3、2。隔振体系及参数3,2、2。本条规定了要缩短隔振体系的质心与扰力作用线之间的距离。目的是尽量减小由扰力引起的偏心距，同时还要求隔振器的刚度中心与隔振体系质量中心宜在同一竖直线上,这也是为了避免偏心振动 总之，隔振体系最好能设计成为单自由度振动体系,相对隔振对象而言、隔振器刚度相对较小，通常的隔振设计将隔振体系作为单质点系统 这样的假定是合理,简便、适用的 在工程中应用广泛，该假定的前提条件是要求隔振器的刚度中心，隔振体系的质量中心,以及扰力作用的合力中心需要尽可能重合 这样不会产生回转运动、符合三点合一的条件、各自由度不耦合、隔振体系可以按照单自由度设计 在实际工程中要想实现上述三点合一的难度较大 当三点偏离，且对振动体系的响应造成影响，例如引起隔振对象出现摇摆或回转运动时，可以考虑按两自由度体系设计。计入振动耦合作用。一般情况下。隔振器要求布置在同一标高,但大型装备基础隔振器亦可布置在不同标高处、3.2 3,为了确保设备的正常使用、对于有水平位移限制要求的设备.或者水平位移超过隔振器或阻尼器变形限值时 需要设置水平限位器。在既能保证隔振效果,又避免由于水平位移过大而影响设备的正常使用或导致隔振器或阻尼器破坏，3，2，4 当被隔振设备的质量较大时。需要在底部设置刚性台座 尽量使其成为单质点的刚体单元 如果被隔振对象本身具有单质点刚体单元的特征、且其底部面积能设置所需的隔振器数量.则可不设置刚性台座，3.2.5。管道与被隔对象连接时,宜采用柔性接头，以避免振动沿管线的传播。同时也可防止接头处管线损坏或破裂、为了达到更好的隔振效果，柔性接头可以设置多个、柔性连接和弹性支承也可以同时使用 3、2、6,主动隔振时 阻尼起到重要作用、特别是在机器启动和停机过程中.通过共振区时。为了防止出现过大的振动,隔振体系要具有足够的阻尼.在冲击作用下,如锻锤基础中 其隔振体系要有阻尼的作用.其目的是在一次冲击后 振动很快衰减 在下一次冲击之前。可以使砧座回复到平衡位置或振动位移很小的状态，以避免锤头与砧座同相运动而使打击能量损失。为此本条给出阻尼的规定,振动位移可按下式计算.将式.2.的两边取自然对数即可得到式.3.2 6.3.当为冲击力矩时.将ζ.wnφ，upφ、uaφ分别替代式 3。2,6，3，中的ζv、wn。up，ua。即可得到式.3.2、6。4，3，2,8、本条规定是对隔振设计的基本要求，为了达到较好的隔振效果、根据隔振原理,扰力的频率与隔振体系的圆频率之比不低于2 5倍、通常取2、5倍。5倍。扰力的频率与隔振体系的圆频率之比不小于,否则很难发挥隔振作用,3。2，10,本条给出了隔振体系固有圆频率的计算公式,其中单自由度体系指单质点体系中各自由度不耦合情况的简称.在各类隔振公式中.其振型的独立与耦合可分为下列三种情况 支承式,图3、1.3，a，当隔振体系的质量中心Cg与隔振器刚度中心Cs在同一铅垂线上.但不在同一水平轴线上时。z与φz为单自由度体系 x与φy相耦合、y与φx相耦合 当隔振体系的质量中心Cg与隔振器刚度中心Cs重合于一点时 图3、1，3,b.x.y、z。φx、φy，φz均为单自由度体系、悬挂式。图3，1 3,c。图3.1,3,d,当刚性吊杆的平面位置在以R为半径的圆周上时.x,y,z与φz为单自由度体系，其余均受约束。对于独立振型.如图1所示，沿x轴向自由振动的微分方程为。式中 Cx。体系沿x轴向的总阻尼系数、N,s,m、nx。体系沿x轴向总的阻尼特征系数，Kx、体系沿x轴向总的弹簧刚度 N.m mx。隔振体系沿x轴向参振总质量 kg、图1,独立振型,式中 wnx。体系沿x向无阻尼固有圆频率.wdx，体系沿x向有阻尼固有圆频率,ζx,体系沿x向的阻尼比,将式、6、代入式，5 得式.3,的解为 同理 对沿y,z轴的单自由度体系的自由振动.可将上述有关式中的位移和标脚x。改为y.z即可、对绕φx.φy。φz轴旋转的单自由度体系的自由振动、可将位移和标脚的符号x.改为x.y，z.另外将mx分别改为Jx，Jy。Jz即可、则有.图2。x轴向与绕y轴旋转的两个自由度水平回转耦合振动体系,式。14。中有一项由自重产生mgh2φy，因其数量相对很小 故忽略不计、公式中的h2即为标准正文中的zi、将上式写成矩阵形式,可简化为.若要求上式，uk。为非零解。只有其系数行列式等于零，隔振体系无阻尼的固有频率方程为 3、2,11、本条给出隔振器刚度的计算公式、当n个隔振器并联、扰力Fz作用线通过刚度中心时.所有隔振器的变位uzi相同,即uzi，uz，如果隔振器的刚度不同、分别为Kz.则n个隔振器的受力将不同,分别为Fz1 Fz2.Fzi.FzN、故有，图3,悬挂式隔振装置产生x轴向或y轴向振动变位示意图3、2.13.当弹簧隔振器布置在梁板上时、弹簧在恒荷载作用下压缩量宜大于同条件下支承梁板挠度的10倍.这主要是为了避免耦合振动，在进行弹簧隔振体系动力分析时可不考虑梁的挠度。当梁板挠度大于弹簧压缩量1 10时，对隔振体系固有频率的精度影响误差大约为4.9,需要进行耦合分析。