改变,从而控制汽车行驶方向的车轮 注 包括转向节和主销等部件，3。1。1。4。供能装置,energy.supply equipment、转向系统中用于提供能量 控制能量分配及储存能量的功能装置。注，包括如贮存罐,管路,线束及介质等.但不包含发动机,发动机向助力转向系统提供能量除外。以及发动机对动力源的驱动，3，1 1.4,1，动力源.energy、source.按所需形式提供能量的部件，3。1、1 4、2，储能器.nergy,reservoir，供能装置中储存能量的部件，注,如可加压的液压蓄能器或车辆蓄电池，3,1.1.4、3。贮存罐 storage reservoir 内部压力为常压的存储工作介质的部件.注 例如转向油罐。3.1。1，5.自动转向系统,autonomous，steering，system 车辆集成复合电子控制系统.通过对车外信号的接收和传递的响应.使车辆沿着确定的或修正的路径行驶.驾驶员不必对车辆有主导控制权.3，1,1 6,高级驾驶员辅助转向系统 advanced driver assistance、steering,system,除汽车主转向装置外附加的帮助驾驶员转向的系统、注。在该系统中驾驶员仍然全时主控车辆、3。1、2 转向参数，steering.parameters3、1,2，1 转向操纵力。steering.control。force、为车辆转向而作用在转向操纵装置上的力，3.1,2.2，转向时间 steering.time 从转向操纵装置开始动作到转向车轮达到特定转向角所需的时间。3.1，2 3,转向角 steering.angle。转向过程中车轮纵向中心对称平面与地面交线和车辆纵轴线在地面的投影所形成的交角,3.1，2。4 转向力 steering、forces，经由转向传动装置传输的用以驱动转向车轮转动的所有的力，3 1、2，5。平均转向传动比，mean steering。transmission ratio,转向盘从一侧极限位置到另一侧极限位置时所转过的角度.与转向车轮转过的平均转角，左右转向车轮转角之和的一半、之间的比值.3.1 2、6 转向圆 turning。circle.当车辆在一个圆内行驶时.车辆上所有点，不包括外间接视野装置和前转向信号灯、在地平面上的投影的最大的圆.3。1 2.7,转向操纵输入有效半径,nominal、radius，of steering.control,在操纵转向盘时从转向盘旋转中心到转向盘轮缘的最小尺寸.注,如果采用其他操纵形式,指从旋转中心到转向操纵力输入点的距离、如果存在多个这样的点 应取作用力最大的点、3,1 3,转向系统形式，types。of.steering.system3 1.3.1,汽车3 1，3 1 1，主转向装置,main steering equipment，转向系统中主要确定车辆行驶方向的装置。可包括,人力转向、manual。steering,equipment，转向力仅来源于驾驶员提供的转向操纵力的装置,助力转向，power,assisted、steering.equipment,转向力来源于驾驶员的操纵力和一个或多个供能装置,注，包括当转向系统完好时，转向力仅由一个或多个供能装置提供.当转向系统，带助力装置。出现故障后。转向力仍可通过驾驶员人力提供以完成转向动作的情况、全动力转向。full.power.steering.equipment、转向力完全由一个或多个供能组件提供.3，1.3。1,2,随动转向装置,self tracking，steering，equipment 仅当车轮受到来自地面的作用力和。或力矩时才改变某个或多个非转向车轮转向角的装置、3，1、3，1,3 辅助转向装置、auxiliary steering equipment ASE M类和N类车辆上.除了主转向装置提供的转向角外。为调整车辆转向品质而附加的另一可以使转向车轮和 或其他车轴上的车轮、前和.或后。调节相同或相反的转向角的装置,3.1.3。2.挂车3.1 3.2。1 挂车随动转向装置、trailers.self。tracking、steering,equipment.仅当挂车车轮受到来自地面的作用力和，或力矩时才改变某个或多个车轮转向角的装置、3 1.3。2,2、铰接转向 articulated、steering、当车辆行驶时.转向运动通过牵引车和挂车间铰接机构，使牵引车和挂车纵轴线之间形成相对角度,来改变牵引车行驶方向而产生转向力的装置 3,1。3.2.3。自转向、self，steering 当车辆行驶时。转向运动通过挂车车架或替代载荷的纵轴线与牵引杆和转盘架纵轴线所形成的角度、来改变牵引车行驶方向而产生转向力的装置、3 1 3 2 4。附加转向装置、additional,steering equipment,根据不同的操纵目的 选择性地对挂车一个或多个车轴的转向角进行调节的独立于牵引车主转向装置的装置。3、1,3 2 5 全动力转向装置、full.power、steering equipment.转向力完全由一个或多个供能组件提供的装置，3，1 4，转向车轮布置形式,arrangement.of，the。steered,wheels3，1.4,1、前轮转向，front。wheel、steering equipment，车辆仅控制前轴所有车轮向同一方向转动的装置,3，1.4,2 后轮转向 rear.wheel，steering.equipment。车辆仅控制后轴所有车轮向同一方向转动的装置 3、1，4，3 多轮转向。multi，wheel.steering,equipment，车辆控制前轴和后轴的一个或多个车轮进行转向的装置。3,1.5.转向传动形式 types，of.steering.transmission3，1.5、1,机械转向传动、purely,mechanical.steering，transmission,转向力完全由机械机构传递，3，1 5 2.液压转向传动 purely。hydraulic，steering，transmission,转向力至少在某一传递环节中完全由液压传递,3。1，5 3.电动转向传动、purely，electric,steering transmission 转向力至少在某一传递环节中完全由电动传递 3,1，5。4 混合转向传动,hybrid,steering，transmission、部分转向力由上述某一种方式传递 而另一部分以另一种方式传递。注 但如果用于传动的机械部分仅为了提供驾驶员路感.而其传递的转向力对整个系统可以忽略。应视其为液压或电动转向传动,3。1,6.挂车转向电控线路、trailers,steering，electric,control.line，用于挂车转向控制功能的电气连接部分.注，包括用于挂车控制的数据通信电缆及用于电能供应的导线 连接器、