3 34 长丝自动落筒系统3.34、1 长丝自动落筒系统是化纤长丝生产线上的生产辅助设备。其作用是将卷绕成型的丝饼从纺丝卷绕机上取出、并经过丝饼转储装置转运到丝车上 主要包括落筒机.丝饼中转存储装置。丝饼转运机械手，丝车及丝车移动旋转装置、上下轨道或激光反射柱及控制系统 落筒机分为轨道桁车和自动导引车。AGV小车,两种类型。为保证轨道铺设的平直度和机器人小车行走平稳、对地面平面度做出技术要求.3。34.2 本条强调上,下轨道安装的平整度。是为了保证自动落筒机能平稳运行、顺畅、3、34，3,本条规定轨道伸缩处应留有3mm、5mm间隙。是为了防止因热胀冷缩导致轨道产生变形、3、34,4.本条强调天轨顶端支撑轮对角保持一侧相互锁紧，另一侧保留间隙。以保证在拐角处不会因热胀冷缩导致轨道产生变形 3。34,5。自动落筒系统安装完成后.应检验轨道安装是否满足要求.3,34，6.3。34。7,长丝自动落筒系统是用机器代替人工完成丝饼落筒和转运作业的一套智能化设备,由于落筒机直接与生产机台对接，其运行轨迹要根据卷绕机状态随时调整.安装急停装置是为了确保在意外情况下能够使落筒机及时停车.以保证设备运行安全和人员安全.3.34,8 丝车旋转设备.运输设备安装完成后、应将丝车由运输设备装载到旋转设备上进行测试 确保丝车转运,旋转和升降过程平稳、无卡顿、不能跌落。3，34.9、暂存台是自动落筒系统暂时存放丝饼的存储装置.暂存台各个丝架轴的水平度应调整在偏差范围内，以保证丝饼推入、推出顺畅 各丝架轴的间隔要一致，以保证丝饼推入.推出时相互之间不会影响.