4 5.控制系统安全要求4,5、1、制动信号优先要求,整车控制系统当制动信号和加速信号同时发生时 应只响应制动信号,4 5,2,行驶中助力系统控制要求、车辆在行驶过程中,出现需要整车断B级高压电的车辆异常情况时。在车速大于5km h时应保持转向系统维持助力状态或至少保持转向助力状态30s、

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